人形機器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā) 宇樹科技正式啟動IPO

撰文 | 大衛(wèi)

編輯 | 茶茶

7月18日，中國證監(jiān)會官網(wǎng)顯示，杭州宇樹科技股份有限公司開啟上市輔導(dǎo)，輔導(dǎo)機構(gòu)為中信證券。這表明，公司正式啟動IPO。

輔導(dǎo)備案報告顯示，宇樹科技控股股東、實際控制人為王興興，王興興直接持有公司23.8216%股權(quán)，并通過上海宇翼企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)（有限合伙）控制公司10.9414%股權(quán)，合計控制公司34.7630%股權(quán)。

這家曾因2025年央視春晚機器人舞蹈驚艷全國的企業(yè)，在短短半年內(nèi)完成了股份制改造，朝著科創(chuàng)板發(fā)起沖刺。

根據(jù)企查查，今年5月，公司名稱從“杭州宇樹科技有限公司”變更為“杭州宇樹科技股份有限公司”，完成股份制改造。6月份，公司2次進行注冊資本變更；截至目前，公司注冊資本增至3.64億元，此前不足300萬元。

在開啟上市輔導(dǎo)之前，宇樹科技于今年6月完成了C輪融資交割。該輪融資始于去年底，由中國移動旗下基金、騰訊、錦秋、阿里、螞蟻、吉利資本共同領(lǐng)投，絕大部分老股東跟投。有C輪投資人透露，對宇樹科技的上市預(yù)期，是其參與本輪投資的原因之一。

2024年2月，宇樹科技曾完成近10億元B2輪融資，參與方包括美團、金石投資、源碼資本，老股東深創(chuàng)投、中網(wǎng)投、容億、敦鴻和米達鈞石等。

宇樹科技成立于2016年，從事消費級、行業(yè)級高性能通用足式/人形機器人及靈巧機械臂的自主研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。同時，宇樹科技是全球首家公開零售高性能四足機器人并最早實現(xiàn)行業(yè)落地的公司。

宇樹科技全自研電機、減速器、控制器、激光雷達等機器人關(guān)鍵核心零部件和高性能感知及運動控制算法，整合機器人全產(chǎn)業(yè)鏈，在足式機器人領(lǐng)域達到全球技術(shù)領(lǐng)先，現(xiàn)累計提交國內(nèi)外專利申請200余項，其中授權(quán)專利180余項。

據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2024年宇樹科技機器狗年銷量達2.37萬臺，約占全球市場69.75%，在人形機器人領(lǐng)域，2024年宇樹交付超1500臺。公司產(chǎn)品遠銷全球50%以上的國家和地區(qū)，在北美市場表現(xiàn)尤為突出。

今年6月底，王興興曾在夏季達沃斯論壇上透露，目前宇樹科技公司有約一千人，年度營收已超10億元。

據(jù)宇樹科技早期投資人透露，自2020年以來，宇樹科技的財務(wù)報表每年都保持盈利狀態(tài)。

換言之，宇樹科技財務(wù)指標已滿足上市門檻，2024 年度營收超10億元，既符合 A 股主板和科創(chuàng)板盈利要求，也具備港交所對硬科技企業(yè)的包容性選擇。

成立至今，宇樹科技背后站著數(shù)十家投資機構(gòu)。包括紅杉中國、順為資本、美團、深創(chuàng)投、源碼資本、中信證券、騰訊、阿里等知名機構(gòu)，其他還有變量資本、德迅投資、初心資本、祥峰投資、敦鴻資產(chǎn)、容億投資、金石投資、北京機器人產(chǎn)業(yè)投資基金、中關(guān)村科學(xué)城、琥珀資本、上海科創(chuàng)基金、光速光合、中國移動、吉利、錦秋基金等知名機構(gòu)的投資。

值得注意的是，紅杉中國從Pre-A輪開始便持續(xù)跟投；雷軍旗下的順為資本 于?2021年7月?獨家投資了宇樹科技的A輪融資，投資金額為1000萬美元； ?美團創(chuàng)始人王興在早期曾錯過投資機會，但隨后美團戰(zhàn)略投資部均迅速跟進，成為重要股東。

盡管外部股東帶來資金與資源，但39名股東中超60%為機構(gòu)投資者，可能導(dǎo)致決策效率下降。此外，員工持股平臺天津宇樹合伙企業(yè)中，王興興代持約97%份額，存在上市前確權(quán)合規(guī)風(fēng)險。

還有一點，王興興本人已將其直接持股的58%質(zhì)押給中金財富，換取2.3億元個人貸款用于早期天使投資人退出；源碼資本、紅杉中國于2024年簽署的補充協(xié)議中，寫明若2026年12月31日前未完成合格IPO，宇樹科技需以12%年化單利回購全部股份。

換言之，上市窗口只有一年半。

不過業(yè)內(nèi)人士透露，輔導(dǎo)工作三個月就可以完成，宇樹科技今年四季度來得及申報材料。理論上最快明年上半年可以上市，但實際進度要看公司規(guī)范程度、公司經(jīng)營情況、審核進度以及市場情況。

環(huán)顧整個具身智能產(chǎn)業(yè)，今年以來該領(lǐng)域的投融資已是高潮迭起。并且今年以來，多家機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)籌劃在A/H股上市。不久前，智元機器人宣布，擬21億元入主上緯新材，該上市公司連續(xù)8個交易日“20CM”漲停，累計漲幅超330%；極智嘉則于7月9日登陸港股，成為“倉儲機器人第一股”。此外，還有10余家機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)向港交所遞交招股書。

東海證券研報指出，2025年或為人形機器人量產(chǎn)元年，預(yù)計全球需求量3萬臺，市場空間90億元；到2029年，需求量有望達到100萬臺，市場空間躍升至1500億元。

不過，目前行業(yè)仍然聚焦商業(yè)化難題，無論公司上市與否，都需要實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，產(chǎn)生穩(wěn)固的現(xiàn)金流，才能持續(xù)走下去。7月11日，中國移動1.24億元人形機器人代工服務(wù)采購項目塵埃落定，宇樹科技與智元機器人共同中標，創(chuàng)下國內(nèi)該領(lǐng)域最大單筆訂單紀錄。其中，宇樹科技斬獲4605萬元份額。

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