宇樹人形機器人，的確是新興機器人行業里的一個標桿

今年人形機器人的爆火，對于廣大民眾而言，更多是出鏡率最高的宇樹人形機器人的爆火。不管是春晚上一個舞蹈引爆神州大地，還是隨著量產下放給消費級市場，都帶動了更多消費的市場和商業消費和曝光的覆蓋率。不過機智客還是那句話，人紅是非多，過度的炒作也的確讓宇樹背上了部分罵名和黑點，現在人形機器人初級的進步，和大眾心目中的期望形成的懸殊差距，也讓人形機器人平添了一些異議，而這又多數算到了宇樹的頭上。

但有一說一，外界畢竟未必對人形機器人技術有一定距離，比較陌生，不管外界怎樣異議，而對于這個新興的人形機器人行業而言，宇樹的確已經發展成了同行里一個行業標桿。這里說的行業，并非工業場景和特種領域。

或者說，是能走入我們大眾生產、生活和工作的場合的人形機器人。既然要求能走入我們人類，那么基本的走路運動還是必須具備的。而這個簡單的一步，就已經是一大步進步，很難的一步突破和跨越了。

沒錯，雙足走路的能力，是一大步突破。或者說此次人形機器人的最大的突破，是像個人一樣雙足穩定行走的能力。更確切點說，在身高上是類人一樣大一些的人形機器人，你要說二三十厘米的小機器人，這種雙足走路早10年就實現了（雖然基本只能算是挪動），根本就不再是問題。現在突破的，是類人一樣身高的機器人，從八九十厘米到一兩米的人形機器人。

這種人形機器人，身高越高，實現運動控制就越難，不是成倍增加，而是指數級增加。雖然有大模型和強化學習加持，但難度也不容小覷。所以，單單讓一米左右的人形機器人穩定點走路，運動控制就淘汰了一大堆機器人廠商了。雖然走路對于雙足人形機器人而言只是最最基礎的，不過這算是0，突破了這個0，以后1和N就快多了。

年初的時候，我們看到的人形機器人，大多數情況下，雙足走路時候機械感蹣跚感還是很明顯的，而短短幾個月，就已經進化到了穩步流暢的程度。這個過程，宇樹最為明顯。其他人形機器人廠家也各有不同的進步。

作為標桿的宇樹人形機器人，我們大眾消費者都肉眼可見地，運控能力非常平穩。隨著人形機器人批量上市量產，媒體報道和行業宣傳，大家也發現了更多其他人形機器人，不過可能也發現了，在同等性價比的情況下，很多機器人在運動控制方面，的確和宇樹有差距。

宇樹機器人能成為標桿，不是沒有理由的。宇樹人形機器人的標桿身份，不僅體現在人形機器人產品的設計和硬件部分，還體現在產品的生態和軟件部分。我們大眾看到的全國各地滿街跑的宇樹人形機器人，就是它消費級產品G1型號和系列產品。這個系列首創親民路線，價格從低到高，幾萬到二三來萬，非常親民。

和以往高高在上動輒六七十萬甚至百萬級別的人形機器人相比，可以說價格打了骨折，大大激發了市場消費熱情。可以說，宇樹引領了人形機器人的大眾化消費級量產，同時，并不以犧牲穩定功能為前提。