江蘇
01.
天車？是什么東西？
對于不熟悉半導體領域的人來說，它是一個顯得陌生的名詞。
而對于熟悉半導體領域的人來說，它是一件讓人艷羨的神器。
表面上，它只是用來搬運大尺寸晶圓的運輸車，以及背后的一套運輸系統。
但實際上，它的復雜和精細程度遠超想象，這個看似簡單的搬運系統，是半導體晶圓廠中一項至關重要的技術創新，堪稱晶圓廠的“大動脈”。
當前在全球范圍內，天車系統99%被日本大福和村田兩家公司壟斷。
大多數國內廠商與國際產品有較大差距，核心關鍵基本外采。
基本沒有一家能拿出高端產品來對標日系。
但中國人就是不服輸，眼下在南京江寧區，已經有一家公司悄然崛起。
這家公司名叫道達智能科技。
國內唯一交付客戶5.3米/秒的國產半導體OHT天車，核心指標比肩國際一流，這就是他們的底氣。
在國際廠商壟斷的鐵門上，已經能看到希望的光亮了。
02.
天車為什么長期被國際廠商壟斷？
因為它確實過于先進了。
AMHS系統，又稱天車系統，隨著晶圓廠產能規模擴大、工藝流程復雜化以及對潔凈度的極致要求，不占地面空間、在車間上空軌道上運行的天車方案逐漸成為行業標配，用以滿足高產能、高穩定、高潔凈室的需求。
說白了，就是一套搬運系統，但牛就牛在人家是專門搬運晶圓的。
五個特點：
路網密：0.5平方公里面積里，軌道上的速度超過50碼，相當于1.2倍的馬拉松速度；
交通忙：頭頂上一般要跑著2000+臺天車，日搬運晶圓數量超過1300萬片，相當于1.3倍的上海地鐵日客流量；
速度快：每秒5.3米的高速直行，1米/秒的轉彎速度，10秒內完成4米的升降取物操作；
指標精：行走定位精度正負1mm，潔凈等級達到Class 100；
價值高：每臺天車價值相當于一輛寶馬7系，搭載的晶圓價值數十萬到數百萬。
所有這一切疊加在一起，導致天車系統成為半導體自動化領域最復雜的控制系統，堪稱L5級的無人駕駛。
這也直接導致了一個結果：
天車，是目前國產半導體領域唯二的還沒有上市企業的裝備，還有一個就是光刻機。
要打破這種國際廠商壟斷的局面，沒有其他辦法，最重要的就是修煉好自己的內功。
03.
道達智能，誕生于2017年，總部位于南京江寧區。
因為原來就是做工廠自動化，他們比其他人更早看到了天車市場的機遇。
這次在南京江寧區，我到了他們的辦公樓。
出乎我意料的簡樸，連副總的辦公室也只有區區幾個平方。
他們告訴我，他們把更多的地方、更多的精力投入到了研發當中，辦公場地都讓給了600米的全場景測試軌道，國內最大。
他們最新研發的“麒麟”天車，把看似相悖的三要素有機結合——快、穩、準，在5.3米/秒的行進速度下，把剎停的沖擊力控制在0.3G以下，同時精準對接送料口，誤差不能超過1mm。
這相當于把一輛L5級別的無人駕駛汽車放在天上開，車里載著當下最薄最脆的晶圓，依次通過2000道工序。
先是拿下了江蘇省潛在獨角獸，省專精特新，最近又拿下了國家專精特新“小巨人”。
當然，技術過硬只是首要條件，這個行業還有一個潛規則，也是國際廠商長期壟斷的一個“秘密”。
晶圓廠采用7×24小時不間斷生產模式，通常部署有幾百臺天車，大型晶圓廠單日搬運頻次約40萬次甚至更高。如此高強度、高密度的運行環境，晶圓大廠最關心的只有兩個字：穩定。
也就意味著，一旦采用了哪家的天車系統，輕易絕不會更換。
這就是壁壘，也是所有國產天車廠商必須面對的一個生存困局。
道達智能沒有一味等待，而是在武漢打開了局面。
投資超200億的長飛先進武漢基地，主要聚焦于第三代半導體功率器件研發與生產，道達智能已經實現量產交付，軌道長度3500米，天車數量150臺，在跑的有70臺。
數量不算大，意義卻很大。
它是國產供應商在前道晶圓制造廠的最大體量整廠區域AMHS交付項目，其中無論天車數量、軌道長度、整廠全區域均是國產天車系統的里程碑。
其實憑道達智能目前的能力，WPS非接觸式供電系統、OHT廠商唯一自研量產，OHT自主實時系統，FPGA實現核心軟件控制算法，大規模集中控制系統能實現超過1000臺天車的集中控制調度，以及毫秒級的路徑規劃，他們完全可以做更多的事情。
只是需要一個開始，只是需要一個機會。
以及更多的時間。
所幸，這一切正在實現。
04.
從一輛躍躍欲試挑戰巨頭的天車，再來看看南京江寧。
天車，其實本質上就是特種機器人。
而南京江寧，偏偏就是機器人產業強得令人側目。
在江寧，一臺機器人能被“玩”出花：
既有埃斯頓（7年中國市場國產品牌出貨量第一）、匯川技術（年產40萬臺/套機器人）兩大行業龍頭，更有一批單項冠軍、“小巨人”、瞪羚、獨角獸等“小而精”企業各顯神通。
泉峰科技的除草機器人、領鵲科技的建筑機器人享譽市場；
南傳智能投資建設關節減速機生產項目，預計年產RV齒輪箱6萬臺；
神源生科技憑借一塊六維力傳感器，獲得科技部子基金的融資；
因克斯去年的機器人關節模組出貨量超過1萬臺，領跑國內同行……
江寧還有省工業機器人及智能制造系統工程研究中心等機器人相關領域的省級研發創新平臺14個、新型研發機構3家，區域內幾大頭部高?；径奸_設相關專業。
也正是因為這個原因，2022年，靠做工業控制軟件起家的道達智能科技走出待了5年的昆山，來到江寧設立總部，并在這里完成產品轉型，向價值鏈更高處攀登，新一代的“麒麟天車”正是在南京原生研發。
當年，道達智能做出原型機后，面臨進一步的核心技術攻關，來南京兩年多，他們和江寧開發區內的東南大學、南航、河海等一批理工科院校陸續建立了聯合攻關機制。
來南京，可以說他們絕對來對了。
在半導設備領域，中國一直在被歐美日等國“卡脖子”，每年需要花上百億美金采購半導體設備。
一輛南京天車，不僅是一扇窺見中國半導體突圍之路的窗口，更是一堂關于“技術革命與商業落地”的實戰課程。從潔凈車間里飛馳的天車，到算法中樞中跳動的數據，我們相信將會有更多的企業用硬核實力證明：自主創新者終將突圍。
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