深扒人形機器人賽道后，三個“不能說的秘密”

量產還在黎明前。

新眸原創·作者 | 李小東

你可能已經在視頻里見過它們：有的在工廠里精準抓取零件，有的能流暢完成深蹲、轉身，甚至有人已經預訂了一臺，等著它明年上門幫忙做家務。

2025年的秋天，人形機器人突然從“科幻電影里的道具”變成了熱議的現實。

10月中旬，美國的FigureAI亮出了新款機器人Figure03，軟乎乎的織物外殼、輕量化的身體，第一次讓人覺得“機器人和人同住”不是空想。

緊接著，馬斯克在特斯拉財報會上的發言驚掉了不少人的下巴——他幾乎沒提賣得正火的汽車，反而一個勁說機器人OptimusV3，宣布2026年一季度就發布，還計劃年底搞年產100萬臺的生產線，放話“未來特斯拉80%的價值都靠它”。

國內的節奏也沒慢下來。智元機器人僅憑一款精靈G2，拿下了數億元訂單，和汽車、電子行業的巨頭簽了合作，機器已經在工廠里干活了。宇樹科技推出了3.99萬元的R1機器人，這個價格比一般的機器狗還便宜，號稱年底就能批量交付。

據IT桔子數據，2025年Q3共有243筆投資事件，估算總融資額為198.13億元。不過熱鬧背后，現在的真實情況怎么樣了？

美國銀行預測，2025年全球人形機器人出貨量可能有1.8萬臺，和各家喊出的“百萬臺產能”差了上百倍；大部分企業還沒賺到規?；腻X，很多產品看著酷炫，實際只能在實驗室里演示。

特斯拉、FigureAI、智元、宇樹這四家核心玩家，各自抱著不同的算盤在往前沖。而那些“不能說的秘密”，就藏在產能和銷量之間的差距里，藏在各家的打法差異中，以及悄悄向中國聚攏的供應鏈里。

01

出貨量迷局：

百萬臺目標下的千臺級現實

行業熱度與量產進度的嚴重脫節，是人形機器人賽道最公開的秘密。

2025年被視為行業“量產元年”，但真實出貨數據卻揭示了商業化落地的早期本質——多數企業還在從0到1的階段掙扎，能穩定出貨的極其有限。

智元機器人是當前市場的突出亮點，也是國內量產進度最快的企業之一。2025年已經量產了2000多臺通用機器人，全年預計能賣數千臺，這個數字在行業里已經是頂尖水平。

支撐其量產的是清晰的產品矩陣：16.8萬元起的遠征A2，專門往汽車廠、電子廠跑，負責搬零件、做裝配，已經在多條產線上穩定干活；9.8萬元的靈犀X2更親民，在景區當導覽、在商場做接待，哪里需要就往哪里去。

智元的訂單結構也印證了其場景落地能力，比如它和均勝電子的億元合作，機器人能幫汽車零部件產線快速換線，對企業來說，買機器人不是為了“裝門面”，而是能實實在在省錢、提效。

反觀特斯拉，就顯得“謹慎得多”。盡管馬斯克拋出了2026年底年產100萬臺的宏偉目標，但截至2025年第三季度，其試產規模仍不足1000臺。

不是特斯拉不想快，而是通用型機器人的量產太難了。Optimus全身有幾十個關節，每個關節的執行器都要又精準又穩定，光這一個部件，有訊息稱特斯拉給三花智控下了6.85億美元的訂單（后來被三花智控辟謠），凸顯了核心部件供應對量產的制約。

更關鍵的是，通用型路徑需要跨越“全場景適配”的鴻溝，目前Optimus在工業場景的測試仍集中于物料搬運等基礎任務，距離復雜裝配作業還有距離，這也解釋了其為何選擇“先工業后消費”的分步策略。

FigureAI的情況有點“神秘”，這家公司尚未公布具體出貨數據，但已知其將人形機器人“Figure02”引入美國寶馬斯帕坦堡組裝工廠，試點開展車身零部件插入等作業，實現了15%至30%的生產成本削減。

不過其供應鏈布局已顯露量產野心，新建的BotQ專用工廠年產能可達1.2萬臺，與長盈精密、領益智造等國內供應商簽訂的長期協議，已開始兌現業績——長盈精密2025年7-8月的機器人業務營收超上半年總和，其中FigureAI訂單貢獻占比超60%。

Figure的策略是通過“工廠+家庭”雙場景數據積累形成閉環，與Brookfield合作收集超10萬戶家庭真實數據，為未來消費級市場落地鋪路，但這一模式的見效周期顯然長于工業場景的快速突破。

另一個國內代表性企業宇樹科技似乎正在走另一條路——“價格破局”。

其最新發布的R1機型起售價僅3.99萬元，刷新了人形機器人的價格底線。盡管R1尚未正式量產，但憑借高性價比已斬獲不少意向訂單。宇樹的目標是“技術普惠”，比如R1身高132厘米、體重35公斤，搭載26個關節和多模態大模型，主要面向個人開發者、研究機構及入門級消費市場。

事實上，到目前為止，整個行業都面臨著同一個問題：機器人看著酷炫，但“好用、耐用”還沒完全實現。

現在工業場景的機器人，平均無故障運行時間（MTBF）可達8萬小時，而具身智能機器人目前還遠遠達不到傳統工業機器人的可靠程度。消費場景就更不用說，續航、安全性、交互體驗都得慢慢優化。

所以，各家喊出的“百萬臺產能”，更像是一個長期目標，短期內，能穩定出貨數千臺、解決具體場景需求的企業，已經算是行業里的“佼佼者”。

02

路徑分野

人形機器人行業尚未形成統一的成功范式，特斯拉、FigureAI、智元、宇樹的商業化路徑選擇，是對自身資源稟賦的匹配，也揭示了行業未來的多種可能性。

特斯拉的路徑，很類似新能源汽車的布局——先搞規模化，再靠規模降成本。

馬斯克太懂規模制勝的道理了，當年Model3靠大規模量產，降價打開消費市場。這一點在Optimus的研發中也有體現，比如Optimus使用FSD芯片作為“大腦”，寧德時代的電池適配機身，都是將汽車產業的技術遷移至機器人領域。

技術復用不僅降低了研發成本，更加速了供應鏈成熟。目前Optimus的單機成本已從原型機的7萬美元降至2萬美元以下，一旦實現百萬級量產，單價有望進一步下探，徹底擊穿消費級與工業級市場的準入門檻。

特斯拉的供應鏈布局同樣服務于規?；繕耍錂C器人業務大部分核心零部件來自中國供應商，三花智控的執行器、綠的諧波的諧波減速器、拓普集團的線性執行器均為獨家供應，這種深度綁定的供應鏈體系，為其量產爬坡提供了保障。

但這條路徑的風險也顯而易見，通用型產品對技術成熟度要求極高，任何一個核心部件的可靠性問題，都可能延緩整個量產進程。

FigureAI的思路更“聚焦”——不貪多求全，先把幾個場景做深做透。它的Figure03專門針對工業和家庭兩個場景設計，工業版優化了續航和負載能力，家庭版用了軟質材料，怕碰到人。這種“針對性設計”能讓機器人在特定場景里表現更好，比如針對工廠場景優化的續航能力，針對家庭場景開發的語音交互系統。

Figure的核心競爭力在于“場景-數據”閉環，它和寶馬合作，不僅是為了賣機器人，更是為了收集工業場景的數據；和Brookfield共建全球最大人形機器人數據集，是為了收集10萬戶家庭的交互數據，這些數據將反哺AI算法迭代，形成難以復制的技術壁壘。

在供應鏈方面，Figure采取“自研+外部配套”模式，關鍵模塊如驅動器、電池實行垂直整合，非核心部件則精選全球供應商，長盈精密的手部關節模組、領益智造的結構件、兆威機電的靈巧手電機模組，共同構成了其量產支撐體系。

東吳證券分析指出，Figure的生態構建模式雖短期內出貨量有限，但長期來看，數據積累將使其在智能交互層面形成顯著優勢。

智元機器人的打法，完美契合了國內制造業的需求——不搞通用型，專門解決細分場景的問題。作為本土企業，智元太清楚國內工廠的痛點了：汽車制造、電子裝配這些行業，經常需要換生產線，傳統自動化設備改起來又貴又慢，而人形機器人靈活度高，能快速適應不同任務。

智元的精靈G2專門優化了精密裝配能力，能完成電子插接、零件擰緊這些細活。它不跟特斯拉、FigureAI在通用型上硬碰硬，而是先在細分市場站穩腳跟，通過和均勝電子、龍旗科技這些龍頭企業合作，驗證機器人的價值，再慢慢擴大應用范圍。這種“先落地、再擴張”的思路，讓智元在量產初期就有了穩定的現金流，不用靠燒錢維持。

宇樹科技想讓機器人走進普通人的生活，創始人王興興一直想做“人人用得起的機器人”，所以宇樹的產品定價相對親民，甚至低于松延動力推出的9998元“小布米”機器人的高端版本。

宇樹的產品矩陣也很清晰：四足機器人占據消費級市場主導，人形機器人分高低端，R1瞄準個人用戶，H2仿生機器人則瞄準中高端市場。這種梯度化布局使其能覆蓋不同需求，2024年宇樹已實現營收突破10億元，成為業內少數盈利的企業。

總體上，特斯拉有汽車產業的技術和供應鏈優勢，適合走規模化路線；FigureAI有數據和生態優勢，適合深耕場景；智元熟悉國內市場需求，適合做細分場景落地；宇樹有成本控制和消費級市場經驗，適合走普惠路線。

最終要回到一個核心問題：機器人能不能解決真實需求？能不能穩定、可靠地工作？只有做到這兩點，規模化量產才有意義。

03

中國制造的突圍與重構

人形機器人的競爭，表面上是整機廠的比拼，實際上是供應鏈的較量。

而這場較量的結果，正在向中國傾斜——就像新能源汽車一樣，中國制造正在人形機器人賽道，形成“技術+成本+產能”的三重優勢。

人形機器人的核心零部件，主要是減速器、伺服系統、控制器這三大件，它們的成本占了整機的絕大部分。以前這些核心部件基本被海外企業壟斷，價格高、供貨周期長，制約了行業發展。但現在，國內企業通過技術創新，已經實現了突破。

比如諧波減速器，綠的諧波作為國產龍頭，通過擴大產能，把產品價格降到了進口品牌的60%，有報道稱Optimus單臺搭載14-20個諧波減速器，綠的諧波為其定制14mm微型諧波減速器，單機用量達48個，2025年訂單同比增長210%。

再比如行星滾柱絲杠關節模組，以前只有海外企業能做，現在富臨精工和智元的合資公司已經實現量產，不僅打破了壟斷，還把供貨周期從6個月縮短到1個月。

2018年，2018年協作機器人關節模塊價格在10萬-30萬元，2025年國華智能的智能諧波旋轉關節模組999元起，星際機器人的微型關節模組999元/個。技術升級，成本下降，讓中國供應鏈成了全球整機廠的香餑餑。

特斯拉最懂這個道理，它的Optimus供應鏈，近六成的核心零部件都來自中國企業。三花智控獨家供應關節驅動系統，還在墨西哥建了工廠，貼近特斯拉的生產基地；拓普集團供應線性和旋轉執行器，已經規劃了擴大產能的配套體系；五洲新春的行星滾柱絲杠，是Optimus的關鍵部件，2025年三季度產能已經爬到3000根/月。

這些合作不是簡單的“代工”，而是深度綁定。綠的諧波和三花智控合資建廠，一起優化減速器和執行器的適配性；均勝電子把汽車上的六維力傳感器技術，改成機器人能用的版本，專門給Optimus定制。特斯拉知道，要實現百萬臺量產，必須靠中國供應鏈的成本和產能優勢，這也是它把核心零部件訂單交給中國企業的原因。

FigureAI也離不開中國供應鏈。它的Figure03，手部關節模組來自長盈精密，結構件和散熱件來自領益智造，靈巧手電機模組來自兆威機電。長盈精密今年7-8月機器人業務營收已超上半年總和，其中FigureAI訂單貢獻占比超60%，領益智造2025年獲千臺級訂單，且從零部件供應商升級為整機代工廠商，參與場景開發與組裝。

國內的整機廠中，智元機器人的供應鏈全是自己人：綠的諧波供應靈巧手減速器，富臨精工的合資公司供應關節模組，奧比中光提供3D視覺模組。這種全鏈條國產化，讓智元能快速響應需求。

中國科協的數據顯示，現在國內人形機器人核心部件國產化率已經突破70%，部分機構預測顯示，到2030年人形機器人核心零部件國產化率有望超80%。國產化率越高，整機成本就越低，這也是國內企業能推出3.99萬元低價產品的關鍵。

到這里你會發現，雖然機器人賽道的玩家不一樣，但背后的供應鏈高度重合。從這個角度看，行業似乎正在形成“機器人果鏈”——就像蘋果手機帶動國內消費電子供應鏈升級一樣，機器人的量產也會催生出一批細分領域的龍頭企業：

減速器領域的綠的諧波、雙環傳動，執行器領域的三花智控、拓普集團，傳感器領域的均勝電子、奧比中光，這些企業靠著機器人業務，技術和產能都在快速提升，甚至能反過來拓展醫療機器人、工業機器人等其他領域。

摩根士丹利預測，到2050年全球人形機器人市場規模會達到5萬億美元。而這場龐大的市場盛宴，中國供應鏈已經搶占了先機。

未來，隨著百萬級量產的推進，更多核心零部件會在中國生產，更多技術創新會在中國發生，中國很可能會成為全球人形機器人的制造中心，就像現在的新能源汽車一樣，在全球市場占據主導地位。

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