豐田，悄悄發布了一臺新機

近日，豐田發布的CUE7，在東京豐田競技場正式亮相，這是其 AI 籃球機器人系列的第七代成果。

這款機器人身高約 2.19 米，體重 74 公斤，位置被設定為“得分后衛”。

咱們先回顧一下——

2019年的CUE3，當時它還是一個“定點投手”。它沒有自主移動能力，底座是沉重的固定支架，上場需要工程師推著走。它只能站在原地，計算距離后完成投籃動作。

之后還有CUE4、5、6，也慢慢進化了

不過，與前幾代相比，這次的CUE7，開始變成了真正的“得分后衛”。

它采用了倒立二輪平衡構造

可以像平衡車一樣在場上自由穿梭、運球，甚至能做出側步跳投等動態動作。

通過在模擬器中運行數千個虛擬模型，CUE7 將人類一年的學習量縮減至 1 分鐘，極大提升了訓練效率

它能夠完成從跪地姿勢起身、流暢運球以及精準投籃等復雜動作，展現了極佳的柔韌性與有力控制。

機身結構經過精簡，重量比前代（CUE6 約 120kg）減輕了約 40%。

腿部由四輪改為雙輪設計，配合自平衡技術，使其移動速度和平衡性大幅提升。

搭載了源自賽車技術的高性能電池，并配備激光雷達（LiDAR）和立體攝像頭，用于感知周圍環境并計算投籃軌跡

豐田汽車機器人研究部負責人野見知宏表示——

透過在模擬器中運行數百甚至數千個虛擬CUE模型，并將人類大約一年的學習過程壓縮到短短一分鐘內，透過使用這項技術，CUE已經能夠完成以前無法實現的復雜動作。

研發團隊指出，CUE7完全依賴AI運作，透過AI協助，不只讓機器人訓練效率倍增，同時也突破了研發瓶頸。

簡單來說，就是徹底告別了“人工寫死代碼”，轉向了“機器自我學習”

豐田的工程師并不是讓機器人直接在球場上反復練球（那樣零件損耗太快）

在模擬環境里，AI 可以同時控制數千個虛擬的 CUE7 進行練習。通過這種方式，它將人類需要練習一年的運動量，壓縮到僅僅 1 分鐘就學完了

CUE 系列最初是豐田員工的業余項目，現已成為豐田展示 AI 與機械控制融合的平臺。

豐田表示，研發 CUE7 并不是真的想讓它去打 NBA，而是通過籃球這個高難度的測試場，來測試 AI 學習物體操控和移動平衡的能力。

這種“自我學習”出來的控制技術，未來可以直接應用到工廠里的自動搬運機器人，或者是能夠照顧老人的家政機器人身上。