華山論劍 | 懂車帝智駕測試：純視覺強于激光雷達嗎？

作者 | 黃梓馨

編輯 | 李昊飛

出品 | 華山論劍V（iauto-ilife）

懂車帝上周公布的對于36輛車型輔助駕駛實測的結果，震碎了很多人的三觀。雖然有人認為過程不夠嚴謹，但從輿論來看，普遍還是認為有參考和警示意義。

而對于業界而言，此次測試的結果也再次引發了一個老生常談的大討論：到底純視覺和激光雷達哪個效果更好？哪個更代表未來的方向？

從此次碰撞結果來看，采用純視覺感知的特斯拉似乎成為大贏家，而諸多采用多個激光雷達、將硬件拉滿的車型卻表現得不盡如人意，是不是代表著純視覺強于激光雷達，是未來的發展方向呢？

答案是否定的。因為，同樣改用純視覺、號稱智能駕駛輔助第一梯隊的小鵬汽車，在此次測試中的表現也很拉跨。

所謂純視覺，是指通過攝像頭捕捉周圍環境的圖像信息，再利用圖像處理和深度學習算法，從圖像中提取道路信息、識別物體、判斷交通信號等，進而實現對車輛周圍環境的精準理解。它的優勢是成本較低，而且比較符合人類駕駛直覺，但非常依賴強大的算法，也是不同品牌智駕差距的根源。

從目前的實際表現來看，純視覺分為兩種：特斯拉和其他。

為什么同樣是純視覺，實際表現差距會那么大？這主要是因為，特斯拉是目前所有采用純視覺路線的車企中，擁有最強大算法架構、數據生態和硬件迭代的企業，它實現了從“攝像頭 + 算法”到“算力 + 感知”協同，從而不斷突破純視覺系統的物理極限。

所以，盡管純視覺成本低，但要想實現跟激光雷達相媲美的效果，其實背后要付出更多的努力和投入。

目前國內采用純視覺路線的車企并不多，主要是小鵬汽車、比亞迪的天神之眼C方案等。事實上，小鵬汽車一開始是激光雷達路線，在何小鵬去美國深度體驗特斯拉后，轉投純視覺路線，這與其目前主銷MONA 03等十萬級車型的降本需求也息息相關。

從?硬件成本來看，純視覺方案中采用8個攝像頭的總成本也僅為800元左右（單攝像頭約100元），雖然目前單顆雷達成本從早期的8000元降至現在的不足2000元，但成本差距依然巨大。

從市場來看，目前10萬元級車型中，依然以純視覺為主，但零跑和廣汽豐田鉑智3X等車型，已經將激光雷達車型的價格卷至15萬元之內。而在20萬元以上車型中，激光雷達依然是主流配置，特別是以問界為代表的華為乾崑智駕車型，溢價能力非常高。

近日，有知情人員透露，雖然目前小鵬汽車走純視覺路線，但是由于實際駕駛中Corner case（極端情況）太多，后續小鵬汽車可能會重新上車激光雷達。但小鵬汽車很快辟謠。小鵬汽車副總裁于濤回應：“針對此類造謠媒體，后續直接由法務部和政府部門嚴肅處理。”其自動駕駛負責人李力耘也表示：“胡說八道，不可能上激光雷達。”

當然，新能源市場發展太快了，很多辟謠也常常被“打臉”，比如此前包括小鵬、極氪等諸多車企也曾信誓旦旦不會選擇增程路線，但最后都向市場妥協了。所以，“聽其言”更要“觀其行”。

技術路徑的選擇問題，在我看來，其實沒有必要太著急回應。因為技術在發展，走一步看一步才是明智之選。即便路徑有變，只能說明與時俱進、不斷迭代，并不能說明當時的路線是錯誤的。

類似的情況，包括動力路線上要不要上增程，也包括渠道上要不要堅持自營，最終都是市場說了算。

在當下，至少可以肯定的是，激光雷達的下限比純視覺要更高一些。特別是在夜間、大霧、暴雨等低光或惡劣天氣環境下，激光雷達受自然環境的影響更小，托底能力更強。

在激光雷達路線中，華為乾崑是目前公認的生態整合標桿，截至今年6月?，乾崑智駕ADS裝機量已突破50萬臺，隨著合作伙伴越來越多，預計年底的裝機量將達200萬臺。

此外，理想和極氪的輔助駕駛能力也在快速追趕，兩個企業采用的都是激光雷達+多傳感器融合的技術路線，結合端到端大模型和視覺語言模型（VLM）協同架構，目前已位列國內第一梯隊。

正是得益于輔助駕駛能力的提升，包括問界、理想和極氪等品牌，也成為中國品牌高端化的主力軍。其中，特別是問界M9（參數丨圖片）、極氪9X等多款高端車型，均采用四顆甚至五顆激光雷達，同時配備雙Thor芯片，將硬件配置拉滿，樹立了豪華SUV智能駕駛輔助的新標桿。

當然，可能有人會說，那為什么包括問界M9在內的華為乾崑智駕車型，在懂車帝的這次測試中卻全軍覆沒呢？

這其實跟測試項目設定、不同車型的決策策略有關。以問界M9為例，在“消失的前車”測試中，當華為智駕系統檢測到障礙物時，優先選擇變道避讓而非緊急制動，同時，AEB（自動緊急制動）觸發后抑制了繞行功能，導致系統無法執行避讓操作，最終發生碰撞。

同時，華為系車型的感知能力也受到質疑。盡管配備了3顆激光雷達、11顆攝像頭等豪華硬件，但在測試中仍出現“漏檢”問題，這表明硬件堆砌不等于系統可靠性，一方面仍需強化算法訓練，另一方面，再先進的系統也無法替代駕駛人的判斷，當下這個階段，人機共駕是鐵律。

此前，華為常務董事、終端BG董事長余承東的很多發言，涉嫌誤導消費者。

近日，公安部與科技部等部委同步發聲，強調L2事故責任在駕駛人，冰重申“脫手脫眼=違法”，要求車企在宣傳時要實事求是，就是一個非常明確的信號。

這次測試也告訴我們，無論純視覺還是激光雷達，方案和路線并不是決定水平的關鍵因素。這就好比在同一個班級里，有成績好的，也有成績差的。但在智能駕駛輔助技術突飛猛進的當下，好和壞沒有絕對的護城河，只要有足夠的人才和投入，以及不走彎路和搖擺不定的技術路徑，后來居上也并非不可實現。

對于消費者而言，重要的不是聽廠家怎么說，而是讓輔助駕駛幫您托住安全的底線，但把安全的上限牢牢掌握在自己手里。