儀電知識｜燃燒爐裝上自動駕駛系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)溫度流量雙閉環(huán)控制！

概述

關(guān)鍵詞:PID 串級控制、多回路交叉PI 串級控制、交叉限幅 PID 串級控制、前饋與PID混合控制

PID指令或函數(shù)塊，不僅可簡單地用于單個回路的PID控制，也可用于串級控制等高級 PID控制。

3.8.1 串級 PID 控制

串級 PID控制有主、輔兩個控制回路，現(xiàn)以某煤氣燃燒爐的溫度控制為例對其作說明。圖3-64 所示為該系統(tǒng)的簡圖。

從圖知，它用了兩個PID函數(shù)塊，主PID函數(shù)塊(控制溫度)及輔PID函數(shù)塊(控制流量)

主 PID函數(shù)塊T反饋輸入信號為“實(shí)際溫度”，它是把檢測到的加熱爐溫度，經(jīng)輸人轉(zhuǎn)換得來的。主 PID函數(shù)塊的給定值為“給定溫度”，按加熱爐的溫度要求選定。主PID函數(shù)塊的控制輸出為燃?xì)狻敖o定流量”。用它作輔助控制回路的給定值。

輔 PID函數(shù)塊 G反饋輸人信號為“實(shí)際流量”，它是把檢測到的燃?xì)夤艿乐械牧髁浚?jīng)輸人轉(zhuǎn)換得來的。主PID函數(shù)塊的控制輸出“給定流量”，即為輔 PID的設(shè)定值。輔PID函數(shù)塊的控制輸出，經(jīng)輸出轉(zhuǎn)換，加載給調(diào)節(jié)閥，以確保有合適流量的燃?xì)饬魅思訜釥t。

從 PID函數(shù)控制原理可知，當(dāng)加熱爐“實(shí)際溫度”低于“給定溫度”時，主PID函數(shù)塊的控制輸出，“給定流量”將增加。即輔PID函數(shù)塊的給定流量增加。這時，如實(shí)際流量沒有變化，則流量偏差將增大。經(jīng)輔PID函數(shù)塊調(diào)節(jié)，將增大對調(diào)節(jié)閥的控制輸出，使閥門開大，進(jìn)而增加燃?xì)饬髁俊?/p>

顯然，燃?xì)饬髁吭黾?，將使加熱爐溫度上升，即實(shí)現(xiàn)對溫度的調(diào)節(jié)。這里，由于可使所控制的爐溫免受或少受燃?xì)鈮毫Σ▌拥母蓴_，從而提高系統(tǒng)的控制品質(zhì)。