馬斯克宣布特斯拉Optimus將量產，AI5芯片性能提升40倍

9月10日，馬斯克通過視頻連線的方式參加了All-In峰會，透露了旗下各個公司的最新進展：

01 機器人革命：Optimus3的突破

馬斯克宣布，特斯拉正在完成第三代Optimus人形機器人的設計。新一代機器人將擁有“像人類一樣靈巧的手”，這意味著它具備復雜的機械手設計和能夠理解現實的“AI思維”。

他進一步表示，這款機器人將實現大批量生產。當生產線達到年產100萬臺的里程碑時，每臺機器人的生產成本有望降至2萬至2.5萬美元。

馬斯克強調自己在Optimus項目上投入的精力比任何其他事情都多，致力于解決“現實世界的人工智能、所有電氣機械問題、供應鏈以及生產挑戰”。

02 供應鏈挑戰：從零開始的垂直整合

人形機器人行業面臨的核心挑戰之一是供應鏈缺失。馬斯克概述了特斯拉必須從零開始創建供應鏈的困境。

“人形機器人缺乏現成供應鏈，因此必須從零開始打造，這需要大量的垂直整合。”馬斯克解釋說，“Optimus的所有執行器均無法從現有供應鏈中獲得”。

這一挑戰在行業報告中得到進一步闡釋。國內人形機器人產品在驅動器技術上存在多種方案，不同方案的選擇往往是應用場景和制造成本之間權衡的結果。

03 執行器技術：旋轉vs直線的抉擇

人形機器人的關節設計主要分為旋轉關節和線性關節兩種技術路徑。

旋轉執行器可實現繞單軸旋轉，輸出旋轉運動，使人形機器人完成各種角度的旋轉動作。它們通常應用在需要高扭矩的關節處，如肩關節、腰部、髖關節等。

從成本結構看，旋轉執行器中諧波減速器、扭矩傳感器、無框力矩電機成本占比分別為36.0%、30.0%和13.5%，合計占旋轉執行器成本的79.5%。

線性執行器則將電機的旋轉運動轉換為直線運動輸出，具有較好的支撐性能和承重性能。它們主要用于高負載且運動旋轉角度較小的場景，例如膝部、肘部、腳踝等部位。

在線性執行器中，行星滾柱絲杠、力傳感器、無框力矩電機的成本占比分別為64.2%、16.1%和7.2%，合計占線性執行器成本的87.5%。

04 AI與芯片：自動駕駛的巨大飛躍

馬斯克分享了特斯拉在人工智能和自動駕駛芯片方面的重大進展。他宣布下一代AI5自動駕駛芯片組將是目前AI4芯片組的巨大升級。

“AI5的改進將比AI4好40倍，”馬斯克說，“它將擁有9倍的內存和8倍的計算能力”。他還表示，他“有信心”目前的AI4芯片可以實現比人類安全2-3倍的自動駕駛安全性，并使汽車具有“感知能力”。

特斯拉最近進行了戰略調整，終止了公司負責內部芯片開發的Dojo項目，并與三星電子簽署了一項價值165億美元的AI6芯片組協議。

05 星鏈與智能手機：連接未來的愿景

在SpaceX以大約170億美元收購Echostar的SATS AWS-4和H-block頻譜許可證后，馬斯克談到了潛在的星鏈智能手機。

“手機需要在硬件上做出一些改變，”馬斯克說，這樣才能連接到星鏈的頻率。他補充說，該公司正在打造為智能手機連接設計的衛星，同時也在與智能手機公司合作。

馬斯克還暗示，星鏈未來可能會收購手機運營商，這表明了其在全球通信市場更大的雄心。

06 星艦與可重復使用性：太空探索的新里程碑

馬斯克分享了SpaceX的星艦飛船的最新進展。他表示，除非出現重大問題，否則SpaceX的星艦飛船V3版本“將在明年展示完全的可重復使用性，同時捕獲助推器和飛船”。

這一技術突破將大幅降低太空運輸成本，使星際探索和太空商業化變得更加可行。

07 Grok與人工智能：糾正錯誤的AI模型

在人工智能方面，馬斯克透露，xAI正在訓練其模型Grok糾正錯誤，并從“書籍、PDF文件和網站”的訓練數據中“刪除虛假信息”。

馬斯克說，Grok將能夠通過“更正”重寫信息，這引出了Grokipedia的概念——一個Grok增強版的維基百科。馬斯克認為這可能“有趣”。

08 國家債務：技術解決社會問題

除了技術進展，馬斯克還談到了更宏觀的社會問題。他表示：“如果人工智能和機器人不能解決我們的國家債務，我們就完蛋了”。

這一評論體現了馬斯克對技術解決社會問題能力的信念，同時也表達了對當前政府治理能力的不滿。