激光雷達成裝飾品，車企轉(zhuǎn)向特斯拉“純視覺”方案？余承東有話說

有車企表示將會摒棄激光雷達，轉(zhuǎn)用視覺技術(shù)方案。

這就驗證了馬斯克“使用激光雷達愚蠢、注定失敗”的論斷，但事實真的是這樣嗎？

想一想，馬斯克為啥堅持讓特斯拉用純視覺，而不用激光雷達方案？

人用眼睛開車，車也該用眼睛。在馬斯克看來，既然人類都是靠雙眼就能安全駕駛，那么自動駕駛系統(tǒng)也應(yīng)該依靠視覺（攝像頭）來實現(xiàn)。畢竟視覺是自然界經(jīng)過數(shù)億年進化驗證的感知方式，自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)以此為方向才對。

另外從技術(shù)層面講，激光雷達、毫米波雷達與攝像頭的數(shù)據(jù)融合可能導(dǎo)致感知結(jié)果沖突，反而降低系統(tǒng)可靠性，這點很關(guān)鍵，能夠解決這個問題的車企沒有幾個，我們下面會詳細談到這個問題。

還有就是商業(yè)成本上的考慮了，采用攝像頭為主的純視覺方案，硬件成本遠低于激光雷達，有助于降低整車售價，從而推動自動駕駛技術(shù)的大規(guī)模落地。

而且特斯拉已經(jīng)在純視覺路線上投入了大量研發(fā)資源，有很大的沉沒成本，盡管激光雷達的成本已經(jīng)降低了，它也很難轉(zhuǎn)向。

激光雷達成裝飾品，車企轉(zhuǎn)向特斯拉“純視覺”方案？余承東有話說。

從某種意義上講，在量產(chǎn)車上使用激光雷達，華為是首個沒有把它當成裝飾品，而是真正使用的企業(yè)。在華為之前，有的車更多是以此為噱頭，因為它沒有解決其中的難點。

激光雷達與純視覺方案都有其優(yōu)缺點，余承東曾經(jīng)表示，他們團隊堅持用激光雷達，這是從安全性來考慮，“一臺黑色的車壞到隧道口里面，用攝像頭根本看不見，還有就是建筑物和廣告牌的反光會導(dǎo)致攝像頭失靈，但激光雷達不會被反光致盲，因為激光雷達發(fā)射的光是返回來的……”

總之，讓車能夠具備“一雙眼睛”，背后其實有非常復(fù)雜的工作要做。

比如當你開著一臺車上路，如何讓它感知周圍的物理世界，理解什么是行人，什么是車輛，什么是應(yīng)該躲避的障礙呢？

要知道世界是動態(tài)變化的，這就需要算法足夠迅捷，而且要非常聰明，可以推理，這樣才能反應(yīng)正確。

打個比方，你在上高架的時候旁邊車道突然過來一輛車要加塞，如果你是輔助駕駛的狀態(tài)，那系統(tǒng)會如何識別和反應(yīng)？

這就需要強大的計算能力，但只有計算還不行。

激光雷達上車不難，而要把激光雷達用好就非常困難了。

車流中車與車的博弈不僅僅是計算，而更多是選擇。車主都明白這點，很多時候你要超車或換道都是下意識的選擇，顧不上去計算周圍的所有情況，那樣就太累也太慢了。

激光雷達的最大特點是精準，這就導(dǎo)致它“看到”的東西跟攝像頭“看到”的東西不一樣，比如下雨的時候，你旁邊的車疾馳而過會掀起一片雨幕，這時候激光雷達可能就認為是障礙，需要躲避或剎車。

這時候就需要通過算法去修正，跟攝像頭的視覺進行融合，從而產(chǎn)生正確的決策。

實際上2022年激光雷達就上車了，但2023年時候車企都還需要耗費精力去學(xué)習(xí)怎么用好激光雷達，當時大家都在拼城市NOA，配置是有了，可50%的硬件性能發(fā)揮不出來。

所以馬斯克經(jīng)常說激光雷達是自動駕駛的“拐杖、多余的闌尾”，道路規(guī)則基于“人眼+大腦”而設(shè)計，攝像頭配合端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是最佳方案，所以任何依靠激光雷達的自動駕駛方案都會失敗。不過因為攝像頭高度依賴深度學(xué)習(xí)且在雨天、黑夜里反應(yīng)不行，另外如果攝像頭之前沒有“看過”的障礙物，它也不能正確識別。

激光雷達的困難在于其比攝像頭高很多的成本，以及生態(tài)和迭代速度。在AI時代，激光雷達的數(shù)據(jù)如何被AI吸收也是個挑戰(zhàn)。

智駕或自動駕駛到底要不要激光雷達？

余承東曾指出，唯有集成攝像頭、激光雷達和毫米波雷達這三種硬件的感知方案才能為輔助駕駛提供全方位的安全保障。

自動駕駛業(yè)務(wù)也是華為最開始投資AI的重要領(lǐng)域，華為輪值董事長徐直軍表示華為要打造自動駕駛解決方案，最終實現(xiàn)無人駕駛。

從整個行業(yè)看，智駕被消費者廣泛認可，成為重要的購車決策依據(jù)，華為確實點燃了一把火。而華為的智駕之所以厲害，能夠做到業(yè)界領(lǐng)先，就在于三點：

1、向高處立，華為的起點就瞄準L4的架構(gòu)和L4的目標來開發(fā)，然后向下適配不同車型的智能駕駛配置要求。

2、華為認為視覺攝像頭、毫米波雷達、激光雷達三個傳感器各有優(yōu)缺點，沒有一個傳感器能夠解決所有問題，所以華為提出融合感知方案，通過把多種傳感器融合在一起，這樣有利于未來實現(xiàn)自動駕駛的目標。

3、爭取把把激光雷達的成本進一步降低。

總而言之，視覺傳感器有很大優(yōu)勢，特斯拉的計算網(wǎng)絡(luò)也很先進，但激光雷達也有其不可替代的優(yōu)勢，只要是對消費者安全有利的方案，那就會有市場和生存空間。