廣工再上央視！為工業(yè)機(jī)器人裝上國(guó)產(chǎn)“大腦”！

勇?lián)鷱?qiáng)國(guó)使命，鑄造“國(guó)之重器”

勇攀科技高峰，攻堅(jiān)核心技術(shù)

堅(jiān)持“頂天立地”

為國(guó)家、區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展提供有力支撐

發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，推進(jìn)高質(zhì)量發(fā)展

國(guó)家有需求，廣工有作為

本期起

“攀撐廣工”系列報(bào)道全新上線

聚焦廣工學(xué)科“硬實(shí)力”

彰顯學(xué)校發(fā)展“新”活力

央視報(bào)道！

為工業(yè)機(jī)器人裝上國(guó)產(chǎn)“大腦”

“國(guó)內(nèi)急需一套國(guó)產(chǎn)機(jī)器人工業(yè)軟件，

我們針對(duì)這個(gè)需求，

多品種小批量的加工環(huán)境，

來(lái)設(shè)計(jì)這款軟件”

近日，廣工黃運(yùn)保教授團(tuán)隊(duì)

登上央視《經(jīng)濟(jì)半小時(shí)》欄目

介紹了團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人工業(yè)軟件領(lǐng)域

開(kāi)展的創(chuàng)新性工作

在重工、家具制造、船舶、工程建設(shè)四大行業(yè)

十幾家標(biāo)志性企業(yè)中展開(kāi)應(yīng)用

焊接、打磨、噴涂、搬運(yùn)、裝配

在制造業(yè)智能化生產(chǎn)線上

一批批工業(yè)機(jī)器人正在高速運(yùn)行中

工業(yè)軟件作為智能制造的大腦和神經(jīng)

是推動(dòng)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的核心驅(qū)動(dòng)之一

也是提升全要素生產(chǎn)率的新質(zhì)生產(chǎn)力之一

圖 | 工業(yè)機(jī)器人正在高速運(yùn)轉(zhuǎn)中

當(dāng)前國(guó)外機(jī)器人產(chǎn)線工業(yè)軟件

對(duì)不同品牌機(jī)器人和設(shè)備

尤其是對(duì)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人和國(guó)產(chǎn)設(shè)備適配度低

針對(duì)以上痛點(diǎn)

黃運(yùn)保教授團(tuán)隊(duì)致力于

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人工業(yè)軟件開(kāi)發(fā)應(yīng)用研究

瞄準(zhǔn)工業(yè)企業(yè)產(chǎn)品多品種、小批量、更新快

等特征

開(kāi)發(fā)了具有國(guó)產(chǎn)自主、跨平臺(tái)、模型驅(qū)動(dòng)

和數(shù)字孿生等特色功能的

多場(chǎng)景工業(yè)機(jī)器人柔性加工產(chǎn)線

數(shù)字孿生中控系統(tǒng)

RobDTS（Robot Digital Twins System）

團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的多款機(jī)器人工業(yè)軟件

已通過(guò)中試平臺(tái)的檢測(cè)和驗(yàn)證

從實(shí)驗(yàn)室走入機(jī)器人制造企業(yè)

支持多種工藝

如搬運(yùn)、焊接、裝配場(chǎng)景下的軌跡仿真

并根據(jù)企業(yè)需求不斷加快產(chǎn)品迭代改進(jìn)

助力國(guó)產(chǎn)機(jī)器人工業(yè)軟件的突圍

圖 | 使用PLC程序控制仿真場(chǎng)景進(jìn)行三維虛擬驗(yàn)證

從45天縮短至28天

在船舶制造行業(yè)

傳統(tǒng)工業(yè)船架弧焊存在

工人技術(shù)參差不齊、出勤率低

和人員補(bǔ)充不足等問(wèn)題

而RobDTS軟件

為其提供了定制化和參數(shù)化界面

以及焊接軌跡一鍵生成

碰撞檢測(cè)、干涉檢查、仿真驗(yàn)證

和加工代碼導(dǎo)出等功能

圖 | 搬運(yùn)軌跡仿真驗(yàn)證

在RobDTS軟件的幫助下

成功將生產(chǎn)周期從45天縮短至28天

極大的降低了人工成本以及焊接成本

提高了生產(chǎn)效率與生產(chǎn)質(zhì)量

調(diào)度控制僅需1人

在型材機(jī)加工產(chǎn)線上

數(shù)控中心與機(jī)器人聯(lián)合生產(chǎn)時(shí)存在人員多、周期長(zhǎng)的問(wèn)題

RobDTS軟件提供中控調(diào)度系統(tǒng)

僅需1人即可完成整條產(chǎn)線的調(diào)度控制

用戶還可通過(guò)軟件調(diào)整型材的工藝參數(shù)

圖 | 軌跡現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證

大大提高生產(chǎn)效率

同時(shí)確保加工質(zhì)量滿足要求

代替人工危險(xiǎn)作業(yè)

在幕墻行業(yè)掛件生產(chǎn)中

傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝流程存在

人工成本高、噪音大、效率低、作業(yè)危險(xiǎn)、

加工流程占用場(chǎng)地等難題

RobDTS軟件的應(yīng)用

將上料、鋸切、機(jī)加工等工序串聯(lián)

由機(jī)器人手代替人工操作

圖 | 幕墻掛件加工自動(dòng)化

實(shí)現(xiàn)幕墻掛件加工全流程自動(dòng)化

真正“解放雙手”！

讓工業(yè)機(jī)器人開(kāi)足“馬力”

在管道焊接產(chǎn)線上

生產(chǎn)管道類型管理亂、材料利用率低

人員數(shù)量多、焊接示教時(shí)間久

是企業(yè)遇到的老大難問(wèn)題

RobDTS軟件提供中控調(diào)度系統(tǒng)

使焊接軌跡參數(shù)化

提供碰撞、干涉檢查、仿真驗(yàn)證

圖 | 管道焊接產(chǎn)線

實(shí)現(xiàn)虛實(shí)同步的生產(chǎn)端數(shù)字孿生

實(shí)現(xiàn)同一產(chǎn)線生產(chǎn)多種品類

不同產(chǎn)品的柔性生產(chǎn)

實(shí)現(xiàn)加工作業(yè)前機(jī)器人免示教

工業(yè)機(jī)器人提速！“進(jìn)擊”！

圖 | RobDTS軟件實(shí)機(jī)操作演示

至今，軟件已應(yīng)用于

三一海工、瑞松科技、廣晟幕墻

匯博機(jī)器人、巨輪機(jī)器人、配天機(jī)器人

中建三局、深圳先進(jìn)技術(shù)研究院等合作項(xiàng)目中

其實(shí)用性、靈活性、高效性、安全性

得到了檢驗(yàn)

廣工充分發(fā)揮工科特色優(yōu)勢(shì)

把創(chuàng)新鏈的新技術(shù)變?yōu)楫a(chǎn)業(yè)鏈的新應(yīng)用

為發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力、推動(dòng)高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)力量

文字| 李成瑤

編輯| 李學(xué)斌 黃冠 袁立群

素材|機(jī)電工程學(xué)院黃運(yùn)保教授團(tuán)隊(duì)

運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)|學(xué)生新聞中心

責(zé)編|王宇涵

初審|李成瑤

復(fù)審|杜清