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一支由數(shù)百萬個機(jī)器人組成的“微型大軍”,每個和頭發(fā)絲差不多粗細(xì),造價還不到一毛錢,卻擁有自己的完整“大腦”,能在你的指尖上自主思考、甚至為了尋找熱源而“變道超車”——這不再是科幻電影的狂想,而是剛剛發(fā)生的現(xiàn)實!
2025年12月10日,一項可能改寫人類微觀操控歷史的研究成果,登上了機(jī)器人領(lǐng)域的頂級刊物《Science Robotics》。由賓夕法尼亞大學(xué)(Marc Z. Miskin教授和密歇根大學(xué)團(tuán)隊聯(lián)手打造的這款微型機(jī)器人,標(biāo)志著人類首次成功制造出集感知、計算、行動于一體的“細(xì)胞級”自主機(jī)器。這不是那種還要插著電線、或者需要你拿著磁鐵在外面吸著走的“偽”微型機(jī)器人,而是真正意義上的自主智能生命體
更讓人細(xì)思極恐的是,造這玩意兒的成本,可能比你掉在地上的硬幣還便宜。
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▲ 微型機(jī)器人和硬幣上的字
01 它是如何“欺騙”物理學(xué)的?
當(dāng)你把東西縮小到微米級別時,物理世界的規(guī)則就變了。
在這個尺度下,水對于機(jī)器人來說,粘稠得就像蜂蜜一樣。以前那些在宏觀世界里好使的輪子、螺旋槳,在這里統(tǒng)統(tǒng)失效。所以,過去四十年來,科學(xué)家們雖然把芯片做小了,但始終造不出能自主運動的微型機(jī)器人。
直到這個小家伙的出現(xiàn)。
它的大小只有約210微米寬,還沒有一只草履蟲大。把它放在指紋的脊線上,就像一輛車停在巨大的山脈上。但就在這令人窒息的微小空間里,科學(xué)家硬是塞進(jìn)了一個完整的中央處理器(CPU)、存儲器(RAM)、溫度傳感器、光伏電池(電源)和驅(qū)動系統(tǒng)。
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它是怎么動的?它沒有腿,也不靠機(jī)械馬達(dá)。它利用了一種叫做動電推進(jìn)(Electrokinetic Propulsion)的黑科技。
簡單說,它通過身體上的電極向周圍液體發(fā)射微弱的電流,像磁懸浮列車操縱磁場一樣操縱周圍的離子。這些離子被電場拖拽著移動,順便帶著周圍的液體流動,反作用力就把機(jī)器人推向了前方。
沒有機(jī)械磨損,安靜,高效,而且像幽靈一樣順滑。
02 麻雀雖小,五臟俱全的“大腦”
以前的微型機(jī)器人大多是“傀儡”,需要外部的大型設(shè)備(如超聲波或磁線圈)來指揮。如果切斷聯(lián)系,它們就是一粒死沙子。
但這款機(jī)器人是個“學(xué)霸”。
為了給它裝上大腦,研究團(tuán)隊挑戰(zhàn)了極限。他們使用55納米的半導(dǎo)體工藝,在只有幾百微米的硅片上刻蝕出了數(shù)千個晶體管。
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最要命的是能量。這個小家伙全身的功耗必須控制在100納瓦(nW)以內(nèi)——這大概就是一個生物細(xì)胞的能量消耗水平。如果你的手機(jī)擁有這種能效比,充一次電估計能用一萬年。
為了省電,科學(xué)家甚至重新設(shè)計了計算機(jī)的指令集。它不像我們要敲幾行代碼才能動一下,它的一條指令就濃縮了“感知環(huán)境”或“移動N步”的復(fù)雜操作。
有了這個大腦,它就不再是死物,而是一個硅基的“微生物”
03 甚至通過“跳舞”來匯報工作
在這個微觀世界里,機(jī)器人并沒有Wi-Fi或藍(lán)牙。那它怎么跟人類交流?
研究人員給它設(shè)計了一種極其原始又極其浪漫的通訊方式——身體語言
在實驗中,機(jī)器人被設(shè)定為檢測環(huán)境溫度。當(dāng)它測出數(shù)據(jù)后,它不會發(fā)短信,而是通過改變自己前腿和后腿的電極極性,在顯微鏡下跳出特定的“舞步”(曼徹斯特編碼)。人類通過攝像頭捕捉它的運動軌跡,就能解碼出它測到的溫度,精度竟然達(dá)到了驚人的0.3攝氏度
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這就像蜜蜂通過“8字舞”告訴同伴花蜜在哪里一樣,這些硅基小人兒正在用舞姿向造物主匯報微觀世界的秘密。
04 最震撼的實驗:像細(xì)菌一樣“活著”
如果說上面的功能還只是“機(jī)器”,接下來的實驗就真的有點像“生命”了。
科學(xué)家在水里制造了一個冷熱不均的環(huán)境(熱梯度),然后告訴機(jī)器人:去找暖和的地方。
沒有任何外部遙控,機(jī)器人開始了自己的旅程。它先是原地旋轉(zhuǎn)(感知模式),當(dāng)發(fā)現(xiàn)周圍變冷時,它立刻自主切換到“巡航模式”(畫弧線前進(jìn)),直到它游到了更溫暖的區(qū)域,才滿意地停下來繼續(xù)轉(zhuǎn)圈。
當(dāng)科學(xué)家壞心眼地把熱源位置調(diào)換后,機(jī)器人愣了一下,馬上反應(yīng)過來,掉頭繼續(xù)追逐熱量。
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這種趨熱性”(Taxis),原本是細(xì)菌等單細(xì)胞生物為了生存才進(jìn)化出的本能。現(xiàn)在,在一塊沒有生命的硅片上,我們復(fù)刻了這種本能。
05 7分錢的未來
為什么說這是顛覆性的?除了技術(shù),最關(guān)鍵的是造價
因為它是基于標(biāo)準(zhǔn)的半導(dǎo)體光刻工藝制造的,就像印報紙一樣,一張晶圓上可以同時印出成千上萬個機(jī)器人。根據(jù)論文估算,量產(chǎn)后每個機(jī)器人的成本僅為1美分(約合人民幣0.07元)
你可以想象一下這個驚人的未來:
- 醫(yī)療領(lǐng)域:喝下一杯含有數(shù)萬個機(jī)器人的液體,它們分散到你的毛細(xì)血管中,尋找炎癥或腫瘤,然后通過“聚集”來堵截癌細(xì)胞,或者精準(zhǔn)釋放藥物。
- 材料科學(xué):它們像工蟻一樣,在微觀尺度上搬運原子或分子,組裝出人類現(xiàn)有技術(shù)無法制造的新材料。
當(dāng)然,目前的它還只能在過氧化氫溶液里游泳,離進(jìn)入人體血液還有一段距離。但正如研究者M(jìn)arc Miskin所說:我們已經(jīng)證明,你可以把大腦、傳感器和馬達(dá)塞進(jìn)一個肉眼幾乎看不見的東西里,并且讓它活下來。
微型機(jī)器人的“寒武紀(jì)大爆發(fā)”,或許就從這7分錢開始。
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參考文獻(xiàn):
- Lassiter, M. M., et al. (2025).Microscopic robots that sense, think, act, and compute. Science Robotics, 10(137), eadu8009.
- Miskin, M. Z., et al. (2020).Electronically integrated, mass-manufactured, microscopic robots. Nature.
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