小鵬分享物理AI涌現成果

【2025年11月5日】今日，以“涌現 Emergence”為主題的2025小鵬科技日在廣州小鵬科技園成功舉辦。活動現場，小鵬汽車圍繞“物理AI”發布了四項重要應用，包括小鵬第二代VLA、小鵬Robotaxi、全新一代IRON，以及匯天兩套飛行體系，勾勒出物理AI未來出行的清晰圖景。

小鵬第二代VLA也即小鵬首個量產物理世界大模型，既是動作生成模型，也是理解和推演的物理世界模型。它還能在理解真實世界交互規律的同時，進行自我演進式學習。該模型可跨域驅動汽車、Robotaxi、機器人、飛行汽車。

「大算力+大數據」的組合同樣是云端大模型能力進化的核心驅動力，能夠讓大模型有更大的機率產生強大的智能涌現能力。小鵬汽車擁有全球領先的3萬卡云端算力集群，集群運行效率常年保持在90%以上。

在模型訓練層面，小鵬第二代VLA可以直接利用海量的真實駕駛視頻進行訓練，無需任何人工數據標注。用于第二代VLA的數據訓練量接近1億clips，相當于人類司機駕駛65,000年才能遇到的極限場景總和。基于對物理世界的理解，小鵬第二代VLA可推演未來決策場景，并且能基于此生成更真實的長尾場景進行對抗訓練，從而大幅提升應對長尾問題的能力。

將小鵬第二代VLA部署到車端，極其考驗軟硬件協同和工程化落地的能力。為了實現第二代VLA量產上車，小鵬汽車針對圖靈AI芯片重新開發了針對性的編譯器和軟件棧。得益于「芯片 - 算子 - 模型」全鏈路優化，小鵬汽車最終做到了在2250TOPS的Ultra版車型上，搭載數十億級參數規模的第二代VLA，而行業普遍車端模型參數量僅為千萬級規模。

基于第二代VLA，小鵬汽車即將發布「小路NGP」功能，顯著提升復雜小路與混行環境下的智駕表現，復雜小路的平均接管里程（MPI）提升了13倍。在測試過程中，小鵬第二代VLA智能涌現出全新能力，如可識別交警手勢、可提前應對紅綠燈通行等，這些未曾訓練的復雜路況都能從容應對。小鵬汽車還「無導航自動輔助駕駛」Super LCC+人機共駕。

2025年12月底，小鵬汽車將邀請先鋒用戶共創體驗第二代VLA，2026年第一季度將面向小鵬Ultra車型全量推送第二代VLA。

“為了加速物理AI的全球化應用與生態共建，小鵬第二代VLA將面向全球商業伙伴開源。”在活動現場，何小鵬宣布大眾成為小鵬第二代VLA首發客戶。小鵬圖靈AI芯片已獲得大眾定點。

在此次科技日上，小鵬汽車對外展示了一幅清晰的物理AI未來出行版圖：Robotaxi、人形機器人、飛行汽車三大具身智能產品將進入千家萬戶，在拓寬人們生活半徑的同時，帶來更便捷、愉悅的科技體驗。

當前，Robotaxi行業仍未進入規模普及階段，改裝成本高、車隊數量少、運營范圍小、打車限制多等痛點亟待解決。為此，小鵬汽車將在2026年推出三款 Robotaxi車型，同時還將啟動Robotaxi試運營。

在最為核心的自動駕駛硬軟件層面，小鵬Robotaxi搭載4顆圖靈AI芯片，車端算力高達3,000TOPS，是目前全球最高水準。技術路線方面，小鵬Robotaxi不依賴激光雷達與高精地圖，依托純視覺方案即可應對全球不同道路類型及交通環境。

小鵬Robotaxi在設計之初便為L4級無人駕駛而生，依托小鵬第二代VLA+VLM的能力，能夠在本地端支持超低時延與自動駕駛系統交互。在第二代VLA的賦能下，小鵬Robotaxi支持泛化學習，可實現更高的通用性和全球快速部署效率。為了最大程度確保行駛安全，小鵬Robotaxi預埋了雙冗余硬件架構，兩套硬件可互為備份，即使失效也能快速切換。在VLM大模型賦能下，小鵬Robotaxi構建了全新車外交互體系，如行業首發遮陽板車外顯示，為整車賦予“溝通表達”能力，在低速行車、駐車等場景進行可視化提示與行人交互，增強人車交互信任感、提升安全性。未來，該系統將與車外語音協同，帶來視覺和聽覺融合的多維交互體驗。

對于未來無人駕駛的發展方向，小鵬汽車還提出了全新的構想：一種是全共享模式的無人駕駛汽車（Robotaxi），另一種是私享模式即有人開的L4級體驗汽車。在這一構想上，2026年小鵬汽車將同步推出全新智駕版本「Robo」，與Robotaxi同源，擁有相同的硬件配置、安全冗余和智駕能力，配備2套智駕模式，滿足用戶的多樣化需求。

為了讓更多用戶享受到更便捷的出行體驗，小鵬Robotaxi將開放SDK，與全球伙伴共建 Robotaxi生態。何小鵬宣布：“高德將成為小鵬Robotaxi的首個全球生態合作伙伴，未來雙方將共同面向全球提供Robotaxi服務。”

AI在數字世界掀起變革浪潮的同時，也為物理世界鋪就創造力的土壤。過去幾年，機器人的形態和智能都在以超出想象的速度進化，從小鵬機器人團隊的研發歷程和發布多代產品形態中便可見一隅。2024年，小鵬汽車發布了初代IRON，其“擬人”感給外界留下深刻印象。

“機器人是否要擬人”是一個備受關注的話題，小鵬給出的答案是要“極致擬人”。因為當人形機器人做到了“極致擬人”后，如何實現更易于商用、更易于泛化、更易于獲取訓練數據的幾大問題，才有可能迎刃而解。

在此次發布會現場，小鵬全新一代IRON以高度擬人的外形、貓步般輕盈的步態，驚艷亮相。與多數人形機器人的設計理念不同，小鵬全新一代IRON的設計理念是“由內而生”，它擁有仿人的脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮膚，可支持不同身材體型定制。全身擁有82個自由度，動作自然流暢、靈活自如，可實現如“貓步行走”的高難度擬人動作；采用行業最小的「諧波關節」才能擁有1:1人手尺寸，且手有22個自由度。同時，全新一代IRON還行業首發應用全固態電池，實現極致輕量化、超高能量密度與極致安全。

相較初代IRON，全新一代IRON在仿生結構、智能系統與能源架構上實現全面升級，在外觀及思考交互方面均實現“極致擬人”。全新一代IRON搭載3顆圖靈AI芯片，有效算力2250TOPS，同時首發搭載小鵬第一代物理世界大模型，通過構建「VLT + VLA + VLM」的高階大小腦能力組合，實現“對話、行走、交互”三大高階智能。值得關注的是，小鵬的“VLT大模型”是面向機器人專門研發的全新大模型，被視為機器人自主行動的核心引擎，可讓其實現深度思考、自主決策。

在安全性方面，小鵬全新一代IRON機器人在遵循「機器人三大法則」的基礎上，探索擴展第四大法則，最大程度保護物理AI世界參與者安全。

人形機器人的發展面臨著幾大挑戰，其一是“缺乏訓練數據”，為此小鵬汽車已在廣州建立小鵬首個具身智能數據工廠。其二是“如何實現規模化量產”，因為人形機器人領域尚未形成成熟的軟硬件供應鏈，并且是“軟件驅動硬件”設計，對自研、跨越融合的能力要求極高。依托小鵬“物理AI全棧自研體系”，小鵬人形機器人憑借著與AI汽車技術同源的優勢，有望率先實現規模化量產。何小鵬表示：“2026年年底，小鵬目標實現規模量產高階人形機器人。”

在商業化計劃層面，小鵬全新一代IRON將優先進入商業的場景提供服務如導覽、導購、導巡。寶鋼將成為小鵬機器人IRON項目的生態合作伙伴，中國寶武黨委常委、寶鋼股份黨委書記、董事長鄒繼新表示：“在不久的將來，小鵬IRON將入駐寶鋼，在巡檢等復雜的工業領域探索應用場景并迭代進化，為寶鋼股份的智慧制造賦能。”

何小鵬表示：“為了加速人形機器人的應用落地，小鵬IRON將開放SDK，與全球開發者共建人形機器人應用生態。”

在新能源汽車之后，低空經濟有望成為中國又一萬億級新興產業。在具身智能的“空域”延伸上，小鵬匯天正構建起低空出行的兩套飛行體系，分別是面向個人低空飛行的陸地航母和面向多人低空高效出行的全傾轉混電飛行汽車「A868」，開啟立體化低空出行新紀元。

此次科技日正式公開亮相的「A868」采用全傾轉構型，在小鵬汽車鯤鵬超級增程架構基礎上，采用自研航空級混電內核，提供持續充足的能源供給，預計將實現500km長航程，最高航速預計可達360公里/小時，6人座艙設計精準契合商務出行需求。目前，「A868」正式進入飛行驗證的關鍵階段。

匯天的另一款產品陸地航母已正式進入量產前夜，目前全球訂單累計突破7,000 臺創下行業紀錄。值得關注的是，陸地航母顛覆傳統飛行器操作邏輯，行業首發智能飛行座艙和全球首創“四軸合一”單桿操縱，讓新手通過培訓也能輕松上手。在安全方面，其采用全域安全冗余設計，涵蓋動力推進、動力能源、高低壓供電、飛控導航、飛行操控、總線通信等關鍵系統，并創新采用六軸六槳雙涵道構型，即便對槳失效仍可安全著陸。

量產方面，匯天飛行汽車量產工廠已于11月3日試產并順利下線首臺陸地航母飛行器。這座全球首座采用現代化流水線進行飛行汽車批量生產的工廠，實現了航空級質量標準與汽車級效率的深度融合，規劃年產能10,000輛，初期年產能5,000輛，滿產狀態下，生產線每30分鐘可下線一臺飛行器，將加速2026年陸地航母實現大規模量產。

11月6日，小鵬X9鯤鵬超級增程技術發布會明日開啟，敬請期待。12月，小鵬汽車全新總部、智能制造工廠將正式開放，歡迎鵬友們前來參觀。