文遠、小馬把“方向盤”打向港股

文：互聯網江湖 作者：劉致呈

近日，小馬智行與文遠知行赴港上市引起關注。

10月14日，中國證監會發布關于WeRide Inc.（文遠知行公司）境外發行上市備案通知書；同日又發布關于Pony AI Inc.（小馬智行股份有限公司，簡稱“小馬智行”）境外發行上市備案通知書。

10月17日，小馬智通過港交所上市聆訊，擬發行不超過1.02億股境外上市普通股。

10月19日，文遠知行通過港交所聆訊。

二者在去年剛剛上市美股，當時還在爭奪Robotaxi第一股的身份，為何僅僅時隔一年，又同赴港股上市？

同頻上市背后，緣由是啥？

不止上市同頻，二者從成立之初就一直有著“量子糾纏”。

文遠知行創始人兼CEO韓旭曾任百度自動駕駛首席科學家，2017年離開百度后創立文遠知行。

小馬智行聯合創始人彭軍和樓天城也曾在百度自動駕駛擔任關鍵崗位，彭軍是首席架構師，樓天成是最年輕的T10級員工，二者在2016年共同成立小馬智行。

文遠知行和小馬智行可以說是“師出同門”，同時又都自立門戶。

相比蘿卜快跑背靠百度，Waymo背靠谷歌母公司Alphabet，前者則需要自己打天下。所以，于小馬、文遠而言，IPO是一次機遇。

有了充足的糧草，便能從容應對未來的潛在競爭者。

今年以來，關于Robotaxi的競爭者如竹筍般冒出。

2月份，曹操出行發布“曹操智行”自動駕駛平臺；6月份，特斯拉在得克薩斯州奧斯汀正式啟動了Robotaxi試運營；同月，有螞蟻集團、寧德時代做靠山的哈啰高調入局Robotaxi。最近，又有媒體爆料英偉達也在孵化Robotaxi。

此外，滴滴自動駕駛于10月11日官宣完成20億融資，也正在加快Robotaxi布局。這些后發競爭者，沒一個是簡單的角色。

Robotaxi商業化講究“技術+車廠制造+出行窗口”協同架構。

這些后來者不是背后有著車廠撐腰，就是掌握著出行入口，像滴滴是全球最大出行平臺，在接下來規?；瘮U張階段有著巨大潛力。

面對這么多競爭者，為保持住先行者優勢，需要更多資金池來應對接下來的競爭，向外尋求融資需求也越來越迫切。

從當下時間點來看，小馬與文遠尚有先發優勢，更容易IPO，而且現在多一個融資渠道，就是給未來多加一份未來現金流保險。

從財務情況看，小馬與文遠如今現金流還算健康，第二季度數據顯示，小馬智行賬上現金為53.56億元，文遠知行的賬上現金為58.386億元。

2024年數據顯示，文遠知行經營現金流量凈額減少25.05%，小馬智行投資現金流量凈額同比減少232.12%，由此來看，公司發展還是處在需要大把花錢的階段。

在不斷投入的同時，商業化才是行業重頭戲。

過去Robotaxi處于商業化驗證階段，如今蘿卜快跑率先宣布將要進入全面盈利期，證明了商業化可行性，現在可以說處于行業規?；l前夜。

商業化，比拼的就是規模化布局速度。

誰更快實現盈虧平衡，誰布局速度更快，盈利就會越快，未來占領價值高地的可能性就越大。

目前來講，國內蘿卜快跑、文遠知行、小馬智行作為第一梯隊企業，規模化擴張速度最快，三者運營的車隊規模也都在千輛附近。

像文遠知行已在全球11個國家超30個城市開展自動駕駛研發、測試及布局；

小馬智行也開始在財報中強調自身在海外布局情況。

不過，盡管規模擴張未來會降低企業成本，但擴張前仍要放大資本開支。

無論是增加車隊，運營成本增加，還是研發費用，都要求規模擴張前，先進一步擴大成本。

比如，Q2小馬智行投入研發費用3.16億元，加速第七代Robotaxi生產和商業落地。再比如，文遠知行把更多目光放到海外，海外無論是市場教育，還是準入門檻，都需要較高花費不菲的資金。

因此，小馬智行，還是文遠知行在很長一段時間，仍需要大量的現金，因此，長期來看對外部融資依然有著較大需求。

滿足自身資金需求以外，應對未來的不確定性也可能是赴港IPO的原因之一。

這兩年，“回流港股”由此成為眾多公司的共同選項。

比如，自動駕駛領域的禾賽科技，已于上月完成港股二次上市。

與此同時，港交所近三年內持續改革上市制度，針對科技、自動駕駛等前沿產業推出更具包容性的條款，這位小馬、文遠在港股上市提供了契機。

港股市場對中國本土科技公司的理解和認可度，相較于遠隔重洋的美股投資者，也要高出一些。由此，小馬智行與文遠知行或許能迎來價值重估時刻。

小馬智行VS文遠知行，誰更勝一籌？

文遠知行與小馬智行雖然都出自百度系，但二者之間也有競爭。

小馬智行聯合創始人、CTO樓天城在接受騰訊汽車采訪時表示：從規模化和無人化兩個標準看，除了“牌桌”上的Waymo、小馬智行和百度這三家公司，其他公司沒有達到這三家公司兩年半前的狀態，差距已經落后兩年半時間了。

文遠知行CFO李璇直接發朋友圈直言：“想學文遠就做到位，至少真正落地跑幾十輛車再說！”

小馬、文遠誰更有潛力？

在投資人眼里，似乎并沒有一個明確的結論。

技術上，兩家公司的路線分野清晰：小馬智行相對更注重冗余性與安全性，文遠知行可能更注重于成本優化。

小馬智行堅持“Robotaxi 與 Robotruck”雙線并進，深耕 L4 級全無人駕駛。第七代 Robotaxi 以多傳感器融合為底座，激光雷達、攝像頭、毫米波雷達層層冗余，并借助“影子模式”讓算法在后臺持續自我迭代。

依托“世界模型+虛擬司機”體系，小馬智行每周虛擬里程突破百億英里，為算法迭代輸送海量數據，其技術路線始終把冗余和安全擺在首位。

文遠知行采用“全場景覆蓋”的多元打法，已搭起業內最寬泛的L4產品矩陣，像 Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper 與WePilot（高階智能駕駛方案）。其自動駕駛技術具備高度泛化能力，可快速遷移至不同車型與場景，比如在瑞士蘇黎世啟動歐洲首個商業化機場 Robobus 項目。

二者各有千秋，但在營收規模與市值上，小馬智行暫時領先。

2024年實小馬智行現5.48億元收入，而文遠知行僅為3.61億；2025年上半年，小馬智行營收約為2.54億元，同比增長43.3%，而文遠知行上半年實現營收約為2億元，二季度營收同比增長60.8%。

雙方在營收及增速上，都在持續增長。市值方面，小馬智行截至10月24日，美股市值達71.13億美元，文遠知行市值為33.28億美元。從市值來看，似乎美股的投資者更看好小馬智行。

在研發上，2022 至 2024 年，小馬智行研發支出依次為 1.54 億、1.23 億和 2.40 億美元，三年合計 5.17 億美元（約 37.2 億元人民幣）；文遠知行同期投入 7.59 億、10.58 億和 10.91 億元人民幣，累計 29.1 億元。就金額而言，小馬智行投入更大。

不過，天眼查App專利數據顯示，文遠知行已申請 921 項專利，而小馬智行僅 93項，文遠在專利積累上有所領先。

在Robotaxi業務布局上，文遠知行也有自己的優勢。

首先在規模上，文遠知行在全球11個國家、30多座城市開展業務，擁有7國自動駕駛牌照，成為全球唯一實現這一成就的科技公司。其Robotaxi車隊規模達700+。

反觀小馬智行則將業務中心更多放在國內市場，號稱業務更聚焦，小馬智行聯合創始人兼CEO彭建軍在業績電話會上表示，小馬智行的策略是Robotaxi優先、中國優先和一線城市優先。

小馬智行似乎想要走蘿卜快跑驗證過的道路。

百度蘿卜快跑無疑是中國T0級別的Robotaxi，百度財報透露，蘿卜快跑武漢項目于2025年8月達到單車收支平衡，成為國內首個實現Robotaxi商業化盈利的城市項目。

要說擴大規模來攤銷成本，百度比任何一家公司都有經驗，為何百度不聚焦一線城市，反而倒是武漢先跑出盈利？

而且，蘿卜快跑也把目光盯向海外。

這兩年，出海成為如今Robotaxi企業規模擴張的重心。

小馬智行也不例外，雖然口號上喊著“聚焦一線城市”，但如今行動上正加快海外市場拓展，在迪拜、盧森堡、等地開展運營測試。

出海之外，另一個重要的市場是貨運市場。

財通證券的一份研報指出，2025年上半年，自動駕駛貨運業務占據小馬智行整體收入的49%，是重要支柱，而Robotaxi收入僅占比9%。小馬智行雖然號稱更專注于Robotaxi，但至少在Robotaxi規模及營收上，并不及文遠知行。

不過，小馬智行曾表示年底Robotaxi車輛規模將達到千輛，屆時可能會趕上文遠知行的步伐。

整體講，小馬智行與文遠知行整體上有著不同的優勢，之間的差距并沒有被明顯地拉開，誰都沒有像蘿卜快跑那樣用“率先盈利”走在行業前列。

不過蘿卜快跑的終局從不是百米沖刺，而是一場考驗現金流、政策窗口與運營耐力的超級馬拉松，至于爭論誰會成為港股第一Robotaxi股，還需要讓子彈再飛一會兒。

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