小鵬成果分享：第二代VLA、Robotaxi、全新IRON以及飛行汽車

2025年11月5日，主題為“涌現 Emergence”的2025小鵬科技日于廣州小鵬科技園圓滿舉辦。活動現場，小鵬汽車圍繞“物理AI”發布四項重要應用，涵蓋小鵬第二代VLA、小鵬Robotaxi、全新一代IRON以及匯天兩套飛行體系，描繪出物理AI未來出行的清晰畫面。而且這四項AI應用已有明確量產計劃，“物理AI”并非遙不可及，而是人人能夠觸及的現實。

與此同時，小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬正式宣布，小鵬汽車的定位升級為“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”。

“2025小鵬科技日”是小鵬汽車舉辦的第七屆科技日，也是小鵬汽車從“未來出行探索者”轉變為“物理AI世界的出行探索者”的關鍵之年。回顧小鵬十余年創新歷程與六屆科技日探索，那些奇思妙想的科技設想正從夢想變為現實。

在發布會現場，何小鵬回顧人類史上歷次科技浪潮，并分享他對科技浪潮的敏銳洞察：AI浪潮涌起，引發數字世界的全新變革。而在物理世界，電力取代石油成為主要燃料，新能源正在顛覆汽車百年工業。在他看來，當數字世界與物理世界融合，將催生“物理AI”。

物理AI浪潮即將來臨，而小鵬汽車已做好迎接浪潮的準備。基于近十年技術積累，小鵬構建全棧自研的物理AI體系，覆蓋芯片、操作系統（大模型）、智能硬件等多個領域。這一體系構建，將為小鵬汽車在AI汽車、Robotaxi、人形機器人、飛行汽車等具身智能載體上的落地提供技術支撐。

以技術創新為核心動力，小鵬汽車將深耕物理AI領域，并不斷拓展技術范圍，加速成為“面向全球的具身智能公司”。

小鵬第二代VLA重磅登場，探索全新物理模型模式

在何小鵬眼中，未來大模型會成為“物理AI世界的操作系統”，也是所有物理AI應用的根基。在AI領域，“大算力+大數據+大模型”的搭配，已被行業證明能讓AI以難以想象的速度進化并自我革新。

本次科技日，小鵬汽車正式推出第二代VLA，創新性地去除“語言轉譯”環節，首次達成從視覺信號到動作指令的端到端直接生成，徹底顛覆行業傳統的「V - L - A」架構，探索全新物理模型模式。

小鵬第二代VLA也就是小鵬首個量產物理世界大模型，既是動作生成模型，也是理解和推演的物理世界模型。它還能在理解真實世界交互規則的同時，進行自我演進式學習。該模型可跨領域驅動汽車、Robotaxi、機器人、飛行汽車。

「大算力+大數據」的搭配同樣是云端大模型能力提升的核心動力，能夠讓大模型更有可能產生強大的智能涌現能力。小鵬汽車擁有全球領先的3萬卡云端算力集群，集群運行效率常年維持在90%以上。并且，小鵬已在云端實現720億超大規模參數的基座模型部署，該模型可實現每五天全鏈路更新一次。

在模型訓練方面，小鵬第二代VLA可直接利用海量真實駕駛視頻進行訓練，無需任何人工數據標注。用于第二代VLA的數據訓練量接近1億clips，相當于人類司機駕駛65000年才會遇到的極限場景總和。基于對物理世界的理解，小鵬第二代VLA可推斷未來決策場景，并且能據此生成更真實的長尾場景進行對抗訓練，從而大幅提高應對長尾問題的能力。

將小鵬第二代VLA部署到車端，極大考驗軟硬件協同和工程化落地的能力。為實現第二代VLA量產上車，小鵬汽車針對圖靈AI芯片重新開發針對性的編譯器和軟件棧。得益于「芯片 - 算子 - 模型」全鏈路優化，小鵬汽車最終在2250TOPS的Ultra版車型上，搭載數十億級參數規模的第二代VLA，而行業普遍車端模型參數量僅為千萬級規模。

基于第二代VLA，小鵬汽車即將推出「小路NGP」功能，顯著提升復雜小路與混行環境下的智駕表現，復雜小路的平均接管里程（MPI）提升了13倍。令人欣喜的是，在測試過程中，小鵬第二代VLA智能涌現全新能力，如可識別交警手勢、可提前應對紅綠燈通行等，這些未曾訓練的復雜路況都能輕松應對。此外，小鵬汽車還行業首推「無導航自動輔助駕駛」Super LCC+人機共駕，不依賴導航全球范圍均可開啟，在行駛過程中輕轉方向盤，車輛即可協同完成變道和轉向。

2025年12月底，小鵬汽車將邀請先鋒用戶共同體驗第二代VLA，2026年第一季度將面向小鵬Ultra車型全面推送第二代VLA。

“為加速物理AI的全球化應用與生態共建，小鵬第二代VLA將面向全球商業伙伴開放源碼。”在活動現場，何小鵬宣布大眾成為小鵬第二代VLA首批客戶。同時，小鵬圖靈AI芯片已獲大眾定點。

在此次科技日上，小鵬汽車對外展示一幅清晰的物理AI未來出行藍圖：Robotaxi、人形機器人、飛行汽車三大具身智能產品將走進千家萬戶，在擴大人們生活范圍的同時， 帶來更便利、愉悅的科技體驗。

當前，Robotaxi行業仍未邁入規模普及階段，改裝成本高、車隊數量少、運營范圍窄、打車限制多等難題亟待攻克。為此，小鵬汽車會在2026年推出三款Robotaxi車型，同時還會開啟Robotaxi試運營。

在最為關鍵的自動駕駛硬軟件方面，小鵬Robotaxi搭載4顆圖靈AI芯片，車端算力高達3,000TOPS，處于目前全球最高水平。技術路線上，小鵬Robotaxi不依賴激光雷達與高精地圖，依靠純視覺方案就能應對全球不同道路類型及交通環境。

小鵬Robotaxi從設計之初就是為L4級無人駕駛打造的，依托小鵬第二代VLA + VLM的能力，能在本地端支持超低時延與自動駕駛系統交互。在第二代VLA的賦能下，小鵬Robotaxi支持泛化學習，可達成更高的通用性和全球快速部署效率。為最大程度保障行駛安全，小鵬Robotaxi預埋了雙冗余硬件架構，兩套硬件可相互備份，即便失效也能迅速切換。在VLM大模型賦能下，小鵬Robotaxi構建了全新車外交互體系，如行業首發遮陽板車外顯示，賦予整車“溝通表達”能力，在低速行車、駐車等場景進行可視化提示與行人互動，增強人車交互信任感、提升安全性。未來，該系統將與車外語音協作，帶來視覺和聽覺融合的多維交互體驗。

對于未來無人駕駛的發展走向，小鵬汽車還提出了全新的設想：一種是全共享模式的無人駕駛汽車（Robotaxi），另一種是私享模式即有人駕駛的L4級體驗汽車。基于這一設想，2026年小鵬汽車將同步推出全新智駕版本「Robo」，與Robotaxi同源，具備相同的硬件配置、安全冗余和智駕能力，配備2套智駕模式，滿足用戶的多樣化需求。

為了讓更多用戶享受到更便捷的出行感受，小鵬Robotaxi將開放SDK，與全球伙伴共同構建Robotaxi生態。何小鵬宣布：“高德將成為小鵬Robotaxi的首個全球生態合作伙伴，未來雙方將共同面向全球提供Robotaxi服務。”

AI在數字世界掀起變革狂潮的同時，也為物理世界奠定創造力的基礎。過去幾年，機器人的形態和智能都在以超乎想象的速度演進，從小鵬機器人團隊的研發歷程和發布多代產品形態中就能看出。2024年，小鵬汽車發布了初代IRON，其“擬人”感給外界留下深刻印象。

“機器人是否要擬人”是一個備受矚目的話題，小鵬給出的答案是要“極致擬人”。因為當人形機器人做到了“極致擬人”后，如何實現更便于商用、更便于泛化、更便于獲取訓練數據的幾大問題，才有可能得到解決。

在此次發布會現場，小鵬全新一代IRON以高度擬人的外形、貓步般輕盈的步伐，驚艷登場。與多數人形機器人的設計理念不同，小鵬全新一代IRON的設計理念是“由內而生”，它擁有仿人的脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮膚，可支持不同身材體型定制。全身擁有82個自由度，動作自然流暢、靈活自在，可實現如“貓步行走”的高難度擬人動作；采用行業最小的「諧波關節」才能擁有1:1人手尺寸，且手有22個自由度。同時，全新一代IRON還行業首發應用全固態電池，實現極致輕量化、超高能量密度與極致安全。

相較初代IRON，全新一代IRON在仿生結構、智能系統與能源架構上實現全面升級，在外觀及思考交互方面均實現“極致擬人”。全新一代IRON搭載3顆圖靈AI芯片，有效算力2250TOPS，同時首發搭載小鵬第一代物理世界大模型，通過構建「VLT + VLA + VLM」的高階大小腦能力組合，實現“對話、行走、交互”三大高階智能。值得關注的是，小鵬的“VLT大模型”是面向機器人專門研發的全新大模型，被視為機器人自主行動的核心引擎，可讓其實現深度思考、自主決策。

此外，在安全性方面，小鵬全新一代IRON機器人在遵循「機器人三大法則」的基礎上，探索拓展第四大法則，最大程度保護物理AI世界參與者安全。

目前，人形機器人的發展面臨著幾大挑戰，其一是“缺乏訓練數據”，為此小鵬汽車已在廣州建立小鵬首個具身智能數據工廠。其二是“如何實現規模化量產”，因為人形機器人領域尚未形成成熟的軟硬件供應鏈，并且是“軟件驅動硬件”設計，對自研、跨越融合的能力要求極高。依托小鵬“物理AI全棧自研體系”，小鵬人形機器人憑借著與AI汽車技術同源的優勢，有望率先實現規模化量產。何小鵬表示：“2026年年底，小鵬目標實現規模量產高階人形機器人。”

在商業化計劃方面，小鵬全新一代IRON將優先進入商業場景提供服務如導覽、導購、導巡。寶鋼將成為小鵬機器人IRON項目的生態合作伙伴，中國寶武黨委常委、寶鋼股份黨委書記、董事長鄒繼新表示：“在不久的將來，小鵬IRON將入駐寶鋼，在巡檢等復雜的工業領域探索應用場景并迭代進化，為寶鋼股份的智慧制造賦能。”

何小鵬表示：“為了加速人形機器人的應用落地，小鵬IRON將開放SDK， 與全球開發者一同構建人形機器人應用生態。”

在新能源汽車之后，低空經濟有希望成為中國又一個萬億級新興產業。在具身智能向“空域”延伸方面，小鵬匯天正搭建起低空出行的兩套飛行體系，分別是面向個人低空飛行的陸地航母和面向多人低空高效出行的全傾轉混電飛行汽車「A868」，開啟立體化低空出行的全新紀元。

此次科技日正式公開露面的「A868」采用全傾轉構造，在小鵬汽車鯤鵬超級增程架構之上，運用自研航空級混電核心，提供持續且充足的能源供應，預計能夠實現500km的長航程，最高航速預計可達到360公里/小時，6人座艙的設計精準符合商務出行的需求。目前，「A868」正式進入飛行驗證的關鍵時期。

匯天的另一款產品陸地航母已正式臨近量產，目前全球訂單累計突破7,000臺，創下了行業紀錄。值得留意的是，陸地航母打破傳統飛行器操作邏輯，行業首次推出智能飛行座艙和全球首創“四軸合一”單桿操控，讓新手經過培訓也能輕松駕馭。在安全層面，其采用全域安全冗余設計，覆蓋動力推進、動力能源、高低壓供電、飛控導航、飛行操控、總線通信等關鍵系統，并創新性地采用六軸六槳雙涵道構造，即便對槳失效仍可安全降落。

量產方面，匯天飛行汽車量產工廠已于11月3日進行試產，并順利下線首臺陸地航母飛行器。這座全球首座采用現代化流水線進行飛行汽車批量制造的工廠，實現了航空級質量標準與汽車級效率的深度結合，規劃年產能10,000輛，初期年產能5,000輛，滿產狀態下，生產線每30分鐘可下線一臺飛行器，將加快2026年陸地航母實現大規模量產。

隨著飛行汽車逐漸邁向商業化應用，低空出行場景正持續拓展，更多人將親身感受這一全新出行方式。為加快這一趨勢落地，匯天將與敦煌市政府攜手，于2026年推出西北首條低空自駕旅游線路，打造「自駕飛」三維立體出游體驗，讓飛行汽車走進文旅應用。

成立十多年來，小鵬汽車始終堅守“科技改變世界”的初衷。新總部、新起點，小鵬科技園匯聚了超1萬名橫跨AI、汽車、機器人、飛行汽車領域的“小鵬人”，跨學科、跨領域、跨行業的科技創新每日都在發生。新的思想、技術與應用相互碰撞，孕育出屬于小鵬的「涌現」。微光涌現，直抵繁星，物理AI的未來從這一刻開始開啟。

11月6日，小鵬X9鯤鵬超級增程技術發布會明日舉行，敬請期待。12月，小鵬汽車全新總部、智能制造工廠將正式開放，歡迎鵬友們前來參觀。