廣東
第十名 雙林股份（300100.SZ）
專注于反向式行星滾柱絲杠與微型滾珠絲杠研發，其 0301 規格滾珠絲杠已向特斯拉 Optimus 及 YS、ZWJD 等客戶送樣。
公司試制產線年產 1.2 萬套絲杠，計劃兩年內建成百萬套級生產線，2025 年訂單量預計超 1 萬套；2025 年第二季度營收同比增長 19.1%，機器人業務毛利率穩定在 30%。
第九名 北特科技（603009.SH）
以行星滾柱絲杠和滾珠絲杠為核心產品，是特斯拉 Optimus 與優必選 Walker 的樣件供應商，配合客戶開發多規格絲杠產品。
公司投資 18.5 億元建設絲杠研發生產基地，2025 年第二季度樣件驗證通過，預計 2026 年實現量產；2025 年上半年營收同比增長 18%，機器人業務毛利率達 28%，技術積累聚焦精密傳動領域。
第八名 埃斯頓（002747.SZ）
深耕伺服系統與協作機器人領域，其一體化靈巧手模組集成電機、減速器和編碼器，適配光伏與消費電子場景，精度達 ±0.02mm。
作為優必選 Walker 系列核心供應商，2025 年第一季度靈巧手訂單突破 15 萬套，光伏硅片分揀場景良品率提升至 99.6%；同期營收同比增長 25.9%，機器人業務毛利率提升至 38%，場景落地能力持續增強。
第七名 漢威科技（300007.SZ）
通過子公司蘇州能斯達布局柔性觸覺傳感器，產品支持壓力、紋理、溫度多模態感知，已向特斯拉 Optimus、比亞迪、宇樹科技等 20 余家客戶送樣，其中 10 余家進入小批量供貨階段。
2025 年傳感器訂單量預計超 2 萬套，與智元機器人、雷賽智能的批量訂單貢獻營收約 1.2 億元，占傳感器業務 45%；2025 年第二季度凈利潤同比增長 30%，傳感器業務毛利率達 40%。
第六名 兆威機電（003021.SZ）
推出 17-20 自由度全驅動靈巧手 DM17 及 6 自由度欠驅動方案，構建開源生態并提供 ODM 定制服務，產品單價降至萬元以下。
公司與中科院深圳先進院成立創新聯合體，為小米、優必選供貨，2025 年上半年營收 7.87 億元，同比增長 21.93%，靈巧手業務收入占比提升至 25%；其微型傳動系統采用 MIM 工藝齒輪組，壽命超 10 萬次，已通過特斯拉 Optimus 三代機認證。
第五名 貝斯特（300580.SZ）
通過子公司宇華精機布局行星滾柱絲杠，成為特斯拉、華為核心供應商，其 C0 級絲杠獲首批訂單，2025 年具備批量供貨能力。
公司引進 300 臺套進口設備，是國內少數大規模儲備絲杠生產設備的企業，同時與三花智控達成合作，為其提供滾柱絲杠產品；2025 年上半年營收 25.2 億元，同比增長 20.1%，機器人業務毛利率達 32%，絲杠國產化率突破至行業領先水平。
第四名 三花智控（002050.SZ）
作為特斯拉 Optimus 執行器總成聯合開發者，與綠的諧波合資生產減速器、與峰岹科技聯合開發空心杯電機，旋轉執行器扭矩密度達 35Nm/kg。
公司 2025 年上半年營收 162.63 億元，機器人業務貢獻約 15% 營收，預計 2030 年相關收入超 180 億元；其復用特斯拉 Dojo 超算訓練控制算法，執行器誤差率降至 15%，研發效率提升 5 倍，在熱管理與執行器融合領域形成技術閉環。
第三名 鳴志電器（603728.SH）
空心杯電機成本僅為瑞士 Maxon 的 1/8，是特斯拉 Optimus 與優必選 Walker 靈巧手電機獨家供應商，為 Optimus 提供 16 個空心杯電機，2025 年相關訂單金額超 10 億元。
2025 年第二季度凈利潤同比增長 52%，機器人電機業務毛利率提升至 38%；公司自研高精度編碼器解決多指協同力矩控制難題，實現 0.1N 級力控精度，技術指標對標國際巨頭。
第二名 綠的諧波（688017.SH）
2025 年與特斯拉簽訂 1 萬套諧波減速器訂單，于第二季度分批交付，單機用量 16 個，同時為優必選 Walker 系列供應 40% 以上關節總成。
其減速器精度≤5 弧秒，成本為日本哈默納科的 1/2-1/3，2025 年上半年營收同比增長 35%，凈利潤增長 42%，機器人業務毛利率達 45%；雖在抗沖擊性技術上與國際巨頭存在差距，但通過齒形設計優化，差距正持續縮小。
第一名 拓普集團（601689.SH）
特斯拉 Optimus 靈巧手核心供應商，獨家供應直線 / 旋轉執行器總成及微型無刷電機 + 絲杠組件，2025 年第一季度相關訂單正式量產，單機價值量數萬元。
公司 2025 年第二季度營收 71.67 億元，同比增長 10%，機器人業務貢獻顯著，預計全年占比超 20%；其依托汽車底盤技術積累，在執行器集成領域形成獨家技術壁壘，成為特斯拉供應鏈中不可或缺的一環。
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