為什么現在人形機器人還離不開遙控器

今年人形機器人自從春晚爆火以來，一下子進入了大眾視野。隨后出現了一機難求，只要有人形機器人亮相的活動現場都是人聲鼎沸。隨之人形機器人馬拉松、大會、運動會接踵而至，加上短視頻的大肆傳播，人形機器人也逐漸不再神秘，讓大眾對人形機器人有了不少認知。理所當然，機智客也看到，從新鮮神秘到吐槽不解，人形機器人在大眾心目中也經歷了過山車一樣的巨變。

當人形機器人第一次亮相，大家都覺得AI成熟了，人形機器人有自己的獨立意識能自己行動。然而，大家逐漸發現，原來每一個看起來自主靈活的人形機器人，背后都有一個真人拿著遙控器來操控。于是，越來越多的人如同被騙了一般失望無語，吐槽、譏諷和不解。那么，為什么現在人形機器人都需要一個遙控器呢？

因為，現在人形機器人還是初級階段，要知道，機器人行業雖然發展多年，以前都是機械臂或輪足機器人。對于我們大眾而言，人形機器人也就剛成熟一年。剛成熟這一年，其實更多的只是雙足走路和平衡這一巨大步伐的成熟。專業一點說，得益于AI大模型和強化學習的進步，人形機器人也就是小腦運動功能剛起來，而且方向性平衡性也差很多，如果不用遙控器，它基本走不了什么路，就偏離正軌“離題萬里”了。

除了頭部幾個人形機器人運動功能比較成熟外，大多數人形機器人并沒有想象中的穩定。動不動就可能摔倒，或者癱瘓，想必大家在很多短視頻里看到過這樣的情景。即便是有遙控器，現在人形機器人還動不動就撒潑打滾呢，你讓它獨立自主行動，鬼才知道有多危險。機智客覺得現在人形機器人走路步伐再擬人化，也依然遠遠沒有人靈活，走路的時候保持平衡也沒有人那么到位。所以自身還不會自主運動，或者說，不能讓它自主運動。

雖說機械臂發展已經夠成熟了，但轉移到人形機器人身上，太多東西依然得從0做起。比如機械臂的位姿無法用于人形機器人。比如雙腿走路，平衡步態，沒有先例可循。強化學習起來之后，之前傳統的技術已經沒有借鑒的必要了。

雖然說現在的人形機器人的行動，背后都有一個真人來操控。但，并不意味著，人形機器人一定需要遙控器才能行動。比如今年世界人形機器人運動會，就有不用遙控器獨立跑步的人形機器人。其實，我們普通大眾能看到的，多數屬于低成本的消費級的人形機器人，也就是說，基于成本考量，后面用真人來操控，機智客認為它有兩點好處：一來省電，二來靈活。當然話又說回來了，基于成本是一方面，安全和穩定則是另一方面。

正如上述第二點說的，靈活。畢竟現在物理世界非常復雜，現代AI和機器人并不足以描述和理解物理世界的一切，所以為了實時反應，避免安全事故或者穩定平衡，讓我們真人介入，可以最大化避免機器人的誤判、失靈導致的大多數隱患。這屬于和機器人一起協同工作或生活了。