2025 年上半年人形機器人融資TOP10 ：誰在領跑，誰在蓄力？

2024 年，被公認為“人形機器人元年”，這一年創業者站在發布會舞臺上，只要讓機器人揮手、鞠躬甚至后空翻，就能換來掌聲與天使輪。

2025年行至中盤，同樣的舞臺，投資人卻悄悄把打分表換了：技術路徑是否閉環、BOM 成本有沒有 30% 下降空間、供應鏈是否擺脫進口依賴……

與去年相比，資本不再僅僅追逐概念，而是更加聚焦于技術落地的可能性。從北京到深圳，從初創企業到產業巨頭，一場圍繞人形機器人未來的競逐正在加速。

據人形機器人發布不完全統計，僅2025年1-6月，國內人形機器人賽道公開可查的融資事件便已達到39起，披露金額合計近42億元，雖然其中61%的企業選擇不透露具體數字，但剩余39%已足以讓市場嗅到火藥味。

▍TOP10 榜單拆解：資本青睞啥企業？

短短半年內，資本密集涌入，既有寧德時代、螞蟻集團等產業巨頭的戰略布局，也有地方引導基金的政策加持，更有頭部風投機構的早期押注。喧囂的數字背后，真正的產業邏輯是什么？資本究竟在如何重塑行業格局？

當我們把視線投向融資榜單TOP10，將榜單企業放進“技術—場景—資源”的坐標系，格局立刻清晰起來。

從技術維度來看，頭部企業普遍在關鍵領域建立了堅實的技術壁壘。銀河通用機器人憑借大模型層面構建的技術壁壘，在北京、上海、寧波等地的無人藥店、奔馳/極氪工廠、比亞迪產線完成批量驗證；傅利葉智能科技則將其在外骨骼機器人領域積累的運動控制技術成功遷移至人形機器人賽道，實現快速行走、避障、上下坡等運動功能；松延動力專注“運動控制算法+輕量化關節模組”，其20 kg級的N2機器人在北京人形機器人半馬中完成高動態驗證，售價僅為國際同類產品的1/5。這些技術突破不是停留在實驗室階段，而是已經具備產業化應用條件，這正是吸引資本的重要因素。

商業化能力成為另一個重要考量維度。魔法原子開發的輕量雙足人形機器人MagicBot Z1，支持面向家庭陪伴、商業講解、特種作業等多場景快速二次開發，可即刻用于科研或商業落地；星塵智能將將AI視覺、繩驅傳動與大模型結合，在科研、商業服務（零售導購、展會接待）及高端B端機構落地；緯鈦機器人則聚焦B端商業與支付場景，進行線下商業生態（支付、導購）落地嘗試。這些企業不僅技術過硬，更重要的是找到了技術與市場的契合點，展現出清晰的商業化路徑。

值得注意的是，產業協同效應在投資決策中的權重明顯提升。眾擎機器人獲得深圳本地產業資本支持，與區域智能制造戰略深度綁定；成都人形機器人創新中心作為政產學研協同平臺，獲得地方基金重點扶持。這種產業生態的構建能力，正在成為衡量企業長期價值的重要指標。

當前資本市場的選擇表明，人形機器人行業已經跨過單純的技術演示階段，進入商業化落地的關鍵期。那些能夠將技術創新、場景需求和產業資源有機結合的團隊，正在獲得資本的持續加注。

▍資本動作分析：三張面孔、兩條主線

如果把2025年的融資事件做成熱力圖，會發現資本投資邏輯呈現出鮮明的“三張面孔”——產業資本、地方引導基金和頭部風投機構，以及“兩條主線”——技術深度與場景閉環的協同推進。

產業巨頭如寧德時代、螞蟻集團、三星Ventures等通過戰略投資綁定核心技術，推動人形機器人在能源系統、AI決策、硬件驅動等關鍵領域的突破。例如，銀河通用機器人憑借寧德時代的產業資源，在電池技術與機器人能源管理上占據優勢；而緯鈦機器人則依托螞蟻集團的技術生態，強化AI與人機交互能力。這些投資不僅補足了巨頭們的技術短板，更在產業鏈協同上形成閉環。

北京、上海、深圳、成都等多地地方引導基金和區域資本則通過資本注入和政策扶持，加速人形機器人產業集群的形成。例如，張江科投和浦東創投對傅利葉智能科技的支持，推動了上海在醫療與工業機器人領域的領先地位；成都人形機器人創新中心則借助東方富海和地方政府的資源，瞄準公共設施和應急場景的落地。這種區域化的資本布局，使得技術研發與本地產業需求深度結合，形成差異化競爭優勢。

頭部風投機構如華映資本、元禾厚望、云啟資本等則更傾向于押注技術平臺型公司，追求高成長性。魔法原子、眾擎機器人等企業憑借通用人形機器人技術和仿生運動控制能力，吸引了多輪早期融資。這些機構的投資邏輯在于，人形機器人未來可能成為通用智能載體，而具備底層技術優勢的企業更有可能在長期競爭中勝出。

在資本推動下，行業的發展主線清晰可見：一是技術深度，即核心部件的突破（如關節模組、AI視覺、能源系統）；二是場景閉環，即從實驗室走向真實應用場景（如工業自動化、醫療康復、家庭服務）。例如，松延動力聚焦高精度關節驅動技術，瞄準制造業需求；而星塵智能則結合AI視覺，探索零售和服務機器人的商業化路徑。

總體來看，資本正在通過“技術深度×場景閉環”的雙重標準重塑行業格局。產業巨頭、地方資本和風投機構的三方合力，推動人形機器人從技術驗證階段邁向規模化落地。這種趨勢也預示著行業即將迎來新一輪洗牌，具備綜合實力的企業將逐步拉開與競爭對手的差距，推動整個產業向成熟化方向發展。

▍未來發展預測：三條暗線決定下半場

在資本狂歡的表象之下，人形機器人行業正在經歷一場靜水深流的變革。透過TOP10企業的融資脈絡，我們可以清晰地看到三條決定行業走向的關鍵暗線。

【智能突圍賽：大模型重構產業游戲規則】

人形機器人行業正經歷從機械控制到認知智能的范式轉移。當大多數企業仍在用傳統控制架構拼接機器人肢體時，領跑者已經實現了質的飛躍。以銀河通用為代表的頭部企業，成功將7B參數的多模態大模型集成到40公斤級機身中，50毫秒級的超低延遲讓機器人能夠流暢理解并執行復雜指令序列。這標志著行業正從機械控制時代邁向認知智能時代，模型能力不再是錦上添花，而是決定產品可用性的生死線。可以預見，未來18個月內，未能突破"感知-決策-執行"智能閉環的企業，其產品將不可避免地淪為高級玩具。

【量產淘汰賽：供應鏈的終極考驗】

人形機器人行業焦點已從實驗室演示轉向量產能力的真槍實彈，但當前產業鏈仍面臨"卡脖子"困境，精密減速器75%的進口依賴和高精度傳感器20%以上的成本占比，像兩把達摩克利斯之劍懸在頭頂。頭部企業正在通過兩種路徑破局：垂直整合派如銀河通用借助寧德時代的供應鏈優勢；生態協同派如傅利葉聯合立訊精密打造專屬產線。值得注意的是，代工門檻已水漲船高，比亞迪電子等一線代工廠要求客戶至少具備10萬臺/年的訂單承諾。這場制造能力的軍備競賽，正在將行業劃分為涇渭分明的兩個陣營。

【政策卡位賽：訂單驅動的生態重構】

隨著六部委聯合印發智能養老機器人試點方案，人形機器人首次獲得規模化落地場景。北京亦莊聚焦失能照護、深圳南山側重社區服務、上海張江探索醫療輔助的差異化布局，完美復刻了十年前新能源汽車"政府首購+商業跟投"的成功路徑。更具戰略意義的是，正在制定的《智慧社區建設標準》已為人形機器人物流配送預留接口。政策東風正在催生真實的商業化場景，這將徹底改變行業的估值邏輯。

站在當下這個關鍵時點，行業即將迎來深度洗牌。具備"核心技術+量產能力+場景入口"的頭部企業估值持續攀升，而單點突破的"技術專家"則面臨價值重估。產業鏈中段的并購窗口正在打開，預計將出現整機廠收購零部件企業、場景商并購整機團隊、AI公司反向整合硬件能力等多維度的產業重組。地方政府也從單純的資金支持升級為"訂單賦能"，北京千億產業集群計劃中包含30%的政府采購額度，深圳則創新性地建立首臺套保險補償機制。可以預見，最終勝出的不會是技術最超前的理想主義者，而是那些能將技術創新、制造能力和商業落地完美結合的務實派。

▍結語

回到文首的榜單，11 億元、8 億元、3 億元……，這些數字足以讓任何局外人血脈僨張，但行業里的人都知道，年底的KPI不是PPT，而是產能、復購率，以及比Excel模型更扎實的現金流。

當資本潮水褪去，只有技術扎實、場景清晰、量產可控的企業才能留在牌桌上。愿所有拿到錢的公司，都能在2025年結束時交出一份比融資數字更有分量的答卷。