重新設(shè)計——“機(jī)器人”

當(dāng)下，機(jī)器人正在悄然重塑我們的生活方式與體驗

今天分享幾款關(guān)于“機(jī)器人”的設(shè)計案例

希望帶給大家更多設(shè)計靈感~

01、Concept 5 Robot-雙足機(jī)器人

設(shè)計： Animal Design

該設(shè)計探討了機(jī)器人是否可以在四肢之間共享相同的部件，同時仍然實現(xiàn)精細(xì)的功能設(shè)計。目標(biāo)是真正的通用性，而不是對稱性，減少對重復(fù)模具、重復(fù)工程和額外SKU的需求。右肩和左髖關(guān)節(jié)由相同的組件組成，僅通過CMF區(qū)分。這種方法在不損害整體設(shè)計意圖的情況下簡化了制造和供應(yīng)。

02、ALLEX

設(shè)計： Seungseon Baek、 Jimin kim、CHAEMIN KIM、 KIM KANGDOO

人形機(jī)器人正在從簡單的機(jī)械功能轉(zhuǎn)型為人類身邊的長期伴侶。ALLEX 是由 WIRobotics 開發(fā)的通用人形機(jī)器人，能夠進(jìn)行類似人類的精細(xì)交互。

它的整個身體配備了反向驅(qū)動技術(shù)，能夠適應(yīng)外力并吸收沖擊力，從而實現(xiàn)流暢的運(yùn)動。它的手臂具有低摩擦力和旋轉(zhuǎn)慣性，即使有人試圖阻止其運(yùn)動，它們也能停止而不會發(fā)生碰撞。它的手沒有觸覺傳感器，而是利用機(jī)械結(jié)構(gòu)來檢測和調(diào)整外力，從而實現(xiàn)自然的力控制。它擁有 15 個自由度，尺寸與人手相似，兼具靈巧性和力量。

03、Reemo

設(shè)計： Yungwon kang、 Samsung Design Membership

Reemo是一種家用機(jī)器人手臂，旨在填補(bǔ)患者出院后出現(xiàn)的康復(fù)空白。Reemo采用醫(yī)學(xué)指導(dǎo)框架設(shè)計，通過指導(dǎo)用戶在日常環(huán)境中進(jìn)行重復(fù)的功能性鍛煉，專注于上肢康復(fù)。它不僅有助于執(zhí)行精確的運(yùn)動任務(wù)，而且使用戶能夠積極參與自己的恢復(fù)過程，隨著時間的推移恢復(fù)獨立性、信心和身體能力。

04、Sentire 機(jī)器人

設(shè)計：LEAPX DESIGN

LeapX團(tuán)隊與Cornerstone Robotics團(tuán)隊共同參與了Sentire腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人的設(shè)計和開發(fā)。

該手術(shù)系統(tǒng)由三個設(shè)備組成：病人側(cè)機(jī)器人、外科醫(yī)生控制臺和視覺推車。該系統(tǒng)采用比例縮放機(jī)制，將外科醫(yī)生的動作轉(zhuǎn)化為高精度的微操作。在腹腔鏡手術(shù)中，這項技術(shù)使外科醫(yī)生能夠更精確地進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)，減少患者創(chuàng)傷并改善術(shù)后恢復(fù)。

該手術(shù)機(jī)器人配備四個機(jī)械臂，可與外科醫(yī)生的手部動作實時同步。其中一個機(jī)械臂末端配備內(nèi)窺鏡，可插入患者體腔，將圖像傳回外科醫(yī)生的控制臺。其他機(jī)械臂配備手術(shù)器械，可與外科醫(yī)生的手部動作同步，從而實現(xiàn)切割、解剖和縫合等操作。

為了減輕患者在接受復(fù)雜機(jī)器操作時自然產(chǎn)生的焦慮，設(shè)計師決定在每個組件的設(shè)計中采用柔和、圓潤的視覺語言。

為了準(zhǔn)備手術(shù)，醫(yī)務(wù)人員可以通過朝預(yù)定方向輕輕推動控制手柄，將病人側(cè)機(jī)器人與手術(shù)臺準(zhǔn)確對齊。

VCT 配備觸摸屏，可提供實時內(nèi)窺鏡圖像、設(shè)備設(shè)置和狀態(tài)，以幫助工作人員支持外科醫(yī)生的操作。

外科 醫(yī)生控制臺是外科醫(yī)生在手術(shù)過程中使用的操作平臺。

外科醫(yī)生可以通過查看器實時查看患者體腔的3D圖像。查看器下方是兩個七自由度萬向節(jié)，用于捕捉手部運(yùn)動。外科醫(yī)生可以像握住真實手術(shù)器械一樣進(jìn)行操作，但需要使用抓手，肘部放在扶手上。控制臺還配有一組腳踏板，用于切換模式、更換器械、調(diào)整內(nèi)窺鏡角度以及觸發(fā)手術(shù)器械的功能。

05、RIVR概念

設(shè)計： Lorenzo Scazziga

RIVR概念——基于Unitree B2機(jī)器人的獨立機(jī)器人研究。

該設(shè)計采用了更平靜、更精致的瑞士工業(yè)方向，旨在傳達(dá)精度和耐用性，同時保留了原始平臺經(jīng)過驗證的機(jī)械布局。通過清晰、有目的的形狀和壓鑄鋁外殼，探索了一種統(tǒng)一的形式語言，該外殼具有集成的激光雷達(dá)防護(hù)裝置。細(xì)節(jié)經(jīng)過平滑處理以減少障礙點，增加了安全標(biāo)記LED、前泛光燈和沖擊滑板，每個元件的形狀都便于制造和簡單組 裝 。

今天的分享就到這里啦

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