極氪 9X 的 L3 智駕方案：友商該抄作業(yè)嗎？

7月9日，極氪又一款新車型來了：極氪9X。

整場(chǎng)技術(shù)發(fā)布會(huì)并不算長(zhǎng)，但實(shí)際上講的內(nèi)容很多，但是又很泛。

我們還是把重點(diǎn)放在極氪的智能輔助駕駛上，看看極氪面向L3的智駕解決方案是怎樣的，也能給友商一些啟示和參考。

01千里浩瀚H9

此前，大吉利將集團(tuán)層面在智駕上的資源進(jìn)行整合協(xié)同，推出了成系列的千里浩瀚智能輔助駕駛解決方案，賦能大吉利所有品牌。

其中，千里浩瀚H9就是吉利面向L3推出的解決方案。

硬件上，極氪用43個(gè)感知單元構(gòu)成三重360度感知覆蓋。

第一重：5顆激光雷達(dá)，分別是：1顆520線長(zhǎng)距激光雷達(dá)+4顆高精度固態(tài)激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)360°激光雷達(dá)全覆蓋。

這四顆補(bǔ)盲激光雷達(dá)橫向掃描范圍達(dá)到了150度。縱向感知達(dá)到了112度，最遠(yuǎn)探測(cè)距離達(dá)到15米，同時(shí)可識(shí)別懸空障礙物和向下的臺(tái)階。

第二重：高清攝像頭。三目攝像頭x1、環(huán)視攝像頭x4、側(cè)式攝像頭x4、、后視攝像頭x1、紅外攝像頭x1。

這12+1個(gè)高清攝像頭組成360°全域感知。

三目攝像頭，獨(dú)創(chuàng)魚眼+廣角+Tele方案，可適應(yīng)全光照條件，超廣角，可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)柵格化場(chǎng)景重現(xiàn)。

第三重：毫米波+超聲波。超聲波雷達(dá) x12、涉水雷達(dá)x2、4D毫米波雷達(dá)×5。

實(shí)現(xiàn)近距離障礙物探測(cè)，通過高頻聲波精確測(cè)定車輛周邊障礙物的距離和方位。核心應(yīng)用場(chǎng)景包括低速行駛、倒車等泊車場(chǎng)景，保障駕駛安全。

可見，在感知硬件配置上，極氪堆的非常狠，遠(yuǎn)超友商。

當(dāng)然好處就在于，實(shí)現(xiàn)感知冗余，可以做到全域全向全時(shí)無盲區(qū)感知。

02算力算法冗余

算力上，極氪給了雙英偉達(dá)Thor U芯片，算力1400TOPS，兩顆芯片互為冗余，做到雙備份。

如果是幾個(gè)月前，看到這個(gè)算力可能還會(huì)被小小驚訝一下。

但是，眼下，小鵬在前不久上市的G7上直接給了超2000TOPS的算力、特斯拉接下來的AI5也要配上超過2000TOPS的算力。

可預(yù)見的是，智能輔助駕駛已經(jīng)進(jìn)入算力大爆發(fā)時(shí)代，所以這個(gè)雙Thor U可能也不夠看了。

突然想起蔚來早早就給全系車型配了超1000TOP的算力冗余，配置夠超前，但是軟件稍微沒跟上，希望接下來能趕上來吧。

繼續(xù)說回極氪。

智能輔助駕駛算法層面，在云端，基于千里浩瀚23.5EFLOPS的算力優(yōu)勢(shì)，極氪構(gòu)建了基座大模型和世界模型。

其中，基座大模型使車輛具備場(chǎng)景理解和推理能力。就像人類司機(jī)一樣，能讀懂電子電子指示牌，聽懂特種車輛的聲音（車外麥克風(fēng)的作用來了），甚至識(shí)別交警的手勢(shì)。

而世界模型更像一個(gè)無限空間的試車場(chǎng)，還原物理世界的各種的復(fù)雜場(chǎng)景，讓基座大模型在世界模型中進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)，以AI訓(xùn)練AI，讓輔助駕駛越開越聰明。

在車端通過對(duì)基座模型進(jìn)行蒸餾，極氪部署了多模態(tài)VLA通用場(chǎng)景大模型，它最大的特點(diǎn)是通過深層次的推理，將部分即為全局理解，讓車具備更聰明的預(yù)判能力。

「給大家舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，比如在這個(gè)復(fù)雜的入口場(chǎng)景，前面的大車擋住了后面的電動(dòng)車，只露出了半個(gè)車輪。在這樣的情況下面，普通的大模型，無法理解這半個(gè)車輪，意味著前方可能有車輛竄出的風(fēng)險(xiǎn)，而采用了多模態(tài)算法的VLA大模型，他就能像一個(gè)老司機(jī)一樣，通過全局的推理，提前識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)，讓車輛主動(dòng)減速避讓。」

為了保證L3安全底線，在車端，極氪也做了算法冗余，在這個(gè)多模態(tài)VLA大模型基礎(chǔ)上，極氪額外部署了端到端安全對(duì)抗模型。

在算法層面實(shí)現(xiàn)端到端大模型的相互驗(yàn)證，即便其中一個(gè)大模型失效或者決策失誤，另外一個(gè)也能快速提供最優(yōu)解及時(shí)接管。

除此之外，極氪也在轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、配電、通信、HMI上也提供冗余。不過在這次發(fā)布會(huì)上，極氪并沒有做過多展開。

至于正式落地量產(chǎn)時(shí)間，這次發(fā)布會(huì)并沒有說，大概率會(huì)在四季度或者2025年年底。

03小結(jié)

總的來說，極氪這套面向L3解決方案不管是感知硬件配置還是算力上給的很足，同時(shí)也做了該有的冗余配置，至少從硬件層面來說，絕對(duì)頂配，武裝到了牙齒。

不過，說句殘忍的話：硬件堆料不等于體驗(yàn)一定好。

現(xiàn)在唯一的疑問點(diǎn)其實(shí)還是在軟件層面，在硬件堆的足夠高的情況下，軟件能力反而成了決定極氪L3體驗(yàn)高下的決定性因素。

軟件能力最終要落地到三個(gè)體驗(yàn)痛點(diǎn)：

決策擬人度：系統(tǒng)能不能像 「老司機(jī)」般從容？

失效時(shí)的體面度：系統(tǒng)失效時(shí)的接管處理，能否讓用戶安心？

OTA 的迭代速度：硬件到位后，軟件優(yōu)化能否跟上？

極氪現(xiàn)在就站在硬件頂配的頂點(diǎn)，軟件層面的考驗(yàn)是：能否讓用戶覺得 「這些激光雷達(dá)和算力沒白裝」—— 比如同樣過一個(gè)施工路段，極氪的 L3 能比競(jìng)品少一次接管，比人類司機(jī)多一分從容。

極氪需要把這些軟硬件參數(shù)轉(zhuǎn)化為用戶可感知的價(jià)值，這才是L3落地的關(guān)鍵。

實(shí)際上，瞄準(zhǔn)L3去的不只有極氪，此前廣汽、嵐圖、小鵬、華為等都曾發(fā)布L3自家L3量產(chǎn)規(guī)劃，從時(shí)間表來看，也都在這三四季度。

雖然現(xiàn)在各家都叫嚷著自家的L3體驗(yàn)很不錯(cuò)，但成色究竟如何還不好說。

等相關(guān)政策法規(guī)落地，一切自然揭曉。

完。