廣東機(jī)器人芯片“小巨人”沖刺港交所，激光雷達(dá)干到全球第一

2024年激光雷達(dá)出貨量全球第一。

作者 | ZeR0

編輯 | 漠影

芯東西10月22日?qǐng)?bào)道，9月29日，深圳高精度空間感知解決方案公司歡創(chuàng)科技正式遞表港交所。

根據(jù)招股書，歡創(chuàng)科技成立于2013年，由清華大學(xué)校友周琨與西安交通大學(xué)校友王健聯(lián)合創(chuàng)辦，周琨師從中國(guó)工程院院士戴瓊海教授。

歡創(chuàng)科技在2017年進(jìn)軍消費(fèi)級(jí)激光雷達(dá)領(lǐng)域，2018年自主開(kāi)發(fā)并推出首款芯片C1 ASIC，2022年獲選為國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)，2023年推出C3 ASIC，2024年激光雷達(dá)出貨量達(dá)到約800萬(wàn)臺(tái)，排名全球第一，市場(chǎng)份額超過(guò)50%。

歡創(chuàng)科技打造了掃地機(jī)器人領(lǐng)域唯一自研AI空間數(shù)據(jù)處理芯片，這是一款亞毫米級(jí)ASIC芯片，搭載量超2000萬(wàn)臺(tái)。

按2024年智能機(jī)器人空間感知解決方案收入計(jì)，歡創(chuàng)科技全球排名第一。

歡創(chuàng)科技還在行業(yè)首創(chuàng)消費(fèi)級(jí)面陣圖像傳感器解決方案。

官網(wǎng)顯示，截至目前，歡創(chuàng)科技已與360、美的、小米、石頭、追覓、愛(ài)奇藝、中國(guó)商飛、華為、高通等國(guó)內(nèi)外知名品牌展開(kāi)了長(zhǎng)期合作。

在今年9月D輪融資后，歡創(chuàng)科技的估值為30.4億元。

01.

去年收入超4億，尚未盈利

全球智能機(jī)器人空間感知解決方案行業(yè)的市場(chǎng)參與者分為兩大類。

第一類由自研空間感知解決方案的機(jī)器人公司組成，主要服務(wù)自身產(chǎn)品生態(tài)系統(tǒng)，在系統(tǒng)協(xié)調(diào)與專用場(chǎng)景適配方面保持優(yōu)勢(shì)。

第二類包括智能機(jī)器人空間感知解決方案供應(yīng)商，從專注于單一零部件（算法、模組、傳感器）的細(xì)小供應(yīng)商到提供全面系統(tǒng)級(jí)解決方案的一體化供應(yīng)商。

招股書顯示，全球少數(shù)空間感知解決方案供應(yīng)商具備自研芯片能力。其中，歡創(chuàng)科技為具備自研芯片技術(shù)的智能機(jī)器人空間感知解決方案最大供應(yīng)商。

2022年、2023年、2024年、2025年1-6月，歡創(chuàng)科技的收入分別為1.46億元、3.32億元、4.33億元、2.92億元，凈利潤(rùn)分別為-0.29億元、-0.01億元、-0.31億元、-0.04億元，研發(fā)費(fèi)用分別為0.36億元、0.55億元、0.77億元、0.30億元。

▲2022年至2025年1-6月，歡創(chuàng)科技的營(yíng)收、凈利潤(rùn)、研發(fā)支出變化（芯東西制圖）

同期，其毛利率分別為17.8%、21.5%、16.3%、13.2%。

2025年上半年，三角測(cè)距激光雷達(dá)、dTOF激光雷達(dá)、線激光傳感器分別貢獻(xiàn)了優(yōu)創(chuàng)科技72.7%、8.7%、18.1%的收入。

歡創(chuàng)科技綜合財(cái)務(wù)狀況表如下：

現(xiàn)金流如下：

02.

自研AI空間數(shù)據(jù)處理芯片，

搭載量超2000萬(wàn)

歡創(chuàng)科技在若干領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了全球或國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，包括于2018年在全球首次提出并成功產(chǎn)業(yè)化了「自研ASIC AI芯片+CMOS面陣圖像傳感器+垂直腔面發(fā)射激光器（VCSEL）」的技術(shù)方案，創(chuàng)造性地替代了傳統(tǒng)的「通用芯片+線陣圖像傳感器+EEL激光器」技術(shù)路線，實(shí)現(xiàn)了激光雷達(dá)智能機(jī)器人的規(guī)模化落地。

根據(jù)招股書，歡創(chuàng)科技多年來(lái)構(gòu)建了智能機(jī)器人領(lǐng)域覆蓋最全面、商用規(guī)模最大的空間感知產(chǎn)品矩陣之一，提供覆蓋傳統(tǒng)三角測(cè)距激光雷達(dá)、dTOF激光雷達(dá)、3D TOF激光雷達(dá)及線激光傳感器等多元化產(chǎn)品矩陣，能夠滿足智能機(jī)器人、XR、工業(yè)檢測(cè)等多個(gè)領(lǐng)域的差異化需求。

該公司亦是智能機(jī)器人行業(yè)內(nèi)少數(shù)同時(shí)擁有自研亞毫米級(jí)AI空間數(shù)據(jù)處理芯片設(shè)計(jì)和核心空間感知AI算法能力的企業(yè)之一。

基礎(chǔ)AI技術(shù)推動(dòng)了其技術(shù)棧的四大方面：自研AI空間數(shù)據(jù)處理芯片設(shè)計(jì)、空間感知解決方案的綜合軟件開(kāi)發(fā)、VCSEL激光解決方案的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、智造技術(shù)。

自研AI空間數(shù)據(jù)處理芯片（C系列）構(gòu)成歡創(chuàng)科技激光雷達(dá)技術(shù)棧的基石，直接將極高精確度的AI算法嵌進(jìn)硬件，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的處理能力，同時(shí)優(yōu)化尺寸、功耗及成本效益-均為商業(yè)化激光雷達(dá)采用的基本要求。

其芯片架構(gòu)為亞毫米計(jì)算提供了更高的處理速度，對(duì)于高精度測(cè)量不可或缺。

經(jīng)過(guò)三代的開(kāi)發(fā)，歡創(chuàng)科技的自主設(shè)計(jì)已證明其在傳統(tǒng)三角激光雷達(dá)應(yīng)用中的可靠性，且已售出超過(guò)2000萬(wàn)件產(chǎn)品。

歡創(chuàng)科技的核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員平均有逾10年相關(guān)技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，包括于國(guó)內(nèi)外知名科技公司及實(shí)驗(yàn)室的工作經(jīng)驗(yàn)。

截至2025年6月30日，其研發(fā)團(tuán)隊(duì)由94名成員組成，約30.0%持有碩士或以上學(xué)位，研發(fā)團(tuán)隊(duì)占雇員總?cè)藬?shù)的27.0%。

截至最后可行日期，歡創(chuàng)科技擁有133項(xiàng)授權(quán)專利，其中包括34項(xiàng)發(fā)明專利，亦在中國(guó)擁有4項(xiàng)商標(biāo)；在中國(guó)擁有9項(xiàng)軟件著作權(quán)及1個(gè)網(wǎng)站域名；在中國(guó)有32項(xiàng)專利申請(qǐng)、9項(xiàng)海外專利申請(qǐng)及16項(xiàng)PCT專利申請(qǐng)。

其知識(shí)產(chǎn)權(quán)體系策略性地涵蓋了智能機(jī)器人行業(yè)中的關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域：創(chuàng)新解決方案技術(shù)方面，已獲授權(quán)78項(xiàng)專利；精密光學(xué)系統(tǒng)方面，已獲授權(quán)58項(xiàng)專利；AI空間感知算法方面，已獲授權(quán)15項(xiàng)專利；AI空間數(shù)據(jù)處理芯片方面，已獲授權(quán)13項(xiàng)專利。

03.

五大掃地機(jī)器人中，

四家都是客戶

優(yōu)創(chuàng)科技主要在坪山生產(chǎn)基地及惠州生產(chǎn)基地制造產(chǎn)品。

其產(chǎn)能、產(chǎn)量及利用率如下：

優(yōu)創(chuàng)科技與智能機(jī)器人領(lǐng)域的主要客戶建立了平均超過(guò)五年的長(zhǎng)期關(guān)系，為前五大掃地機(jī)器人公司中四家的核心供應(yīng)商，亦已連續(xù)多年獲得該等公司的優(yōu)秀供應(yīng)商獎(jiǎng)。

該公司亦在拓展割草機(jī)器人及泳池清潔機(jī)器人等新領(lǐng)域。

2022年、2023年、2024年、2025年1-6月，來(lái)自五大客戶的收益則分別占其總收益的92.1%、93.6%、89.2%、84.7%。

同期，來(lái)自五大供應(yīng)商的采購(gòu)額分別占其總采購(gòu)額的30.1%、29.7%、32.3%、28.2%。

04.

石頭科技間接持股

歡創(chuàng)科技由王健和周琨聯(lián)合創(chuàng)辦于2013年，王健擔(dān)任董事長(zhǎng)、董事及執(zhí)行董事，周琨擔(dān)任董事兼總經(jīng)理。

王健今年51歲，本科畢業(yè)于西安交通大學(xué)機(jī)械制造專業(yè)，曾擔(dān)任中國(guó)華錄·松下電子資訊有限公司營(yíng)銷部銷售經(jīng)理、納斯達(dá)克上市公司Zoran Corporation上海辦事處總經(jīng)理、C2 Microsystems Inc.的銷售及市場(chǎng)總監(jiān)。

周琨今年46歲，本科畢業(yè)于清華大學(xué)精密儀器專業(yè)，碩士畢業(yè)于清華大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)，師從中國(guó)工程院院士戴瓊海教，曾擔(dān)任Lucent Technologies,Inc旗下芝加哥貝爾實(shí)驗(yàn)室研發(fā)工程師、卓望信息網(wǎng)絡(luò)（深圳）有限公司高級(jí)工程師、深圳泰山體育科技有限公司副總裁。

歡創(chuàng)科技CTO陳悅博士是CMOS圖像傳感器業(yè)內(nèi)知名技術(shù)專家，在飛利浦、蔡司等國(guó)際企業(yè)有豐富工作經(jīng)驗(yàn)，擁有代爾夫特理工大學(xué)博士學(xué)位，系IEEE協(xié)會(huì)會(huì)員、南京大學(xué)產(chǎn)業(yè)教授。

歡創(chuàng)科技股權(quán)架構(gòu)如下：

掃地機(jī)器人龍頭企業(yè)石頭科技的全資子公司石頭創(chuàng)新亦是歡創(chuàng)科技的股東，持股1.83%。

歡創(chuàng)科技有5家全資附屬公司。

2024年，歡創(chuàng)科技的董事、最高行政人員及監(jiān)事薪酬如下：

05.

結(jié)語(yǔ)：正在探索純視覺(jué)方案，

密切關(guān)注具身智能等新興領(lǐng)域

歡創(chuàng)科技計(jì)劃加大在高精度空間感知算法方面的研發(fā)投入，同時(shí)將AI全面賦能至技術(shù)架構(gòu)中。

該公司擬在三角測(cè)距激光雷達(dá)技術(shù)既有優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步優(yōu)化包括圖像預(yù)處理層、核心層、邏輯層及標(biāo)定層在內(nèi)的多層次算法體系，從而鞏固在測(cè)距精度、抗干擾能力和環(huán)境適應(yīng)性方面的領(lǐng)導(dǎo)地位。

同時(shí)，歡創(chuàng)科技正在探索純視覺(jué)方案的技術(shù)潛力，密切關(guān)注具身智能等新興領(lǐng)域中的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，確保在技術(shù)路線演進(jìn)中保持競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

在專有AI芯片方面，歡創(chuàng)科技推進(jìn)下一代C系列芯片的開(kāi)發(fā)。通過(guò)探索算力、電源管理和掃描控制電路的系統(tǒng)級(jí)集成，該公司擬進(jìn)一步優(yōu)化專為dTOF產(chǎn)品設(shè)計(jì)的下一代晶片的成本結(jié)構(gòu)和性能指標(biāo)，以助所有智能設(shè)備的激光雷達(dá)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)小型化和能效，同時(shí)確保達(dá)到硬體級(jí)精度。