北京
摘要
歐盟工業5.0賦予了智能制造新的時代內涵——以人為本，促進了人本智造(以人為本的智能制造)的快速發展。作為人本智造的核心范式之一，人機協作已成為近年來工業制造領域的研究熱點。因此，對人機協作的過去和未來進行全面分析：梳理人機關系發展與演變，探討人機協作模式的迭代與融合，歸納人機協作在多個領域的典型應用，展望人機協作未來發展愿景與技術突破方向。從工業化發展歷程與人機共情程度的耦合關聯中，闡述人機關系的發展與演變過程。基于人機關系及其協作特點，對制造系統人機協作模式的迭代與融合進行分析與總結。歸納人機交互、人機協同和人機共生三種人機協作典型模式在產品裝配、機器人控制、自主駕駛等領域的應用，討論不同人機協作模式在實際應用中存在的不足與挑戰。展望人機協作未來愿景與發展方向，探討未來人機協作時代需要突破的新技術、新理論，以期促進制造系統人機協作邁向人本智造新的層級。
責任編輯：趙子祎
責任校對：惲海艷
審 核：張 彤
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