油車(chē)智能化“倒掛”電車(chē)，不愧是卓馭

一凡 發(fā)自 副駕寺
智能車(chē)參考 | 公眾號(hào) AI4Auto

油車(chē)智能化，都超過(guò)自家純電了。

這就是上汽大眾智能化轉(zhuǎn)型的最新進(jìn)展，聽(tīng)上去還是挺離譜的。這其中有兩個(gè)原因，一方面是因?yàn)橛蛙?chē)率先換代，上汽大眾油電產(chǎn)品處于不同周期的緣故。

另一方面，則是由于卓馭的助力。

據(jù)上汽大眾透露，卓馭方案上車(chē)油車(chē)后，展現(xiàn)出了超強(qiáng)的“帶貨能力”，不僅拉動(dòng)了銷(xiāo)量，還提高了品牌均價(jià)，實(shí)現(xiàn)量?jī)r(jià)齊飛。

雙方近期乘勢(shì)而上，聯(lián)合舉辦Tech Day（科技日），發(fā)布了一系列搭載端到端方案的智能油車(chē)

智能車(chē)參考也第一時(shí)間參與了新車(chē)試駕，整體表現(xiàn)讓人驚訝。在試駕當(dāng)天，上汽大眾與卓馭還接受了群訪，回應(yīng)了L3布局和城區(qū)NOA落地油車(chē)等問(wèn)題。

△從左至右依次為上汽大眾副總經(jīng)理傅強(qiáng)、總經(jīng)理陶海龍、卓馭CEO沈劭劼、大眾品牌管理執(zhí)行總監(jiān)胡胤

實(shí)測(cè)卓馭端到端方案，油車(chē)也好用

首先介紹一下卓馭這套系統(tǒng)的硬件配置和軟件算法，本次發(fā)布的新品搭載了8顆攝像頭和5個(gè)毫米波雷達(dá)，采用慣導(dǎo)雙目，可形成仿生人眼立體視覺(jué)。

卓馭CEO沈劭劼介紹稱，該硬件可以讓車(chē)輛實(shí)現(xiàn)“像人眼一樣感知3D世界”，生成媲美激光雷達(dá)的稠密點(diǎn)云。

雖然也是純視覺(jué)路線，但是和特斯拉的純視覺(jué)方案還是有區(qū)別的。

軟件算法方面，卓馭用一個(gè)模型打通感知、預(yù)測(cè)、決策和規(guī)劃，這其實(shí)是實(shí)現(xiàn)了一段式端到端，感知數(shù)據(jù)進(jìn)，候選軌跡出。

模型輸出候選軌跡后，卓馭會(huì)采用自研安全推理框架篩選出符合人類駕駛習(xí)慣的安全軌跡， 并進(jìn)行交叉驗(yàn)證，最終控制車(chē)輛運(yùn)動(dòng)。

接著來(lái)看實(shí)測(cè)環(huán)節(jié)，智能車(chē)參考體驗(yàn)了如下項(xiàng)目，時(shí)速不快保持在40km/h上下，面對(duì)的都是輔助駕駛的邊緣場(chǎng)景。

比如說(shuō)常見(jiàn)的工地雪糕筒，能夠提前感知繞行。

即便是地上很小的可樂(lè)瓶，車(chē)輛也能率先識(shí)別到然后繞行。

如果是在路中央的小動(dòng)物，沒(méi)法繞行的話就會(huì)緊急剎停。

現(xiàn)場(chǎng)還模擬了突然飛出的異物，也能識(shí)別感知到然后剎停。

此外智能車(chē)參考還體驗(yàn)了從深圳到廣州南沙的高速NOA試駕，整體表現(xiàn)對(duì)比同級(jí)油車(chē)確實(shí)很智能，變道和起速總體也比較讓人安心，識(shí)別到側(cè)向有大貨車(chē)還會(huì)留出安全距離。

這套系統(tǒng)目前上車(chē)了上汽大眾三款產(chǎn)品，分別是16.99萬(wàn)元起的帕薩特Pro，19.29萬(wàn)元起的途觀L Pro，25.99萬(wàn)元起的途昂Pro。

系統(tǒng)選裝價(jià)格為5000元，頂配車(chē)型免費(fèi)送。

產(chǎn)品發(fā)布后，上汽大眾和卓馭相關(guān)負(fù)責(zé)人還接受了群訪，回答了當(dāng)下和未來(lái)輔助駕駛發(fā)展面臨的一系列問(wèn)題。

談未來(lái)：卓馭L3硬件明年落地，激光雷達(dá)除了貴沒(méi)壞處

Q：卓馭L3的進(jìn)展和布局？

沈劭劼卓馭為L(zhǎng)3級(jí)別輔助駕駛做準(zhǔn)備的硬件明年量產(chǎn)。我們?cè)谟布蛡鞲衅鞫硕加胁季郑乙苍谠鷮?shí)實(shí)推進(jìn)量產(chǎn)。

如果說(shuō)L3級(jí)別輔助駕駛哪一天能夠真正落地，我們已經(jīng)做好了提前準(zhǔn)備。

Q：上汽大眾在L3上有什么目標(biāo)？

陶海龍：我們正在布局L3的產(chǎn)品戰(zhàn)略，重點(diǎn)聚焦純電動(dòng)與混合動(dòng)力車(chē)型，在這一過(guò)程中，我們也會(huì)同步研究L3所需的冗余需求。

同時(shí)，我們也在積極布局提升燃油車(chē)智能化水平。理想情況下，未來(lái)不排除將電車(chē)的相關(guān)技術(shù)轉(zhuǎn)移應(yīng)用到燃油車(chē)上。

Q：會(huì)不會(huì)選擇激光雷達(dá)方案？

胡胤：目前我們的方案主要基于視覺(jué)。我認(rèn)為任何輔助駕駛系統(tǒng)的核心都一定是視覺(jué)，畢竟道路本就是按人眼駕駛設(shè)計(jì)的，所以主要的一定是視覺(jué)。

剩下的就是考慮補(bǔ)充什么技術(shù)，比如IQ.Pilot增強(qiáng)輔助駕駛也用了毫米波雷達(dá)，本質(zhì)上它也是一套融合方案。至于是否融合激光雷達(dá)，我先賣(mài)個(gè)關(guān)子

對(duì)我們而言，激光雷達(dá)從來(lái)不是“選不選”的問(wèn)題，只要成本能承受、算力吃得消，產(chǎn)品定義合適，那就裝上去。激光雷達(dá)裝上車(chē)除了貴之外，它一定沒(méi)壞處。

Q：燃油車(chē)落地城區(qū)NOA的瓶頸在哪兒？

沈劭劼油車(chē)是能夠落地城市NOA的，主要還是成本的問(wèn)題。比如因?yàn)橛蛙?chē)天然沒(méi)有水冷的鏈路，不像電池冷卻，那意味著如果不額外加裝水冷的話，就只能用風(fēng)冷，因此它的最高算力有一定的上限。這就使得落地城區(qū)NOA，需要更強(qiáng)的工程能力和更長(zhǎng)的開(kāi)發(fā)時(shí)間。

那如果追求更大算力，在算力達(dá)到某一個(gè)上限后，必須給燃油車(chē)專門(mén)加一套水冷的系統(tǒng)，這其實(shí)還是回歸到了成本的問(wèn)題。

Q：智能化會(huì)下放到所有燃油車(chē)產(chǎn)品嗎？

傅強(qiáng)：我們目前也正在思考要不要下放。我們也在反復(fù)琢磨：未來(lái)燃油車(chē)市場(chǎng)，到底該采取怎樣的做法？目前還沒(méi)形成最終答案，但我認(rèn)為，技術(shù)路線和商業(yè)路線得先融合，才能推動(dòng)這件事落地，而這需要滿足幾個(gè)前提：

第一，我們得對(duì)未來(lái)市場(chǎng)有準(zhǔn)確的研判。

第二，很多科技公司在技術(shù)迭代后，不僅能提供更優(yōu)的技術(shù)方案，還能控制好成本，實(shí)現(xiàn)商業(yè)成功。畢竟車(chē)型價(jià)格越往下，用戶對(duì)價(jià)格的敏感度就越高。比如20-50萬(wàn)價(jià)位的用戶，對(duì)價(jià)格敏感度相對(duì)較低。

但到了20萬(wàn)以下甚至10萬(wàn)以下區(qū)間，用戶價(jià)格敏感度會(huì)顯著提升。而且用戶需求也不一樣，有些用戶覺(jué)得自己駕駛能力強(qiáng)，不一定需要這類智能配置。

對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)，研發(fā)投入也會(huì)產(chǎn)生成本，所以得先在商業(yè)和技術(shù)之間找到一個(gè)平衡點(diǎn)。至于什么時(shí)候能找到、能不能找到，我們還在反復(fù)研討。

Q：上汽大眾的燃油車(chē)看起來(lái)比ID系列(旗下電車(chē))還智能，上汽大眾怎么看？

傅強(qiáng)：這一代IQ.Pilot 2.0發(fā)布后，Pro家族在輔助駕駛方面的表現(xiàn)確實(shí)會(huì)比目前的ID. 家族要好一些，但這其實(shí)是產(chǎn)品研發(fā)周期造成的一小段特殊現(xiàn)象。

明年，我們將發(fā)布的8-9款上汽奧迪、上汽大眾的產(chǎn)品，全都是新能源車(chē)型，這些產(chǎn)品都具備L2++級(jí)輔助駕駛能力，在智艙和車(chē)機(jī)互聯(lián)方面也會(huì)有不錯(cuò)的表現(xiàn)。

談現(xiàn)在：輔助駕駛落地油車(chē)很難，但帶貨能力很強(qiáng)

Q：行業(yè)過(guò)去認(rèn)為燃油車(chē)幾乎不可能智能化，上汽大眾為什么做到了？

沈劭劼：一開(kāi)始會(huì)說(shuō)沒(méi)有電池和電子電氣架構(gòu)不可能做，但是反過(guò)來(lái)去想人能不能開(kāi)油車(chē)？能。

人的控制反饋頻率有沒(méi)有電腦高？沒(méi)有。

想清楚這兩個(gè)問(wèn)題，我們就知道這個(gè)問(wèn)題一定能解，一定存在某個(gè)函數(shù)，某個(gè)模型能解決這個(gè)問(wèn)題，只要我能學(xué)到人怎么開(kāi)油車(chē)，這個(gè)問(wèn)題就能解，只是之前我們不知道而已。

只不過(guò)后面問(wèn)題會(huì)更難一點(diǎn)，例如散熱的問(wèn)題，因?yàn)橛蛙?chē)是一個(gè)大熱機(jī)，有很強(qiáng)的振動(dòng)，裝不了水冷，風(fēng)冷因?yàn)闊釞C(jī)有振動(dòng)，影響也很大。那這個(gè)東西到底裝在哪？跟新能源車(chē)不一樣，裝在不同的位置，熱力學(xué)的變化會(huì)非常大，這是個(gè)難題。

那首先看這是不是物理難題，人能坐在這個(gè)車(chē)?yán)锞鸵馕吨覀兛偰苷业揭粋€(gè)地方裝，事實(shí)證明了這個(gè)也可以。

然后是通信問(wèn)題，燃油車(chē)有架構(gòu)上的難處，但是回歸第一性原理，它本質(zhì)就是電信號(hào)，只要電信號(hào)能傳，那我們總歸有辦法。

陶海龍：一開(kāi)始我們也遇到了挑戰(zhàn)，包括非線性優(yōu)化算法的能力、風(fēng)冷散熱的能力、通訊適配的能力以及可靠性、駕駛體驗(yàn)等方面的能力，這都是大家一起打磨出來(lái)的。

外界經(jīng)常會(huì)宣傳“全程無(wú)接管”，我們不講這類概念，我們的理念叫作“人機(jī)共駕”

Q：上汽大眾老車(chē)主能不能加裝最新發(fā)布的系統(tǒng)？

傅強(qiáng)：現(xiàn)有的老車(chē)主無(wú)法通過(guò)升級(jí)獲得IQ. Pilot增強(qiáng)駕駛輔助2.0的功能。主要原因在于，此次升級(jí)不僅涉及軟件迭代，還包含硬件層面的更新。

因此，已經(jīng)購(gòu)買(mǎi)1.0系統(tǒng)的用戶暫時(shí)無(wú)法升級(jí)到2.0。2.0未來(lái)會(huì)持續(xù)升級(jí)。

Q：今年上汽大眾油車(chē)的智能化，相比去年有什么變化？

陶海龍：這一次我們的輔助駕駛從原來(lái)基于規(guī)則的駕駛模式，轉(zhuǎn)化為端到端的模式。隨著數(shù)據(jù)量的增加，我們的技術(shù)表現(xiàn)還會(huì)持續(xù)提升。

沈劭劼：端到端當(dāng)然要經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)不斷地迭代和升級(jí)，但我們現(xiàn)在的系統(tǒng)其實(shí)本身也是有大量的數(shù)據(jù)，包括以前基于規(guī)則時(shí)采集回來(lái)的數(shù)據(jù)，已經(jīng)完成了一個(gè)非常高完成度的模型，也經(jīng)過(guò)了非常長(zhǎng)時(shí)間的充分驗(yàn)證，從而讓消費(fèi)者能拿到手就是一個(gè)完整版，可用而且好用的端到端系統(tǒng)。

Q：推動(dòng)輔助駕駛上車(chē)，對(duì)上汽大眾燃油車(chē)的助力有多大？

傅強(qiáng)：Pro家族（搭載智能輔助駕駛車(chē)型）投放市場(chǎng)后，成效十分顯著。

首先在銷(xiāo)量層面，帕薩特家族、途觀家族、途昂家族這三個(gè)明星產(chǎn)品的整體市占率提升了近20%，這是最直接的表現(xiàn)。

其次在品牌價(jià)值層面，貢獻(xiàn)更為突出，目前上汽大眾在“油車(chē)智能化”領(lǐng)域的努力得到越來(lái)越多的認(rèn)可，這也提升了Pro家族產(chǎn)品的平均成交價(jià)，為品牌未來(lái)的發(fā)展奠定了良好基礎(chǔ)。

陶海龍：首先可以明確，大眾在國(guó)內(nèi)油車(chē)市場(chǎng)的單一品牌銷(xiāo)量，目前仍穩(wěn)居第一。今年相較去年，我們油車(chē)市場(chǎng)市占率繼續(xù)提升，幅度約1%，當(dāng)前市占率接近9.0%，這也達(dá)成了我們的階段性目標(biāo)。

Q：卓馭怎么看純視覺(jué)與激光雷達(dá)路線之爭(zhēng)？

沈劭劼這個(gè)問(wèn)題很容易被理解成一個(gè)選擇題或者是對(duì)立的題，但是我從來(lái)都不覺(jué)得它是對(duì)立題。它可以都用。

包括我們現(xiàn)在是用卓馭慣導(dǎo)雙目? 立體視覺(jué)系統(tǒng)，下一代激目系統(tǒng)就是在雙目中間加了一個(gè)激光雷達(dá)，在艙內(nèi)加了一個(gè)激光雷達(dá)。

還是那句話，激光雷達(dá)除了貴之外沒(méi)有壞處。至于貴要不要用？我認(rèn)為是每個(gè)公司根據(jù)自己的優(yōu)勢(shì)、劣勢(shì)所選擇的一個(gè)道路，畢竟大家都知道要做出一個(gè)低成本好用的系統(tǒng)，但是這個(gè)成本不僅僅是車(chē)端成本，還包括云端算力，每年花多少個(gè)億去訓(xùn)練模型。

所有這些東西整體都是在成本里面的，我們自己有卓馭慣導(dǎo)雙目?，有自制的激光雷達(dá)。相對(duì)來(lái)說(shuō)整個(gè)測(cè)距以及泛化效果就會(huì)比特斯拉的方案泛化性更好，你說(shuō)特斯拉用視覺(jué)能不能做成這樣的效果？能，但是它需要更強(qiáng)大的數(shù)據(jù)、更大的算力，以及我們自己作為供應(yīng)商需要適配的車(chē)型是很多的，但是特斯拉總共只有三種車(chē)型。

以及作為中國(guó)公司，要更靠近供應(yīng)鏈，更有能力做出便宜好用的硬件，剩下的就是每個(gè)公司有自己的優(yōu)勢(shì)，我們得根據(jù)自己的優(yōu)勢(shì)去選。

Q：卓馭的慣導(dǎo)物理雙目，相比特斯拉FSD的單目視覺(jué)方案有什么優(yōu)勢(shì)？

沈劭劼首先為什么用同構(gòu)雙目？就是為了測(cè)距。您說(shuō)單目能不能測(cè)距？當(dāng)然能測(cè)距。人蓋著一個(gè)眼睛也能看到大概的距離，但人為什么蓋住眼睛能看到距離？因?yàn)槿硕伎催^(guò)。

人都看過(guò)的話，我經(jīng)過(guò)經(jīng)驗(yàn)的積累，我大概能知道這些東西多遠(yuǎn)。但是我不知道大家有沒(méi)有試過(guò)，你蓋住眼睛，你去玩一個(gè)你從來(lái)沒(méi)有玩過(guò)的球類運(yùn)動(dòng)，比如打橄欖球，我保證你接不住，因?yàn)槟銢](méi)有這個(gè)經(jīng)驗(yàn)。

單目視覺(jué)其實(shí)也是相同的道理，不是說(shuō)能不能測(cè)距測(cè)準(zhǔn)的問(wèn)題，有足夠多的數(shù)據(jù)就能，但是它的泛化性天然比不上直接具備測(cè)距能力的雙目系統(tǒng)好。

雙目系統(tǒng)相比單目系統(tǒng)的劣勢(shì)在哪里？貴一點(diǎn)。但是大家都需要測(cè)距，我去看到底是通過(guò)大量的數(shù)據(jù)去積累，實(shí)現(xiàn)“蓋住一個(gè)眼睛也能夠打球”，還是說(shuō)用兩個(gè)眼睛來(lái)確保數(shù)據(jù)相對(duì)沒(méi)有那么多的情況下，一樣達(dá)到相同的效果。

再講回來(lái)激光雷達(dá)的事情，單目、雙目跟激光雷達(dá)是兩碼事，剛剛說(shuō)單目、雙目對(duì)比的是測(cè)距的能力。

激光雷達(dá)跟視覺(jué)天然互補(bǔ)，比如說(shuō)晚上逆光或者是看到隧道里的場(chǎng)景，對(duì)視覺(jué)就是有挑戰(zhàn)的，對(duì)激光雷達(dá)沒(méi)有挑戰(zhàn)，所以如果有條件都用上。

Q：搭載智能輔助駕駛的Pro車(chē)型，在全系車(chē)型中的占比如何？

傅強(qiáng)：途觀系列中Pro車(chē)型占比約四分之一，即途觀月銷(xiāo)近2萬(wàn)輛里，有5000多輛是Pro家族車(chē)型。上半年50多萬(wàn)輛總銷(xiāo)量中，帕薩特家族、途觀家族、途昂家族的Pro車(chē)型合計(jì)約5萬(wàn)輛，占比近1/10。

Q：當(dāng)下該選什么樣的油車(chē)？

傅強(qiáng)：我們提出了“黃金三角”標(biāo)準(zhǔn)：

• 智能表現(xiàn)：智艙和智能輔助駕駛要好，至少要在一線水平
• 機(jī)械性能：就是表現(xiàn)出色的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱，再加上德系調(diào)校

最后是大廠品質(zhì)，這三點(diǎn)是我們認(rèn)為未來(lái)選擇燃油車(chē)該參考的標(biāo)準(zhǔn)。

Q：為什么要給燃油車(chē)做輔助駕駛？

沈劭劼：截止目前油車(chē)還有一半的市場(chǎng)份額，不能忘掉那一半的用戶。