宇樹科技IPO：一個“跛腳”的領跑者？

文 | 蕭田

2026年，美國沒有等來特斯拉Optimus的量產，但中國資本市場可能要先迎來宇樹科技了。

3月20日晚，上交所正式受理宇樹科技科創板IPO申請，而在此之前，宇樹科技已完成上交所預先審閱，包括答復兩輪問詢。

根據招股書顯示，宇樹2025年人形機器人出貨量5500臺（不包含輪式），位居全球第一。

而根據產業研究機構Omdia預計，2025年全球人形機器人出貨量約1.3萬臺。即宇樹一家就吃下了全球近一半的人形機器人市場。

要知道，不論是國內其它多數人形機器人公司，還是遠在海外的人形機器人“鼻祖”波士頓動力，“新貴”Figure、亦或者特斯拉，他們都還處于研發驗證階段。

宇樹為什么能夠如此特殊，它到底做對了什么？在全行業仍深陷“技術攻堅難、商業化滯后、持續虧損”的三重困境時，宇樹的上市意味著什么？

無論如何，宇樹的上市都是中國具身智能行業的大事——它的意義在于交出了一份可供核實的商業證據，并將人形機器人指向更具體的事情：機器人，開始像商品一樣被生產、被賣出去、被大規模交付。

1、人形機器人中的“比亞迪”

客觀上來說，宇樹的財務數據是有些出乎外界意料的。

為什么這么說？因為在人形機器人這種并不成熟的賽道里，宇樹做到了“低投入+高增長+高利潤”，這是一份“反常識”的成績單。

具體來看，招股書上提到，宇樹科技在報告期內三年9個月（2022年至2025年前三季度）的時間里，累計營收超18億、凈利潤達1.69億。

不要小看這組數據。

拆解來看，盡管當下的宇樹已經是人盡皆知，曾三次在春晚亮相，并且多次霸榜全國表演活動和網絡熱搜，但實際上宇樹的市場投入并不高。

舉例來說，2025年1-9月，宇樹的廣告費用僅為2257.28萬元——有網友調侃，這個投入都不及許多互聯網公司的單次營銷活動。

而與低投入形成強烈反差的是，宇樹這幾年的營收卻在突飛猛進。

從發展的節奏上看，2022年-2023年為起步期，營收分別為1.23億元、1.59億元，規模偏小且連續兩年虧損，凈虧損分別約0.22億元、0.11億元；

2024年進入提速期，營收升至3.92億元，同比增長近146%，并首次實現年度盈利，全年凈利潤0.95億元，扣非后歸母凈利潤0.78億元；

2025年則是爆發期，僅前三季度營收就達到11.67億元，凈利潤約1.05億元，扣非后歸母凈利潤升至4.31億元。

支撐起這一業績增長的是人形機器人和高毛利率。

宇樹科技業務主要分兩大塊，主營業務和其他業務。其中，主營業務就是“賣機器人”，包含人形機器人、四足機器人、機器人組件。

從收入結構上看，指數級增長背后是機器人逐漸“站了起來”：四足機器人連續兩年收入翻倍，但仍被增長更為迅猛的人形機器人超過。

宇樹的人形機器人業務開始于2023年8月，2024年成規模，在2025年爆發式增長。2025年前三季度，人形機器人售賣收入5.95億，是2024年全年的5倍以上。

更重要的是，同樣是做機器人，宇樹的盈利能力高于同行。

招股書顯示，其綜合毛利率2024年為56.98%，2025年前9個月為59.83%，相比之下，優必選和越疆科技在2024年的毛利率分別為28.65%和46.56%。

這意味著，宇樹不僅增長的引擎是人形機器人，同時具備超高的盈利能力。

這也是為什么說，宇樹的招股書里藏著一個讓人后背發涼的秘密：它要做具身智能領域的“比亞迪”。

在過去幾年中國汽車由油轉電的過程中，比亞迪和新勢力造車有著明顯的技術分野，憑借著垂直整合模式，前者用極致的成本控制、上下游供應鏈、快速迭代的技術成為了世界第六的車企。

而在今天的宇樹身上，我們同樣看到這個影子。

實際上，宇樹在電機、減速器及關節模組、電池模塊、電路模塊、結構部件等各部組件與整機產品上，都建立了全自主能力。

同時，也不避諱對于技術成熟度高、市場供應充足的工序環節，采取外協加工的策略，以優化資源配置并提升成本效益。

此外，宇樹的“極致成本管控”，不止于生產端的精打細算。即便手握春晚曝光等“潑天流量”，公司也未盲目擴產，而是通過“以銷定產”模式精準匹配供需。

換句話說，這種“自主可控筑壁壘+靈活策略控成本+精準產銷提效率”的組合拳，讓宇樹在前沿科技賽道中跳出了“燒錢換增長”的怪圈，其高毛利的本質，正是技術自主、規模效應與精細化運營三重優勢的集中兌現。

2、“非典型性”具身智能企業

某種程度上來說，宇樹是成功的。

翻開宇樹的股東名單，紅杉、美團、順為、深創投……中國硬科技投資圈的“名人堂”，幾乎集齊了。這些頂級機構的連續多輪注資，推動了宇樹科技估值的快速攀升。

根據公開披露，宇樹擬募資42.02億元、發行不低于10%股份，對應420億元整體估值。

宇樹的成功證明一件事：誰能率先把實驗室里的技術，變成用戶愿意買單的產品，誰就能拿到市場的定價權，甚至是優先登陸資本市場的紅利。

不過，這條賽道遠比想象中的要卷。

樂聚機器人、云深處、斯坦德、優艾智合、珞石、仙工智能、阿童木、迦智科技、卡諾普、玖物智能等超20家企業已明確上市計劃，他們都各有各的絕活。

宇樹不久的未來一定會遇到像“卷王”比亞迪一樣的問題——在外部競爭升級的背景下，比亞迪靠規模優勢驅動增長的路徑正遭遇瓶頸，而要抓住中高端細分市場的機遇，智能化能力則是關鍵。

實際上，這幾年來，比亞迪一直在“補課”智能化。

而對于一家具身智能企業而言，宇樹的挑戰也來自智能化，即機器人的“大腦”。

攤開來看，宇樹雖然以“技術驅動”著稱，但對未來的投入上是明顯不足的。

財報顯示，宇樹一共只有480名員工，從人員構成來看，其研發人員為175人，占比為36.5%，也并不高。

更關鍵的是，在研發投入上，宇樹2022年至2024年研發投入累計1.50億，2025年前9個月為9020萬。對比同行，優必選2024年為4.78億，越疆為7179萬。

一般而言，機器人的能力可以拆解為“大腦”和“小腦”。小腦負責運動控制——讓機器人跑、跳、翻跟頭、保持平衡。在這個維度上，宇樹做到了行業頂尖：后空翻、側空翻、集群武術表演，技術實力毋庸置疑。

但大腦決定了機器人的理解、交互和自主決策能力。沒有成熟的大腦，機器人只能執行預設指令，無法真正理解環境、自主規劃任務。這是通用機器人能否走出實驗室、走進工廠和家庭的關鍵。

從這個視角上看，支持宇樹底層的邏輯本質上是“短期流量紅利”與“供給缺口”共同作用的結果。

招股書也顯示，其2022年-2024年境外收入占比連續三年超過55%，即境內收入占比低于45%；2025年境內收入占比60.80%、境外收入占比39.20%。

2025年是宇樹科技境內收入占比首次超過境外的一年，但境外收入絕對值仍在持續增長。

宇樹將營收結構的變動歸因于春晚帶動，畢竟2025年春晚前國內具身智能依舊屬于“水下”項目，表演屬性尚未開發，注意力經濟也未成形，一切需求還未萌芽；而境外的科研機構和高校實驗室等，對本體的需求大于本土供給，因此給了宇樹機會。

說白了，它的客戶主要還是科研單位、商業表演和一些人形機器人企業購買來測試算法。這些場景固然不錯，卻都不是大規模、穩定的需求場景。

也就是說，宇樹的成功以及背后整個中國人形機器人的繁榮都是建立在一個并不穩固的底座上。

這顯然十分危險，越來越多的人形機器人企業必然在不久的將來面臨嚴重的同質化競爭，然后就是洗牌、出清。

所以，2026年的全球人形機器人產業正處于一個極具欺騙性的階段：表面上硬件價格在劇烈下探，但實際上競爭的門檻卻在隨著基礎模型的出現而呈幾何倍數提高。

而這，將是對宇樹的下一個重大考驗。

3、“坡腳”宇樹，還在起點

在人形機器人行業，中美兩國有著不一樣的路徑分野——

無論是過去的智能汽車，還是當下的AI，亦或接下來的人形機器人，中國擁有全球最完整的產業鏈門類，也正因為如此，中國人形機器人企業普遍專注于機器人的硬件本體。

而北美市場則在底層AI架構、基礎模型、以及算力基礎設施方面仍保持著領先地位。

掰開宇樹人形機器人供應鏈，我們發現，它的背后就站著一套由中國本土先進制造企業構筑的、極其強悍且廉價的底層供應鏈。

作為減速器龍頭，中大力德（002896.SZ）包攬了宇樹行星減速器采購量的63%；國內3D視覺領域的龍頭公司奧比中光（688322.SH），占據了宇樹3D視覺模組采購量的72%；微縮電機的黑馬鳴志電器（603728.SH）的空心杯電機是宇樹的獨家供應商（占同品類采購額15%以上）……

毫不夸張地講，宇樹把中國人形機器人行業的硬件本體帶到了一個前所未有的高度。

但也必須承認，這個機器人是“瘸腿”的。

王興興在今年3月的GTC上曾提出，行業距離真正跨過“ChatGPT時刻”仍有明顯距離。最大的難題在于，還沒有出現一個真正具備強泛化能力、能夠在陌生場景中穩定執行任務的具身智能模型。

和深度綁定Grok的特斯拉相比，宇樹可能離這樣的“大腦”更遠一些：基于Qwen自研的UnifoLM大模型仍處于研發測試階段，此前宇樹更依賴第三方大語言模型提供交互能力。

3月25日，特斯拉通過官方渠道發布Optimus最新視頻，首次集中展示了機器人的減速齒輪箱、靈巧手等核心硬件設計及研發環境，呈現出工程進展的具體程度。

“我們已進入Optimus 3的最后完成階段，它無疑將成為全球最先進的機器人，沒有任何產品能與之匹敵。事實上，我從未見過任何機器人的演示效果能媲美Optimus 3。”

馬斯克隨即表示，Optimus 3有望于今年夏季啟動生產，并計劃在2027年實現大規模量產，初期年產能目標為100萬臺。在他描繪的這幅圖景里——Optimus最終可能超越特斯拉汽車業務，創造高達10萬億美元的收入。

面對即將到來的強大對手，宇樹以及背后的中國宇樹們都要回答一個問題：如何構建“高性能硬件+通用基礎模型+高質量數據飛輪”的閉環，并在細分場景中率先形成閉環盈利，以支撐后續向通用服務領域的跨越。

從本次IPO來看，宇樹已經開始“補課”。

招股書顯示，宇樹擬將募資總額的48%（約20.2億元）投入智能機器人模型研發，這意味著，宇樹試圖從“硬件領跑”轉向“軟硬兼修”。

在這場科技革命的浪潮中，競賽的終點不在于誰最先上市，誰先把產品做出來，而在于誰能把資本的熾熱轉化為車間里實實在在的生產力，真正讓人形機器人“站”穩在工廠與家庭的地面上。

宇樹科技的IPO答卷已交出，但真正的考驗，才剛剛開始。而這些考驗才是更難、也更關鍵的。