北京
目前國內人形機器人企業已超過60余家，具身智能企業超過300余家。人形企業目前屬于探索初期，各家企業都在競相籠絡研發人才，力爭在這波風口上存活下來。
當下人形機器人企業在廣泛招聘運動控制、強化學習、SLAM、視覺/雷達感知、VLA、C++等崗位，更缺乏對于人形機器人整套軟件、硬件與算法都了解的系統工程師。
因此，深藍學院聯合宇樹科技共同打磨推出了《人形機器人系統：理論與實踐》線上課程。講解了人形機器人硬件和軟件的系統全貌，以及感知-定位-規劃-運動控制各模塊代表性的算法原理與實踐，最終實現在Isaac Gym仿真環境下機器人自主踢足球的系統。
以下是項目實踐：
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講師介紹
講師團隊由業內工程師及宇樹科技具身智能講師組成，一線項目經驗豐富， 兼具技術實踐與教學能力，強強聯合，為學員提供從理論到實戰的全方位指導。
課程大綱
課程亮點
1. 課程由深藍學院與宇樹科技聯合開發，深度整合宇樹科技前沿技術；
2. 課程貫穿人形機器人系統的全周期，涵蓋運動控制、環境感知、自主定位、路徑規劃等核心技術模塊，并通過Project實現從理論到應用的無縫銜接；
3. 課程以人形機器人 G1-EDU 為教學載體，通過精心設計的實機操作演示視頻，將復雜的技術原理轉化為直觀可見的實踐場景。
課程收獲
1.系統掌握硬核技術：從運動控制的強化學習算法到感知系統的多傳感器融合，再到定位導航的路徑規劃邏輯，徹底搞懂人形機器人核心技術鏈路。不僅學會PPO算法調優、YOLO目標檢測識別，更能貫通從理論模型到實際應用的技術脈絡；
2.從仿真到部署實踐：借助宇樹G1-EDU機器人硬件，親手搭建仿真環境、調試算法參數，完成從虛擬仿真到真實場景的部署實踐(Sim2Real)。在足球對抗、動態避障等復雜任務中打磨技術落地能力，積累解決實際工程問題的一手經驗；
3.構建跨界技術視野：打破學科壁壘，將機器人學、人工智能等知識融會貫通，掌握應用開發框架(如lsaac-Gym、Mujoco)的應用邏輯，培養從系統角度拆解復雜問題的思維式。
適合人群
報名方式
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