北京
雷達(dá)財經(jīng)訊，天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示，近日，宇樹科技股份有限公司申請的“一種移動機(jī)器人”專利獲授權(quán)，發(fā)明人為王興興、王凱。
摘要顯示，本發(fā)明提供的一種移動機(jī)器人，包括機(jī)身和廣角激光雷達(dá)，所述機(jī)身形狀為豎直放置的、上細(xì)下粗的半橢圓形球體，所述廣角激光雷達(dá)設(shè)于所述機(jī)身上方，所述廣角激光雷達(dá)安裝位置的投影位于所述機(jī)身的幾何中心附近。本發(fā)明將其機(jī)身形狀設(shè)為豎直放置的、上細(xì)下粗的半橢圓形球體，并將廣角激光雷達(dá)的位置設(shè)于機(jī)身的正上方位置，該種配合設(shè)置方式，僅需一個廣角激光雷達(dá)，即可實現(xiàn)較大范圍的對機(jī)身周圍環(huán)境的感知，生產(chǎn)制造成本低，不涉及到多個感應(yīng)裝置的數(shù)據(jù)處理問題，降低了數(shù)據(jù)處理難度。
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