這個剛發布的44自由度人形“小腰精”還已經拿下超百單訂單？

近日，業內頭部人形機器人與具身智能企業星動紀元，正式發布了其新一代超擬人服務機器人產品——星動Q5。

這款產品其體重70 Kg，雙臂最大負載10 kg，憑借其突破性的創新設計理念和強大的性能表現，甫一亮相便引發行業廣泛關注，被親切地稱為機器人界的“小腰精”，不少媒體稱其有望重新定義服務機器人的交互標準與應用邊界。

有消息指出，目前，星動紀元已經與海爾智家、世紀金源、天悅酒店等來自制造、連鎖零售、連鎖酒店、文旅、養老醫療等業務的企業達成戰略簽約，意向訂單超百單。

▍超擬人交互體驗成核心競爭力

傳統服務機器人常因動作生硬、交互機械而飽受詬病，難以激發用戶的主動互動意愿。

星動Q5的核心突破在于其全身搭載的44個高自由度關節，構建了一套高度擬人的外觀與動作系統。

從星動紀元展示的視頻來看，其標志性的“小蠻腰”設計比人體寬度更窄，配合1380 mm臂展，以及2個頸部自由度，能實現高度仿真的肢體動作，如機器人能自然扭腰、握手、擺臂、轉頭，大幅提升了機器人的形態親和力與動作流暢度，尤其在面對老人、兒童等群體時，Q5的全身協同控制能力讓其更加優雅，從而顯著拉近了人機距離。

在智能交互層面，星動Q5除了搭載雙目攝像頭+激光雷達，還深度融合了擬人化語音引擎與大模型技術，使其具備強大的語義理解與對話能力，可精準響應37種以上語言指令。無論是商場導購、企業前臺接待，還是景區講解員角色，Q5都能進行流暢自然的對話交流，提供如同真人伙伴般的陪伴感與答疑解惑服務，實現了服務場景下的無縫人機互動。

有媒體指出，星動Q5讓服務機器人能像真人一樣嘮嗑、干活，從“生硬工具”秒變“貼心好伙伴”，帶著服務機器人從拼“功能”邁入卷“體驗”新時代！重新定義服務機器人！

▍全能身手：靈巧操作與空間適應能力兼備

在硬件上，Q5搭載了仿生7軸高精度機械臂和擁有11自由度的“星動精靈手”，其操作速度可達每秒10次點擊動作，單臂負載能力達10kg（約相當于20瓶500ml礦泉水），但是由于小蠻腰的獨特設計使其重心下移，因此在進行任務過程中更穩定。

配合腿部3個自由度的靈活彎曲升降能力，Q5能輕松勝任拎包、端盤、送水、搬運、疊被、按電梯等日常服務任務，甚至能完成高處取物、下蹲擦鞋、彎腰拾物等更具挑戰性的動作，堪稱服務領域的“全能選手”。

星動Q5考慮到了多場景的小空間靈巧穿梭需求，針對復雜狹窄環境，該機器人采用了尺寸582mm×519mm×225mm的超緊湊底盤設計，并集成激光雷達與視覺融合導航技術。

這使得它能夠像“空間穿梭俠”一樣，自主規劃最優路徑，在狹窄通道中靈活避障，穩定穿行于復雜地形。傳統機器人容易“卡殼”的貨架通道、酒店走廊等小空間，Q5都能游刃有余，極大擴展了服務機器人的應用場景。

▍持續進化：具身智能驅動能力成長

在軟件算法層，星動Q5不僅是執行任務的工具，更是具備學習能力的智能體。

星動Q5超擬人姿態自帶“數據收集buff”，具備典型的擬人化數據收集優勢，內置星動紀元自研的具身模型ERA-42。

該模型能充分利用全身遙操作獲取的人類示范數據，顯著降低數據采集成本并提升技能學習效率。

隨著持續的數據積累和學習迭代，Q5適應不同服務場景和復雜任務的能力將不斷進化，越用越聰明，持續學習積累后，適應服務場景和任務的能力進化速度還將更快！

作為新一代硬件平臺，星動Q5還構建了“全身遙操作+數據采集+模型迭代”的完整閉環。它支持通過數據手套、VR設備實現精準的全身動作映射，并配套提供涵蓋數據采集、處理、訓練、校驗的全流程解決方案。這不僅為具身智能研究提供了理想平臺，也大幅提升了機器人技能學習和模型優化的效率與穩定性。

憑借“超擬人交互”與“全域操作能力”兩大核心優勢，星動Q5有效打破了傳統服務機器人“交互弱、場景單一”的應用瓶頸。

它能靈活切換多種服務身份：例如在商業場景化身導購員或服務員；在酒店場景提供按電梯、擦鞋服務；在醫療或養老場景完成送水、遞物等任務……

其高度的場景適應性和多面手特性，使其成為服務行業的“萬金油”，真正做到“哪里需要哪里搬”，妥妥的“打工萬金油”。

▍技術積淀深厚，市場反響熱烈

成立于2023年8月的星動紀元，最初脫胎于清華大學交叉信息研究院，是清華持股的唯一人形機器人企業。

公司具備軟硬件全棧研發能力，其技術標桿產品包括：全尺寸高性能通用人形機器人星動STAR1（55自由度，室外奔跑速度達3.6m/s，創電驅人形機器人跑步世界紀錄，雙臂負載20kg），以及全直驅五指靈巧手星動XHAND1（首創行業關節全直驅方案，12全主動自由度，性能卓越），產品已獲海內外頂尖機構與企業認可。

星動Q5的發布，標志著服務機器人行業正式邁入以“交互體驗升級”為核心的新階段，其獨特價值已獲得市場初步驗證，展現出強勁的市場競爭力和成為行業新爆款的潛力。

值得注意的是，星動紀元近期還與國內領先的智能物流系統解決方案供應商——北自所（北京）科技發展股份有限公司（北自科技）正式簽署戰略合作協議。雙方將聚焦智能物流核心場景，展開聯合攻關。合作重點在于利用現場數據訓練強大的端到端神經網絡控制器（大模型），構建“共性元技能操作庫”，實現對復雜工業場景中物流任務（如搬運、分揀、掃碼）及人員操作的智能控制，共同推動人形機器人在智能物流領域的工程化落地與性能提升。

北自科技董事長王振林表示，布局人形機器人是順應社會變革與行業趨勢的戰略選擇，也是領軍企業的責任。星動紀元創始人陳建宇則強調，將充分發揮公司在具身智能軟硬件全棧一體化的技術優勢，實現機器人在復雜物流任務中的高效、穩定作業，期待此合作成為行業標桿。

星動紀元在此前簽約儀式上就首次展示了其具身智能在非結構化環境下的智能分揀能力，預示著人形機器人技術向更復雜、更實用的工業場景加速滲透。

▍結語與未來

近期，國際數據公司（IDC）稱，在國家政策引導下，中國人形機器人行業正通過“應用驗證—技術突破”的雙向循環模式加速發展，吸引多元化廠商積極入局，協同構建產業生態，持續推動行業進步。市場整體呈現出強勁增長態勢，2024年中國人形機器人商用銷售出貨量約為2000臺，預計到2030年近6萬臺，復合增長率達95.3%。

本次星動Q5的發布，遠不止是一款新產品的亮相，它標志著國產人形機器人正向結構設計的突破，也意味著人形機器人行業正式邁入了以“具身智能”和“極致體驗”為核心驅動力的新紀元。其突破性的超擬人交互設計，模糊了人機交互的冰冷邊界，尤其腰部的獨特設計，讓機器人從執行指令的“工具”，躍升為能理解、能共情、能自然協作的“伙伴”，重新定義了人機關系的可能性

更重要的是，Q5所展現的“超擬人交互+全域靈巧操作+持續進化能力”三位一體優勢，為人形機器人打開了前所未有的應用場景大門。從提升商業服務溫度，到緩解養老、醫療等人力痛點，再到探索智能物流等復雜工業領域的自動化深水區，星動Q5及其背后的技術體系，有望成為連接人工智能潛力與現實世界需求的“關鍵橋梁”，帶動中國人形機器人再升級！

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