一個機器人配兩個人，看人形機器人操作流程有多麻煩

先想象一下，你一個人出門旅行，帶著一臺人形機器人。你的行李，讓人形機器人幫你拿著。你看風景不錯，讓人形機器人找角度給你拍照拍視頻。你戶外直播，還能讓機器人跟拍助播。你走路累了，還能讓機器人搭把手攙扶你一會兒。你上廁所或者臨時走開，還可以讓機器人幫你看守行李。這樣的滋味是不是很爽？可是不好意思，你想多了。

現(xiàn)在的人形機器人，離你這樣設想的使用場景還遠呢。你可能就不知道，一個人形機器人用起來得多麻煩。且不說你讓它服侍你，倒不如說你還得服侍它。網上你看那些宇樹人形機器人一個個跑得挺歡，好像挺好玩。不過視頻背后，不知道有幾雙手在維持。

有個笑話是這樣說人形機器人的：人形機器人能帶動就業(yè)，一個人形機器人要運行就得兩三個人幫忙。就業(yè)率這不就上去了嗎？這個笑話，的確反映了現(xiàn)在人形機器人初期的現(xiàn)狀。也就是說，大多數(shù)情況下，你一個人是無法自由使用人形機器人的，至少得有個第三人幫手。為什么呢？還不智能，電量也不行。

現(xiàn)在的人形機器人，基本都是1米多的。當然，人形機器人不僅有一米多的，也有一米一下比較小的。咱們暫不聊太小的，只聊一米多的人形雙足機器人。這種人形機器人都在七八十斤以上，聽著不重是吧，跟個小女朋友一樣嬌小輕盈。可是當你抱它讓機器人開機時，你會發(fā)現(xiàn)，它不是小女朋友，就跟喝得爛醉如泥的醉鬼一樣，或者機智客打個不恰當?shù)谋扔鳎瑳]開機運行的人形機器人，就跟個一個死尸一樣。所以呢，看過紀錄片吧，知道處理擺弄尸體多笨重多麻煩吧？

人形機器人，一般都是在專用箱子用一定姿勢存放的。取放的時候都有一定的注意事項，比如有的頭不能硬拉，胳膊不能硬扯，胳膊腿要以一定的角度等，所以這樣制約條件，一個人就做不到。只能兩個工作人員（以下分為工作人員A和工作人員B或C等）做好上下配合，出箱裝箱。

剛出箱的人形機器人，沒有開機沒有設定機器人模式狀態(tài)下，都是癱軟的，如同一個爛醉如泥的醉鬼。要開機需要擺好姿勢，大多數(shù)是坐姿（也有倒地趴下等其他姿勢），需要工作人員A和工作人員B兩個人把胳膊和腿關節(jié)扭到正常角度。瞧，家里有老人的，大概都有體會照應老人的麻煩。開機之前，工作人員A需要拿著遙控器和機器人同時開機，以便遙控器和機器人配對。工作人員B或多人需要隨時架著機器人懸空提著或抬著機器人。

開機上電，遙控器會進入配對狀態(tài)，配對后，遙控器可以控制機器人，此時可以進入機器人默認模式，機器人會鎖定關節(jié)，尤其是腿部關節(jié)，這個時候人形機器人才會站起來。而且，機智客說明下，機器人在由坐到站這個過程，必須有個工作人員B架著人形機器人或者抬著機器人幫助它變換姿態(tài)。等待站穩(wěn)了，工作人員A進行下一步走路模式，工作人員B才能放手。否則人形機器人自己站不起來，會摔倒或者有損害。

等人形機器人開機上電站穩(wěn)了，遙控器操作人員操作機器人確定進入走路模式了。工作人員才能放手，此時機器人就能站穩(wěn)。由于強化學習的加持，機器人站立狀態(tài)是比較穩(wěn)定的，推不倒。此時工作人員A控制機器人前進后退做運動就可以了。

當然不同機器人有不同流程，上面只是大致的操作流程。具體到某款人形機器人還是有操作順序或者些許差別的。瞧，簡單一個開機運行，就得至少兩個人。關機呢，步驟相反操作。機智客說明下這還是最簡單的一米二三的人形機器人操作。如果碰到大的人形機器人或者更重的，可能人就架不動，需要人形機器人專門的吊架。

而且，開機運行關機就這樣麻煩了。人形機器人還有個續(xù)航麻煩。續(xù)航短，基本都是兩個小時。麻煩不？的確麻煩，比人還容易餓。人形機器人餓了直接癱軟那兒死給你看。你一個人還抱不住。你還奢望一個人帶著人形機器人去旅行？