給你一只網球拍——
能不能在地球上,
讓它們像天宮課堂里的扳手一樣,
“轉著轉著突然翻個跟頭”?
實驗器材
網球拍、彩色貼紙、手機(必須套上厚手機殼,強烈建議在床上操作)、乒乓球拍、(鼓掌拍)、所標杯
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實驗步驟
給網球拍“貼標簽”。將網球拍平放在桌面上,選定拍面的一側貼上較大、顏色鮮艷的貼紙,標記“這是正面”。
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單手握住拍柄,讓拍面水平并且正面朝上。下圖紅色虛線大致標注出過球拍質心、與拍柄垂直且位于拍面內的軸線——網球拍的第二慣性主軸。
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第三步:
拋起網球拍,使它大致繞該軸線旋轉一周,拍柄重新落回手中。觀察它在空中的翻身。拍子一開始看起來好像穩穩地圍繞那根軸轉著,過了一小段時間,卻突然整把翻了個身,變成了反面朝上。

第四步:
換成手機,再拋一次。手機在空中轉著轉著,也突然來了個“掉頭”。

第五步:
用乒乓球拍或鼓掌拍做同樣嘗試。也會出現“看著挺穩,忽然翻身”的行為。


原理解說
在分析網球拍、手機、乒乓球拍的“翻轉”現象時,暫不考慮花紋、材質等細節,而是把它們視為剛體,只關心質量在空間中的分布。對任意剛體,都可以找到三條互相垂直的質心慣性主軸,對應三個轉動慣量,分別表示剛體繞這三條軸轉動時的慣性大小。可以參考網球拍示意圖:在簡化模型上標出沿拍柄方向的一條軸(藍色)、垂直拍面的一條軸(綠色)和沿拍面短邊方向的一條軸(紅色),這三條軸互相垂直,對應三個不同的轉動慣量。質量分布整體離軸線越遠對應的轉動慣量越大,因此三個主軸對應的轉動慣量(I)大小排序為:I>I>I.
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分析表明,當剛體主要繞轉動慣量最大或最小的主軸旋轉時,哪怕有微小擾動,角速度矢量僅會小幅振動,轉動狀態始終穩定,剛體始終圍繞接近原始的主軸轉動。相反,當剛體繞第二慣性主軸旋轉時,極小擾動就會被角動量守恒規律放大,導致轉動方向突然翻轉,呈現出看似違反直覺的變向。
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1985年,蘇聯航天員賈尼別科夫在空間站進行實驗時,觀察到一顆蝴蝶形螺母繞自身某一特定軸旋轉時,會在沒有任何外力干擾的情況下,突然發生180 度翻轉,之后繼續保持旋轉,且這種翻轉會周期性重復,這一現象后來被稱為賈尼別科夫效應,也稱網球拍定理或中間軸定理。天宮課堂中,航天員用扳手演示了類似現象:扳手在微重力環境下繞其中一條主軸旋轉時非常穩定,繞另一條軸旋轉時會出現掉頭現象。在地面上,網球拍、手機和乒乓球拍會受到重力和空氣阻力的影響,但在快速旋轉的情況下,外力干擾相對較小,由于中間軸旋轉的不穩定性,仍會出現自發翻轉的現象——只不過地球環境中的空氣阻力、重力矩會讓翻轉的周期性變弱、持續時間變很短,不如太空中那樣清晰持久。

空間站中扳手做周期性的"掉頭"
當我們刻意讓它們主要繞第二慣性主軸(中間主軸)旋轉時,就會觀察到類似空間站和天宮課堂中的掉頭現象:在慢動作回放中,貼紙或屏幕朝向先在某個方向附近變化較小,然后在某一時間段內迅速偏轉到相反方向。

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