獨家丨AI硬件公司靈宇宙半年融資近2億元，未來要給孩子造哆啦A夢

一個 “東山再起” 的故事。

文丨祝穎麗

編輯丨宋瑋

過去幾個月，AI 創業者顧嘉唯和他創辦的 “靈宇宙” 頗受資本歡迎。《晚點科技》獨家了解到，自今年 5 月以來，這家公司已連續完成 3 輪融資，總金額近 2 億元人民幣，投資方包括上海國際集團旗下國方創新、國泰海通、廣發信德、滴滴出行、拉卡拉旗下考拉基金、潤建股份等。靈宇宙成立至今，已累計完成 6 輪融資。

靈宇宙的新產品——一臺手掌大小、帶攝像頭的智能交互設備 “小方機”，最低售價 1300 多——也在 6 月上市后登頂國內電商平臺的玩具銷售榜。

這是一個 “東山再起” 的故事。

顧嘉唯畢業于清華大學，曾是微軟和百度人機交互方向的明星研究員；也曾手握 10 億資金、高調創辦上百人的機器人企業，但在經歷了股東暴雷、賬戶凍結、賣房給員工發薪后，一度 “消失” 于公眾視野。

現在，資本和市場都回來了。投資人喜歡拿到過成績、又經歷過曲折的創始人。去年顧嘉唯再次創業的消息一出，十幾家投資機構便找上門來。

他們在為顧嘉唯的新故事投票。顧嘉唯給 “小方機” 的定位是 “新一代的步步高”。“步步高” 學習機的成功，是因為家長想讓孩子跟上計算機的浪潮；而當下，家長的痛點是希望孩子接觸 AI，又擔心他們被 “豆包” 們引導到抖音。“小方機” 正是一個沒有游戲和短視頻的專屬 AI 智能終端。

不過，顧嘉唯的夢想不止于此。或者說，小方機只是一個過渡，他更大的夢想是造出 “哆啦 A 夢”——一個萬能的家庭陪伴機器人。

從 “小方機” 到 “哆啦 A 夢”

靈宇宙推出的小方機，有小天才手表的電話和定位功能，也能通過前后攝像頭與內置的角色（比如英語老師、詩人李白）打 “視頻電話”，實時解答現實中的問題。

這款產品可以把日常生活中隨手拍的照片，比如孩子常用的玩偶，用 AI 生成為 3D 智能體角色；也能當學習機用，拍攝作業，AI 給出解題思路。設備內還有類似 “朋友圈” 的社交功能，既有真人好友發布的動態，還有智能體角色根據孩子的位置、聊天上下文，生成 AI 動態。

用戶戴著小方機

不過這些功能只是表面，顧嘉唯對小方機的設想是一個 AI 時代的智能終端，他希望這個產品對于孩子的意義，類似 iPhone 之于成人——可以從孩子切入，影響下一代人的使用習慣。

小方機的產品形態不是終點，它的靈感來自科幻電影《Her》，重點是機器里運行的 AI 操作系統。

顧嘉唯認為小方機當前的階段就像 2007 年第一代的 iPhone ，已經有了產品的完成度，但距離被市場大規模接受，還有一段距離。

但他為產品安排的迭代節奏很快：每個月有一到兩個版本的軟件升級，每年有一代硬件升級。接下來，他們會讓 AI 智能體更加主動地交互，比如會基于用戶的位置和上下文，推送 AI 角色和興趣點進行互動。

對靈宇宙這個新公司而言 ，小方機是一個落地 AI 硬件產品，一個能產生現金流的務實業務。但對于顧嘉唯來說，這個產品更大的可能性是的數據價值——它是通往 “哆啦 A 夢” 式家庭機器陪伴機器人的重要過程。

這要先從顧嘉唯上一段創業經驗說起。

2017 年，他造出了一款貓頭鷹造型的繪本閱讀機器人 Luka。這個產品解決了家長每晚要給孩子重復讀七八遍繪本的痛點，作為一款帶攝像頭的多模態機器人，在當時也算開創了一個新品類，累計銷量近千萬臺。

Luka 的成功，讓小方機有了更好的基礎。比如小方機之所以能實現不錯交互體驗——流暢的響應速度、讓繪本和玩具活過來的 3D 動畫生成能力，就是因為 Luka 過去數年積累了 250 億條孩子與繪本的真實交互數據。

這些數據不僅有圖文，還有孩子的手指點讀、語音對話等真實互動，是結構化的、有標注的。這些資產幫助他們訓練了前期意圖小模型，讓小方機能在用戶蹦前幾個字的時候就推理出整句意圖，從而提高了響應速度；此外，Luka 積累的繪本、教培等知識庫，還構建了一個搜索增強的（RAG）知識庫，確保教育內容減少幻覺。

小方機就是下一個 Luka。這個產品有大大的 “第三只眼”（攝像頭），外出時掛在脖子上，使用的過程就是收集 “第一視角” 與物理世界交互數據的過程。

顧嘉唯認為，當今具身智能發展的最大瓶頸是數據，尤其是人在真實物理空間中的第一視角交互數據，他希望通過小方機的鋪設，從孩子的第一視角收集海量的真實世界交互數據，去訓練 “哆啦 A 夢” 機器人 。

“第三只眼” 的想法源頭，來自特斯拉的供應商 Mobileye 的創始人 Ziv，Ziv 曾告訴他，自動駕駛收集的是大尺度數據，而要理解小顆粒度的世界，需要在人的頭上帶一個攝像頭；另一個啟發來自 DeepMind 的一篇論文：給孩子戴上頭盔攝像頭，記錄他成長中看到的所有東西，就能涌現智能。

顧嘉唯 10 年前還在百度時，就試驗過類似的產品，他當時做出了 BaiduEye 智能眼鏡，但因為百度的戰略調整，彼時的 AI 能力，最終只是一個概念機。

如今的小方機已經是一個在售的產品，賣得越多，未來家庭陪伴機器人成功的可能性就越大：這些交互數據的價值，可以讓未來的機器人更像人，在互動中真正學會 “察言觀色”。顧嘉唯相信，這些數據是解決機器人 “仿真到現實”（sim-to-real）難題的關鍵 。

顧嘉唯將小方機與哆啦 A 夢機器人的商業路徑關系比作電動車（尤其指特斯拉）與 “Robotaxi”（自動駕駛出租車）的關系，先完成商業閉環和數據積累，再邁入下一個階段。

兩次創業，兩種 CEO

顧嘉唯這種務實的商業節奏是用高昂的學費換來的。

他的第一家公司物靈科技成立于 2016 年，由上市公司注資數億元人民幣啟動 。這在當時的機器人領域堪稱頂配。

啟動架勢也是高舉高打——一成立就有 160 人，團隊包括同時開了智能家居、安防、教育、企業服務等 6 條業務線；還投資了當時美國頂尖的機器人公司，包括 Jibo（交互）、Rethink Robotics（抓取）和 Kightscope（移動） 。

但這場豪華的創業在 2019 年底急轉直下。其 A 股上市的股東爆出財務問題。公司當時緩發了四個月工資，他最終通過抵押了自己的房產，才補上了缺口 。

最困難的時期，是 Luka 這款繪本閱讀機器人拯救了公司，顧嘉唯形容，“就像蜘蛛俠一樣拯救了漫威宇宙。”

那也是他人生中最擰巴的一段時光，一方面要維持公司運營，另一方面又要解決受合作伙伴影響的困局。

出于責任感，和來自用戶的正反饋，顧嘉唯堅持了下來。這場漫長的拉鋸，最終以將 Luka 業務重組為 “盧卡智能” 而結束。雖然保住了業務火種，但也錯過了疫情期間教育硬件發展的黃金窗口期。

2023 年 8 月，顧嘉唯注冊成立了 “靈宇宙”，延續智能機器人的夢想 。不過有了上次的教訓，他的狀態和打法截然不同。

靈宇宙 CEO 顧嘉唯

首先是管理風格。“第一次創業時，我上來就很大一個團隊，其實沒有太 ‘hands on’ 地做細枝末節的事情”，顧嘉唯反思，他當時在微軟和百度做的都是前沿研究，在新的公司也習慣了 “定目標，開戰略會” 。

直到股東公司的危機改變了他。當時為了支撐公司的經營，一位來自亞馬遜的高管按著他的手去寫部門的 KPI（關鍵績效指標），“我帶過（百度、微軟）的有些（研究員）都不會做這件事”，這讓他從一個科學家真正轉變為一個商人，學會了如何定目標、做執行、拿結果。

靈宇宙這次創業，他也要求所有人必須 “下地干活”，自己更是踐行馬化騰的 “1/10/100” 法則（每天提 100 個問題，見 10 個用戶，解決 1 個問題）。

對團隊的要求也變了。上一次創業，他管理的是背景各異、經驗比他豐富的 “老手”，摩擦很大；這次他新團隊只有 40 人，他希望始終保持這樣小的體量規模。他現在找人有兩個標準：必須是 “AI Native”（懂 AI 工具），二是必須 “勤奮”（足夠快）。

他親力親為地與年輕人交流，用微信小號去各種渠道、大會加人，直到賬號顯示加不上。

與資本的關系也變了。上一次創業，他輕松開局，但以狼狽收尾，他意識到，創始人必須跑得足夠快、拿到足夠多的資金，確保公司在任何時候都不會暴露在風險窗口期。

這也預示了他與資本的互動。這次創業，他既在確保 “彈藥足夠充裕” ，但也希望，雙方的關系是長期綁定的戰略投資，“我現在主要在傾向的都是拿那些有戰略價值的深口袋的錢”。

AI 時代，對擁抱變化的密度和接受度要求也更高。顧嘉唯重視內部溝通，過去會定期跟員工寫全員信；但現在，這效率太低了。

他放棄了這種煞有介事的方式，開始實時與團隊分享閃現靈感，哪怕是碎片的、不成熟的，“本質上，現在我的思考不能消化咀嚼得特別細，到時候黃花菜都涼了。”

題圖來源：《機器人總動員》