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      機器人下魚塘、救膝蓋?這場機器人「脫口秀」路子太野了

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      最早期的項目里,藏著中國具身智能最多的活力。


      作者|Li Yuan

      編輯|鄭玄

      魚塘機器人?迷你皮卡?膝蓋外骨骼?

      看慣了這一年里,人形機器人只有「進工廠、進家庭、無所不能」這一種宏大敘事;也聽膩了各種研討會上,大家西裝革履地端著,一臉嚴肅地分析「行業(yè)卡點」在哪里。

      不得不說,相比之下,筆者最近去的一場機器人脫口秀,畫風實在太清新了。

      在這里,你看到有人為了解決怎么在魚塘里搞自動化,直接把機器人「開」進了水里,搞出了水產養(yǎng)殖機器人; 在這里,有人根本不在乎什么工業(yè)革命,純粹是因為自己去青藏高原徒步「膝蓋疼」,就硬磕出了一套重裝徒步外骨骼; 甚至還有人直言不諱,說自己做 AI 健身教練起家,核心技術竟然是「怎么靠忽悠,騙用戶多流點汗」。

      這一幕幕,就發(fā)生在 11 月 21 日下午,地瓜機器人主辦的「地心引力」派對。

      沒有冗長的開場白,十位背景迥異的開發(fā)者輪番登臺——他們之中,有剛拿融資的連續(xù)創(chuàng)業(yè)者,有大廠轉身的技術高管,有還在象牙塔里造夢的 00 后學生,也有深耕十年的行業(yè)老炮。大家拋開客套,只聊自己手里那個「正在生長」的機器人。

      看慣了正襟危坐的研討會,這些看似「離譜」、實則「生猛」的故事,讓我們看到了中國具身智能最真實的樣子。

      01

      當機器人「入侵」魚塘與荒野

      機器人到底離改變我們的生活有多遠?

      在各種高大上的研討會上,大家總有各種各樣的擔憂:現(xiàn)在的機器人是不是太脆弱了?還需要多少年才能走出實驗室?但在地瓜機器人的這場派對中,最迷人的地方在于,大家的共識驚人的一致:不需要等未來,機器人現(xiàn)在就能改變生活。

      機器人被一群膽大包天的開發(fā)者扔進了泥濘、荒野,甚至是你周末的露營地里,去解決那些真實得有點千奇百怪的痛點。從一個很簡單的初心,到一個真正的產品成型,機器人也可以是這樣的。

      機器人,可以是為了解決父輩的心酸。

      來自塘前燕機器人的創(chuàng)始人韓冬,上臺沒講算法,先講了自己的身份——一個「魚塘娃」。

      當大多數(shù)人還在卷人形機器人如何優(yōu)雅地走進家庭時,韓冬想用自己的能力,解決從小看到父輩們經歷的辛酸。他發(fā)現(xiàn),水產養(yǎng)殖雖然產值巨大,卻是自動化的「絕對洼地」。

      「養(yǎng)魚就像賭博。」韓冬在現(xiàn)場說道。魚塘是一個極其復雜的生物系統(tǒng):天氣的變化、甚至一只鳥飛過留下的糞便,都可能帶來病毒,引發(fā)系統(tǒng)性崩盤。

      于是,他決定做一個魚塘機器人。他把一位做自動駕駛的朋友、拉下了水,兩個人從研究千萬級的自動駕駛訂單,變成了天天盯著魚塘發(fā)呆。


      為了在這個從沒有自動化的領域做出智能機器人,他們花費無數(shù)的心思去從零開始積累數(shù)據(jù)。一代魚塘娃,長大了,可以用機器人去守住父輩們最不確定的收成了。

      機器人,也可以是純粹因為膝蓋疼而長出來的執(zhí)念。

      無待動力的創(chuàng)始人毛櫸一上臺,畫風瞬間變成了一場荒野求生電影。

      他分享的起點不是什么宏大的商業(yè)計劃書,而是大三休學去青藏高原的一次重裝徒步。那是一次絕望的旅程:原本計劃騎馬穿越祁連山,結果因為荒野里前后十幾公里都沒有草,馬兒「罷工」了。于是,浪漫的騎馬穿越變成了殘酷的「人背馬」重裝徒步。

      在那幾天的絕望中,他切身體會到了真正的痛點——徒步時上下坡膝蓋承受的巨大沖擊,那種痛感讓人根本無心欣賞眼前的美景。「市面上的外骨骼為什么沒用?因為它們大多是針對髖關節(jié)的,只能幫你在平地上把腿抬起來。下坡要減速,要保持,所以你的肌肉一直在撕裂……這都是膝關節(jié)主導的。」

      為了對抗物理意義上的「地心引力」,為了讓自己和驢友們在看風景時不再因為身體痛苦而分心,他硬是磕出了一款不做髖關節(jié)、只死磕膝蓋痛點的外骨骼。這不是為了風口而造的產品,這是從骨頭縫的痛感里長出來的真實需求。

      機器人,還可以用來溫柔地修補這個世界的缺憾。

      如果說前兩者是在解決物理世界的難題,睿亞極光的 Steve,則是在用最硬核的技術做最溫柔的事——把 NASA 的技術用在盲人身上。

      Steve 的師承背景非常「硬」——他的導師來自 NASA JPL(噴氣推進實驗室),研究的是太空級別的 MEMS 與 AI 融合技術。但 Steve 沒有選擇去做航天,而是把這種原本服務于火星探測的「高維技術」,帶回了地面,甚至帶到了最邊緣的群體——盲人身邊。

      「在太空里算力有限,所以傳感器必須極致高效;盲人的世界也是一樣。」Steve 展示的為盲人做了一個最方便的感知設備。


      在內蒙古,有機構利用他們的設備,訓練出了專門識別路邊「電線桿」的模型,幫助盲人避開這些危險的「隱形殺手」。他的技術被微軟 CEO 納德拉點贊,現(xiàn)在也在服務于殘?zhí)貖W會的盲人運動員。Steve 用行動證明了一種極客的浪漫:最頂級的技術,不一定非要去征服星辰大海,也可以低下頭,去照亮一部分人腳下的路。

      機器人到底該往何處去?從泥濘的魚塘,到缺氧的高原,再到盲人腳下的路,這些開發(fā)者沒有被「高大上」的概念束縛。在這場派對上,筆者看到一群開發(fā)者用自己的作品在說:只要有痛點的地方,就是機器人野蠻生長的土壤。

      02

      新老「造物者」的瘋狂對撞

      另一個讓筆者驚訝的是,在這場派對上,「造物者」的畫像變得極其豐富。具身智能不再是象牙塔里的概念,它正在籠絡各種各樣的人——有深沉的行業(yè)老兵,有狡黠的連續(xù)創(chuàng)業(yè)者,也有還在象牙塔里的 00 后學生。

      網境智能的萬琪State Labs 的宋軍就是行業(yè)老兵的典型代表。在做具身智能之前,這兩位創(chuàng)始人都在各自的領域(云計算、AR/VR 等)有著極深的積累。

      轉戰(zhàn)具身智能后,他們不約而同地盯上了落地最前沿、也最棘手的問題——大腦(模型)和本體(硬件)之間該如何連接?

      萬琪盯上了機器人的那只「手」。

      他運用之前在空間視覺領域的積累,做了一個自帶高頻空間感知和軌跡規(guī)劃能力的智能夾爪(Gripper)。


      在傳統(tǒng)的具身智能領域,機器人想要知道手在哪里,往往要靠昂貴的、剛性極強的本體(六軸+關節(jié))來一層層死算末端位置。這不僅需要大量算力,對硬件的一致性要求極高。而萬琪直接做出了一個自帶「獨立小腦」的夾爪——不需要管胳膊怎么動,這只手自己能看、自己能算、自己能精準定位。

      這一刀,精準切掉了行業(yè)里兩個「最不性感但最要命」的成本痛點:

      一是售前成本:以前為了保證機械臂的精度,出廠前要跑三個月的疲勞測試;現(xiàn)在末端能自己定位,這三個月的時間直接省了。

      二是售后成本:機器人跑久了關節(jié)會漂移、螺絲會松動。以前這就得讓工程師上門修,現(xiàn)在根本不需要——哪怕本體松了個螺絲,這只聰明的「手」也能自己修正誤差,把活兒干了。

      這極大降低了人形機器人和機械臂的交付門檻。

      而宋軍則盯上了「模型不懂硬件」的鴻溝。

      有著底層計算架構背景的他,正在解決分布式計算的難題。現(xiàn)在的通用大模型很強,但它們不懂具體的硬件參數(shù)。宋軍試圖讓大模型用「100 條數(shù)據(jù)」,就能在一小時內學會控制一個新的硬件。

      這兩位老兵,就像是生態(tài)里的「修路人」。當外界盯著模型怎么沖向 SOTA(最前沿)時,他們默默低頭,把落地的「最后一公里」修平了。

      而在他們身后,還有一群默默「點火」的人。

      創(chuàng)客火的嚴國陶就是其中的典型。作為深圳創(chuàng)客文化的見證者,他從最早混跡于柴火創(chuàng)客空間,到如今深耕無人機教育,干了整整 12 年。


      他做的事,是把高冷的工業(yè)級無人機技術,拆解成了孩子們能上手*「空中樂高」。依托地瓜機器人的算力底座,他讓學生們不再只是玩那個會飛的塑料玩具,而是能真正接觸到邊緣計算、視覺識別和集群編隊這些硬核技術。

      默默傳遞火種的,還有有方機器人的王明松有你同創(chuàng)的佘鵬飛,這幾位教育領域的創(chuàng)業(yè)者,仿佛中國機器人沃土的「播種者」,確保未來十年,中國依然有源源不斷的年輕人愿意跳進這個行業(yè)。

      同在這個行業(yè)努力的,還有轉戰(zhàn)具身智能的連續(xù)創(chuàng)業(yè)者。

      從上一家公司做健身 AI「騙汗水」,到如今做陪伴機器人「騙感情」,Roy 一直在思考一個問題:交互與人性的極致在哪里?他試圖給冷冰冰的機器人注入一種「狡黠」的溫情,讓具身智能不僅能干活,還能懂你。

      這種對體驗的極致追求,讓他與傳統(tǒng)的「工具型」開發(fā)者劃清了界限。在他眼中,真正 C 端的產品不靠冷冰冰的參數(shù)堆砌,而靠細膩的情感共鳴——他要造的不是一臺機器,而是一個能讓用戶產生依賴、甚至產生生命幻覺的新物種。

      但最讓人眼前一亮的,還是以朗極智能 Peter 為代表的「00 后新勢力」。

      Peter 和他的聯(lián)合創(chuàng)始人們的故事,簡直就是這一代年輕造物者的典型縮影。他們的起點純粹是因為「好玩」——高中時為了酷,在學校里造了一輛能自平衡的自行車;大一時為了展示極客范兒,把自動駕駛算法塞進輪椅,造了一個純視覺導航的智能輪椅。

      那時候,這只是一個少年的天馬行空,是單純的「炫技」。

      直到他們開始將簡單的 demo 真正產品化,添加真正厚重的 AI 技術作為支撐,讓它真正長成一個 AI 產品。

      從智能輪椅長出了智能代步車,又長出了可以騎乘的戶外 mini 皮卡——一輛長得像露營車,卻有 200 公斤載重的小車;它沒有方向盤,卻能通過視覺像忠犬一樣自動跟隨主人,甚至提供主動助力。

      從「智能輪椅」的 Demo 到「迷你皮卡」的商品,朗極智能解決的是露營圈的真實痛點。在 Kickstarter 上甚至還沒發(fā)貨,就眾籌到了幾十萬美金。

      03

      從「玩票」到「量產」,

      為什么野性創(chuàng)意沒有死在實驗室?

      Peter 的故事很熱血,但現(xiàn)實往往很冷酷。

      像朗極智能這樣從校園走出來的公司,在行業(yè)里其實是幸存者。對于絕大多數(shù)創(chuàng)業(yè)者來說,從學校實驗室里那個讓導師點頭的「原型機」,到真正能夠量產、能經受住市場毒打的「商品」,中間隔著一道深不見底的「死亡谷」。

      對于一個學生團隊,對于一個學生團隊來說,算力成本、工程化難度、供應鏈資源……每一項都能讓項目中途夭折。


      為什么這些年輕的野性創(chuàng)意沒有死在實驗室里,而是真的長成了商業(yè)公司?

      答案不在 Peter 一個人身上。或許我們能從這場機器人派對的主辦方找到端倪——你會發(fā)現(xiàn),所有登臺的「幸存者」,腳下都踩著一塊早已平整好的「土壤」——地瓜機器人的生態(tài)。

      為什么 Peter 這樣的 00 后,或者像韓冬這樣跨界的「魚塘娃」,能如此快速地拿出產品?

      這與地瓜機器人近年來帶來的技術上的「平權」有關。

      得益于地瓜統(tǒng)一的軟硬件地基。從 RDK 系列開發(fā)板到 TogetheROS.Bot 操作系統(tǒng),地瓜把最難啃的底層硬骨頭(芯片適配、感知算法、通信中間件)都替開發(fā)者啃完了。

      這就好比是給開發(fā)者提供了一套通用的底盤。創(chuàng)業(yè)者不再需要從零去造輪子、去寫最底層的驅動,他們只需要專注于自己最擅長的——去定義場景,去發(fā)揮那些天馬行空的創(chuàng)意。地瓜機器人搭建的地基,正在讓造機器人的門檻正在變得越來越低。

      光有技術還不夠,對于初創(chuàng)公司,尤其是像朗極智能這樣的學生團隊,最缺的往往不是代碼,而是讓公司活下去的「糧草」。

      這就不得不提地瓜生態(tài)里的另一股核心力量——「地心引力計劃」(DGP)。

      在現(xiàn)場,我們看到了這個計劃實打實的「含金量」。它不是虛頭巴腦的口號,而是針對初創(chuàng)企業(yè)最痛的穴位精準施針:

      缺錢?提供專屬的產品折扣(20% 以上),直接降低硬件 BOM 成本,讓學生也造得起;

      缺人?幫你連接 500+院校的人才庫,解決招人難;

      缺資源?對接 100+產業(yè)鏈伙伴和資本,甚至開放海外全經銷渠道,幫你出海。


      尤其對于像朗極智能這樣從校園走出來的團隊,最隱蔽的坑往往在「選型」上。

      在實驗室里做 Demo,和真實世界的產品量產完全不同。一旦要變成量產的商品,每一塊錢的 BOM(物料)成本都決定了生與死。是用性能強悍的 X5,還是性價比更高的 X3?是用哪種傳感器才能在戶外穩(wěn)定工作?這些問題,教科書里沒寫,卻是量產路上的「鬼門關」。

      這時候,「地心引力計劃」提供的一對一技術支持和選型服務就顯出了極高的含金量。手把手地幫你挑出那個最優(yōu)解,是初創(chuàng)團隊最稀缺、也最難在市場上買到的服務。

      正是這種全方位的托舉,讓「地心引力」成為了對抗「創(chuàng)業(yè)阻力」的關鍵。它讓孤獨的徒步者找到了隊友,讓象牙塔里的學生找到了供應鏈,讓技術老兵找到了落地場景。


      走出那個熱氣騰騰的派對現(xiàn)場,筆者不禁在想:中國具身智能的未來,到底應該是什么樣?

      它不應該只有幾只高聳入云、萬眾矚目的「獨角獸」,孤零零地立在荒原上。

      它更需要像地瓜機器人這樣肥沃的「土壤」,以及「地心引力」這樣持續(xù)不斷的能量供給。

      只有底座穩(wěn)了,生態(tài)才能像熱帶雨林一樣:既有參天大樹,也有像 Kago 這樣好玩的灌木,更有像魚塘機器人、外骨骼這樣扎根泥土的野草。它們千奇百怪,它們野蠻生長,它們共同構成了一個生機勃勃的中國機器人江湖。

      *頭圖來源:朗極智能

      本文為極客公園原創(chuàng)文章,轉載請聯(lián)系極客君微信 geekparkGO

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