完全自主的機器人，天工Ultra改寫機器人運動史？

在2025世界人形機器人運動會100米、4x100米決賽中，北京人形機器人創新中心（國地共建具身智能機器人創新中心）的具身天工Ultra以全自主方式進入100米賽跑決賽，最終獲得冠軍。四臺具身天工Ultra組隊參與4x100米比賽，收獲亞軍。據悉，在該項賽事中，具身天工Ultra是全場所有選手中唯一采用全自主導航系統的機器人，全程無需人工遙控。這是具身天工Ultra繼機器人馬拉松大賽采用UWB半自主導航后的又一重磅升級，實現了復雜動態環境下實時環境理解與自主運動規劃。

完全自主導航，而不是人工遙控操作，說明在自身導航方面，天工更有優勢。不需要遙控器，沒有人類操作員的機器人憑借視覺感知與自動駕駛級車道線保持技術，在復雜動態環境中自主完成了跑步運動，并最終奪冠，說明在自主方面更有優勢。

在傳統機器人競技中，操作員通過手柄遠程控制機器人的轉向、加速與平衡，這種“提線木偶”式的操控模式嚴重限制了機器人的環境適應能力。而具身天工Ultra的突破，在于其搭載的“慧思開物”通用具身智能平臺，實現了“感知-決策-執行”的完整閉環。要做到這些，其實也不容易，因為要具備物理時空理解與推理能力。如在1500米比賽中，機器人通過視覺識別賽道白線，自主規劃在賽道左側偏航50厘米的最優路徑，避免與其他選手發生碰撞。

同時，通過強化學習訓練出包含2000+種步態的運動控制庫，支持高速奔跑時的動態平衡。在急彎路段，機器人能通過實時調整髖關節角度與擺臂幅度，將側傾角度控制在8度以內，確保不偏離賽道。這是和宇樹科技不一樣的技術能力。宇樹科技要依賴操作員通過遙控器修正姿態，而具身天工Ultra的全自主模式，可以超過傳統遙控機器人的性能極限。

這種技術特點未來可以應用到更多場景。據悉，在某汽車工廠的測試中，搭載“慧思開物”平臺的天工機器人能自主完成電控柜旋鈕操作、零部件插裝等高難度任務，雙臂協作精度達到0.2毫米，作業成功率超過90%。其采用的多模態感知系統，可同時處理視覺、觸覺與力覺信號，精準應對旋鈕應力突變等復雜工況。在模擬核電廠巡檢中，具身天工Ultra的耐高溫關節（可承受120℃高溫）與自主避障系統，使其能在輻射環境中連續工作6小時，完成管道裂紋檢測等高危任務，替代了傳統人工巡檢的高風險作業。

雖然機器人運動比賽本身帶有各種色彩，但在觀察和檢驗技術應用能力方面還是非常具有參考意義的。我們觀察，與谷歌Gemini Robotics依賴云端千卡集群的方案不同，“慧思開物”平臺通過模塊化設計，僅需中等消費級顯卡即可支持，硬件成本僅為同類方案的1/3。此外，成都人形機器人創新中心發布的Raydiculous—1系統，通過三維場景圖（3DSGs）技術實現跨空間任務規劃，而具身天工Ultra的全自主導航與之形成互補，可在家庭、工廠等多場景中無縫切換。

可以說，不用遙控器，是讓機器人真正擁有自主決策的能力，而這種能力在未來的場景應用中無疑更有價值。這種能力未來可以適應的應用場景無疑更具有多樣性和廣泛性。從工業車間到家庭客廳，從體育賽場到救災前線，這些鋼鐵之軀正在用自主的“大腦”與靈活的“四肢”，書寫著人機協同的新篇章。而中國機器人技術的這場革命，或許將重新定義人類與機器的關系，開啟一個“機器人即服務”的全新時代。