國產手術機器人：展開一場縣城競速賽！

就在最近，具身智能人形機器人賽道同一天官宣了三家企業融資，將時間拉長，上半年，超過100億資金涌入這一賽道。

不同于仍然處在早期萌芽階段的人形機器人，手術機器人賽道的融資賽似乎已經很長時間沒有聽到新的消息。

相比于早幾年的熱鬧，如今的手術機器人賽道已經走到了商業化落地的關鍵階段。投資人們看重的是產品和落地能力。更現實的考量下，倒逼國產手術機器人實現了臨床上更強的突破。

7月下旬的法國斯特拉斯堡，在全球手術機器人外科領域最負盛名的機器人外科學會（SRS）盛大舉行期間，應邀參會的浙江大學醫學院附屬邵逸夫醫院（下稱：浙大邵逸夫醫院）普外科梁霄教授操作國產手術機器人，僅用50分鐘，成功為遠在浙江杭州的患者實施機器人輔助超遠程肝癌左葉切除手術。

公開信息顯示，這是全球首例跨洲超遠程機器人輔助肝癌切除手術。來自全球數十個國家的近20000名外科專家、臨床醫師、科研學者、行業先驅以及監管部門管理者共同見證了這一重磅歷史時刻。

國產手術機器人從技術、臨床、商業化多個維度上，已經從過去的跟隨，逐漸走向領跑的途中。

01

技術突破，國產替代正當時

手術機器人可以被視作手術臺上的“輔助駕駛系統”，能夠根據預設程序輔助醫生進行精準且復雜的手術操作。

目前，手術機器人主要分為兩類：

一類是操作型，如業界知名的“達芬奇”手術機器人，控制系統和操作系統連線獨立。

另一類是定位型，如骨科手術機器人和經皮穿刺機器人等。

2006年，首臺達芬奇被引入中國市場，據悉，當年，首臺達芬奇機器人（第二代）以超2000萬元人民幣的采購價進入中國市場，遠高于同期國際市場（折合人民幣約1200萬元），價差主要源于技術壟斷和關稅壁壘。到了2014年，達芬奇在中國市場單臺售價依然遠高于美國市場的約150萬美元。

而當時，國內手術機器人項目才剛剛出發，比如，2005年才成立的天智航，才開始探索骨科機器人研發，其核心團隊參與國家863計劃，直到2016年推出國內首款骨科手術機器人 “天璣”，并于同年獲得NMPA認證，成為全球第五家獲批的骨科機器人企業。

經過數年的發展和政策的大力支持，國產手術機器人開始加速。

天智航于2020年科創板上市，成為“手術機器人第一股”。同期，微創機器人、柏惠維康等企業在腔鏡、神經外科領域取得突破。微創機器人的“圖邁”腔鏡機器人于2022年獲批，柏惠維康的“睿米”神經外科機器人2020年完成D輪融資，累計融資超5.6億元。

2021年威高“妙手S”成為首款獲批的國產腔鏡機器人，打破達芬奇壟斷。2023年微創“鴻鵠”髖膝關節置換機器人獲批，成為首個兼容全膝（TKA）和全髖（THA）的國產骨科機器人。2024年康諾思騰的Sentire思騰腔鏡機器人上市，標志著國產腔鏡技術躋身國際水平。

更讓行業振奮的是，政策層面也給予了大力的支持。“十四五”醫療裝備規劃明確攻關智能手術機器人，上海、北京等地將機器人手術納入醫保，患者自付比例降至30%以下。

在技術端、政策端的齊頭并進之下，國產手術機器人逐漸實現了國產替代。

但需要直視的是，進口巨頭達芬奇仍然擁有著更加穩定的技術和市場，截至今年6月，達芬奇訂單穩坐頭把交椅，但精鋒、微創等國產品牌以價格利刃撕開缺口，開始探索中高端市場。

比如，以最具代表性的腔鏡手術機器人。

上半年，這一領域中標臺數為25臺，總金額約4.3億元，中標品牌主要為達芬奇、精鋒、微創圖邁、康諾思騰、術銳。其中，達芬奇獨中16臺，其余幾家分食9臺。

隨著國產替代進程的加速，我國手術機器人賽道也逐漸走向成熟。

國家藥監局數據顯示，2014—2020年之間，我國僅有8家企業的10款國產手術機器人產品獲批，其中獲批的國產產品僅有3家企業的4款產品。而到2024年底，全國已有64家企業的總計115款手術機器人產品獲批，全面覆蓋了腔鏡、骨科、神外、穿刺等手術機器人細分領域。其中國產品牌占獲批總數的81.7%，達94款，進口品牌共計21款，占比18.3%。

如今，在骨科、腔鏡、神經外科等領域不斷有企業打破國外技術壟斷，比如，在骨科領域，天智航“天璣 Ⅱ”實現術中實時體位識別，精度達亞毫米級，累計手術超2萬例；腔鏡領域，康諾思騰借鑒達芬奇單孔技術，完成亞洲首例純單孔泌尿外科手術。術銳“對偶連續體機構”實現6+1自由度運動，打破國外專利壁壘；在神經外科領域，柏惠維康“睿米”機器人2024年在哈薩克斯坦完成首臺海外手術，累計手術超8000例，市占率52.6%。

更多國產品牌的崛起，正在加速國產手術機器人的技術突破與商業化進程。

02

加速下沉，走向二線城市

在國產替代的背景下，手術機器人的價格開始降低。

以國產強勁機器人為例，相較于達芬奇手術機器人動輒2000萬元上下的價格，國產品牌微創MT-1000，精鋒MP1000、MP2000中標價格集中在1300萬元左右。據中國政府采購網，2024年11月26日，廣東省人民醫院以1250萬元采購內窺鏡手術器械控制系統（手術機器人）精鋒MP2000。

國產腔鏡手術機器人正通過價格優勢、政策支持等，快速搶占市場份額，國產化率逼近50%。國產廠商還打破了達芬奇“設備+耗材鎖定”模式，通過延長耗材壽命和降低維護費提升性價比。

成本優勢逐漸放大的背景下，國產手術機器人開始逐漸下沉到二線城市。

一個典型就是圖邁單臺售價約1200萬元，而達芬奇Xi約2500萬元，耗材價格低30%～50%，更適合中國二三級以下醫院采購。

醫裝數勝數據顯示，2024年，國內腔鏡手術機器人采購仍以三級醫院為主，占比達到93.55%。但不可忽視的是，縣級醫院采購手術機器人的意愿越發強烈。

政策端同樣給力。

根據“十四五”規劃，全國新增559臺腹腔內窺鏡手術系統（即腔鏡手術機器人）配置證，覆蓋各省份三級醫院及部分二級醫院。截至2024年底，全國已發放配置證超130張，剩余未釋放量400余張，預計2025年將繼續加快審批節奏。

更值得一提的是，國家衛健委通過簡化審批流程、擴大配置證覆蓋范圍（如縣級醫院），推動設備下沉。國家“十四五”規劃明確新增的腔鏡手術機器人配置證重點向中西部及基層醫療機構傾斜。2023年，《推動大規模設備更新行動方案》將手術機器人列為醫療裝備更新重點，31個省份已出臺配套實施方案。

據不完全統計，從2023年開始，重慶大足、陜西寶雞、湖北黃岡、江西贛州等全國二十多個地級市醫院宣布引入腹腔鏡手術機器人。安徽、四川等地級市醫院通過集采引入國產設備，單臺采購成本下降30%～50%。國產廠商如精鋒醫療、微創醫療通過差異化競爭，已占據下沉市場80%份額。

縣級醫院成為腔鏡手術機器人主要增量市場。

眾成數科數據顯示，從各省市2021—2024年腔鏡手術機器人累計裝機量來看，腔鏡手術機器人裝機使用仍集中于北京、廣東、浙江等經濟較發達、醫療能力較強的省市，中標產品以進口直觀醫療"達芬奇"腔鏡手術機器人IS4000為主。

不過，2025年第一季度的新增裝機量分布情況來看，四川、山東、遼寧等省份對腔鏡手術機器人的接受度逐漸提高，裝機量也在迅速增長，以本土制造手術機器人為主。

2025年1-5月，國產手術機器人中標量同比增長82.9%，縣級醫院新增裝機量一季度即等同于2024年全年總和。以腔鏡機器人為例，國產品牌在縣級市場占據80%份額，微創MT-1000（1172萬元）、精鋒MP2000（1250萬元）等產品通過“分級定價”策略填補基層高端設備空白。部分地級市醫院如湖北荊州一醫累計開展220例機器人手術，覆蓋泌尿外科、普外科等多科室，手術量位居全省市州前列。

此外，政策推動設備下沉，國產機器人在縣級醫院的滲透率預計從2023年的6.5%提升至2030年的25%。

目前，進口品牌雖然市場份額持續收縮，但仍主導復雜手術領域和高端市場，國產則通過高性價比覆蓋更多醫院和常規術式。

03

高度內卷，技術與商業化競爭加速

經過數年發展，手術機器人行業逐漸走向成熟。國產手術機器人下沉到二、三線城市的進程正加速推進，2025年呈現出裝機量爆發式增長、政策支持力度加大、臨床應用場景拓展的特點，但同時也面臨技術適配性、醫療資源不均、商業化模式創新等多重挑戰。

第一，基層醫療基礎設施薄弱

在硬件適配方面，約40%的縣級醫院手術室未達到機器人裝機標準，比如空間不足、電力負荷不達標，這也使得這些縣級醫院需額外投入200萬-500萬元改造，才能安裝手術機器人。

此外，手術機器人的操作需要進行醫生操作培訓。

一般而言，國產機器人操作培訓周期需3-6個月，二、三線城市醫生年手術量普遍低于50例，難以形成技術熟練度。另外，目前全國僅12家三甲醫院獲批國家級培訓中心，基層醫生獲取認證需自費1.5萬-3萬元，財政補貼覆蓋率不足30%。

第二，醫保支付與患者承受能力矛盾

良醫財經了解到，機器人手術開機費普遍1萬-4萬元，疊加耗材后總費用較傳統手術高2萬-5萬元，患者自費比例超70%。而目前，醫保覆蓋有限，僅上海、北京等5省市將部分術式納入醫保，且報銷比例最高50%，全國性政策尚未出臺。

第三，商業化模式創新不足

國產機器人采用開源系統，單臺設備利潤較進口品牌低60%，企業依賴“設備+服務”模式，但基層醫院按次付費意愿不足。

第四，市場競爭激烈

達芬奇通過國產化將價格降至1800萬元，且耗材供應鏈響應時間從15天壓縮至48小時，對國產中高端市場形成擠壓。而在國產手術機器人的競爭上，如今也走到了白熱化階段。截至目前，每個手術機器人細分市場均有大量國內企業參與競爭，如國內約有16款腔鏡手術機器人獲批，超50款骨科手術機器人獲批，10余款穿刺手術機器人獲批……

市場的激烈競爭，也讓重復創新問題再次出現。其中，有部分手術機器人僅能用于簡單病變，臨床價值還未突破。

更激烈的市場競爭帶來了新的問題——價格戰。

此前，思哲睿推出的腔鏡手術機器人SR1000曾以538萬元中標；精鋒醫療、微創機器人等企業的腔鏡手術機器人中標價為1400萬-1700萬元。而市占率第一的達芬奇手術機器人均價約為2300萬元。

2024年，均價超2000萬元的達芬奇手術機器人在國內新增裝機量達58臺，仍是國內腔鏡手術機器人市場銷量榜TOP1。

這也意味著，這場內卷并未影響到國際手術機器人巨頭，反而在自己家“窩里斗”。

第五，融資金額降低

隨著頭部手術機器人開始商業化，整個賽道的投融資進程開始降速。過去一年，手術機器人行業完成融資數量不足10筆。投資人們開始關注項目的現金流及商業化落地能力，那些仍然需要依靠融資進行研發的企業想要獲得融資，難度不斷提高。也由于融資熱度的下降，未來或將有更多手術機器人企業銷聲匿跡。

04

良醫財經的思考

想要彎道超車，還需更強的產品力

過去一年，在國產品牌通過價格戰爭奪市場之余，達芬奇仍然是國內腔鏡手術機器人市場銷量榜TOP1。這說明，三甲醫院關注的仍是穩定的產品性能。低價并不是醫療行業的第一標準。

國內手術機器人企業想要突破市場，仍然需要在產品性能和質量上下功夫。

如今，中國手術機器人市場的格局呈現了兩極分化——進口品牌憑借成熟的術式與可靠的維護體系，在腔鏡領域維持領先，國產品牌憑借性價比、本地售后響應，逐漸下沉走進二線城市。

在"十四五"手術機器人配置證逐步釋放、"醫療設備更新"等利好政策帶動下，2024年及2025年第一季度國內腔鏡手術機器人中標發生量創下歷史新高，隨著積壓的采購需求被集中釋放，2025年國內腔鏡為首的手術機器人銷量將進一步增長。

良醫財經看來，國產手術機器人下沉已從“試點探索”進入“規模化推廣”階段，政策紅利與技術進步推動滲透率快速提升，但醫療資源不均、支付體系滯后等問題仍需系統性解決方案。與此同時，伴隨著政策的逐漸推進，以及醫院設備更新周期繼續釋放，以及地方專項資金陸續到賬，國產設備還會迎來新的采購高峰，國產手術機器人也將更精準的手術模式惠及更多患者。

但對于國產手術機器人的競爭而言，好產品永遠是最沉的護城河，價格戰，并不適用于醫療賽道的競爭。