從南京到烏魯木齊,從骨科到微創(chuàng)外科,這家成立七年的手術(shù)機器人企業(yè),正在重新定義手術(shù)室的邊界。
2026年4月9日,第93屆中國國際醫(yī)療器械博覽會(CMEF)在上海國家會展中心開幕。在5.1館J36展位,一幕遠程操作場景吸引了不少駐足者:操作者位于上海主控臺,而機械臂在南京手術(shù)室實時響應(yīng)。
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這是佗道醫(yī)療在本次CMEF上的核心發(fā)布:一張覆蓋七座城市、支持互為主從操作的5G遠程手術(shù)網(wǎng)絡(luò)。
此前,MedRobot曾多次關(guān)注佗道在骨科與腔鏡機器人兩條產(chǎn)品線上的推進。這一次,其展示從單一產(chǎn)品延伸到更完整的能力結(jié)構(gòu)——遠程網(wǎng)絡(luò)、骨科系統(tǒng)與腔鏡平臺同步推進
展臺上,Trinity全骨科手術(shù)機器人超融合系統(tǒng)、新增胸外科適應(yīng)證的佗靈腔鏡機器人,以及七城5G遠程手術(shù)網(wǎng)絡(luò),共同構(gòu)成了“設(shè)備+臨床+連接”的整體布局。
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一、5G遠程手術(shù)網(wǎng)絡(luò):從連接到調(diào)度能力
遠程手術(shù)并非新概念,但過去多停留在單次演示。
佗道此次發(fā)布的,是一張可持續(xù)運行的網(wǎng)絡(luò)體系。以南京為核心,公司已完成上海、杭州、成都、深圳、烏魯木齊、鄭州六城部署,形成覆蓋全國的七城網(wǎng)絡(luò)
不同于傳統(tǒng)單中心輻射模式,這一網(wǎng)絡(luò)支持“七城互為主從”,任意兩地之間均可切換主控與執(zhí)行,使遠程手術(shù)從點對點連接,轉(zhuǎn)變?yōu)榭烧{(diào)度的網(wǎng)絡(luò)能力。
這一能力背后對應(yīng)的是外科資源分布不均的現(xiàn)實:優(yōu)質(zhì)醫(yī)生集中于一線城市,而基層醫(yī)院更核心的問題在于“誰來做手術(shù)”。遠程手術(shù)提供了一種路徑,讓專家操作能力跨區(qū)域延伸。
在展會現(xiàn)場,這一遠程手術(shù)網(wǎng)絡(luò)通過佗靈腔鏡機器人被直觀呈現(xiàn):跨地域操作實時響應(yīng),整體運行保持低延時與高穩(wěn)定性,觀眾也可現(xiàn)場體驗5G遠程操作。
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從部署走向常態(tài)化應(yīng)用仍涉及通信、數(shù)據(jù)安全與監(jiān)管等問題。但在這一階段公開網(wǎng)絡(luò)能力,也意味著佗道的角色正在發(fā)生變化——從設(shè)備提供者,向手術(shù)能力基礎(chǔ)設(shè)施延伸。
二、佗靈腔鏡機器人:胸外科拓展與技術(shù)驗證
佗靈?腔鏡機器人在獲批胸外科適應(yīng)證后,于此次CMEF完成首秀。
目前系統(tǒng)已覆蓋泌尿、普外、婦科及胸外科四大科室,成為國產(chǎn)腔鏡手術(shù)機器人中獲批科室最為齊全的產(chǎn)品之一。
胸外科對器械靈活性與視覺系統(tǒng)要求極高,其獲批本身已構(gòu)成一次能力驗證。
在此基礎(chǔ)上,佗靈?還完成了全國首例機器人輔助多臂單孔肺移植動物實驗。系統(tǒng)在狹小空間內(nèi)實現(xiàn)肺動脈、靜脈及支氣管的精細吻合,術(shù)后移植肺順利復(fù)張。
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支撐這一能力的核心在于兩項技術(shù):
3D4K熒光成像系統(tǒng):強化組織識別與邊界判斷
力反饋系統(tǒng):恢復(fù)組織接觸信息,提高操作精度
這些技術(shù)共同指向一個結(jié)果:讓術(shù)者視野更清晰,感知更精細,在復(fù)雜術(shù)式中提升操作的穩(wěn)定性與可復(fù)制性。
三、Trinity全骨科手術(shù)機器人:連續(xù)兩年穩(wěn)居國產(chǎn)第二,商業(yè)化邏輯如何跑通?
在佗道醫(yī)療的產(chǎn)品矩陣中,骨科業(yè)務(wù)線已成為最堅實的增長基石。
據(jù)MedRobot測算,2025年國內(nèi)骨科手術(shù)機器人市場中,佗道旗下Trinity系列以22臺的裝機量位列國產(chǎn)第二,并連續(xù)兩年保持這一位次。
在行業(yè)競爭逐步回歸理性的當(dāng)下,Trinity的核心差異化,集中體現(xiàn)在其“超融合”系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計上。
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從多設(shè)備協(xié)同到一體化系統(tǒng):效率躍升的關(guān)鍵
傳統(tǒng)骨科機器人往往由機器人本體、影像設(shè)備與手術(shù)臺三方獨立設(shè)備拼湊而成,數(shù)據(jù)鏈路復(fù)雜,術(shù)中配準流程冗長。
Trinity的突破在于,將三者深度融合為一套閉環(huán)系統(tǒng)。其自研的IC100 3D C臂與碳纖維手術(shù)臺實現(xiàn)數(shù)據(jù)無縫貫通,從三維影像采集到機械臂導(dǎo)航執(zhí)行,全程一體化協(xié)同。術(shù)中配準時間可縮短至72秒——在DRG/DIP付費改革背景下,這一效率提升在高頻骨科手術(shù)中具有持續(xù)且可量化的臨床與衛(wèi)生經(jīng)濟學(xué)價值。
模塊化設(shè)計,全面覆蓋三大骨科亞專科
通過靈活的軟件模塊與專用工具包切換,Trinity可同時滿足脊柱、創(chuàng)傷、關(guān)節(jié)三大亞專科的手術(shù)需求。
脊柱與創(chuàng)傷:依托術(shù)中三維影像完成規(guī)劃與配準,顯著降低對術(shù)前CT的依賴,提升手術(shù)流程的連貫性。
關(guān)節(jié)置換:采用“三配三”自動配準技術(shù),僅憑術(shù)中影像即可完成精準操作,在復(fù)雜病例中展現(xiàn)出獨特的臨床優(yōu)勢。
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自2022年獲批上市,到2024年躍居國產(chǎn)第一梯隊,Trinity已順利完成從產(chǎn)品獲證到市場驗證的關(guān)鍵跨越。面向未來,其商業(yè)化能否再上臺階,將取決于規(guī)模化裝機能力的持續(xù)構(gòu)建與基層醫(yī)療市場的滲透深度。
四、從展位到手術(shù)室
此次CMEF上,佗道展示的是一個密度相當(dāng)高的產(chǎn)品矩陣:骨科、腔鏡與穿刺機器人,多類手術(shù)設(shè)備,自研影像與手術(shù)臺,以及遠程手術(shù)網(wǎng)絡(luò)。
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從硬件到耗材再到連接能力,這種完整布局在國內(nèi)手術(shù)機器人企業(yè)中并不多見。
這些能力在過去幾年逐步落地,并在無外部融資的情況下推進,對企業(yè)自身造血能力提出了更高要求。
接下來仍有幾個關(guān)鍵問題需要驗證:遠程網(wǎng)絡(luò)的常態(tài)化應(yīng)用、腔鏡系統(tǒng)在胸外科的人體數(shù)據(jù)、以及Trinity在更大規(guī)模市場中的表現(xiàn)。
但在CMEF 2026現(xiàn)場,佗道已經(jīng)給出了一個相對清晰的方向:
手術(shù)機器人的競爭,正在從一臺設(shè)備的參數(shù)比拼,走向一套系統(tǒng)能力的整體較量。
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