896線激光雷達，l3級智能駕駛來得比想象中更快？

百車全說

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896線雙光路圖像級激光雷達？

比亞迪的發布會聊完了，我們再來聊聊在它前一天的鴻蒙智行技術煥新發布會。這次發布會最大的亮點，是全球量產最高的“896線雙光路圖像級激光雷達”。

怎么理解呢？我們把這里面的三個核心詞拆解一下：首先是“896線”，大家都知道，激光雷達線越多越牛。這里的多少線，指的是在垂直方向上有多少個獨立的激光發射與接收通道，每個通道又對應一束獨立的激光，而激光的數量又直接決定點云的密度和分辨率。這里插句話，什么是點云？

當激光雷達不斷發射激光束，每一次反射回來都會形成一個空間點，這些點組合在一起，就構成了車輛看到的三維世界。如果點比較少，只會形成一個模糊的點狀輪廓；如果點足夠多，生成的輪廓就會清晰，甚至接近真實圖像。

換句話說，896線相比華為目前主流的192線，分辨率直接提升了4倍，感知能力也僅能勾勒出前方環境輪廓、無法精準識別障礙物的細節特征的點云級，提升到可以呈現出精細畫面的圖像級，不僅知道前方有障礙物，更能知道障礙物在哪里、有多大、是什么。

然后是“雙光路”，以前的激光雷達看遠不看廣、看廣不看細，而雙光路的激光雷達，把廣角與長焦激光接收單元整合，實現了廣角與長焦一體成像，相當于看得又遠、又廣、又細。其中廣角接收單元負責大范圍掃描以縱覽全局，長焦接收單元負責遠距離細節識別并聚焦于中心感興趣的區域。

換句話說，中心的分辨率要比四周更加清晰，所以華為用了“高清畫中畫”的說法來形容。但兩個接收單元也可以獨立控制，根據實際使用場景來切換，比如只開啟廣角，應對城區環境復雜的情況，也可以同時開啟廣角和長焦，更適合高速行車。

此外還有一些關鍵數據的提升：與之前192線激光雷達相比，新的激光雷達可識別最小目標高度從30厘米降至14厘米，并且可以在120米穩定識別；對于30厘米高的障礙物，最遠可識別距離從100米升至162米；黑夜無光環境低反射率目標，比如黑色輪胎，最遠識別距離從42米提升至122米。這三個數據對應的正好是當下激光雷達感知的三個痛點：高于底盤的小目標障礙物、低反射率障礙物和異型障礙物。與此同時，新的激光雷達雷達視窗硬度增加25%，更能應對高速撞擊。

最后，這個896線雙光路圖像級激光雷達的成本可不低，首發搭載在問界M9（參數丨圖片）與尊界S800上。同配置下新的896線版本要比之前192線版本貴1-2萬，這1-2萬幾乎全是新的激光雷達成本。

L3級落地速度比想象要快？

其實這次發布會還有另一個內容，即?乾崑智駕?ADS 4.1的升級，新增三點式掉頭、駕駛員失能輔助、爆胎穩定控制功能。但它的光芒完全被激光雷達給掩蓋了，那么問題來了：如果現有的192線激光雷達，已經能滿足高速和城市NOA的需求，為什么華為還要去搞896線？

這里有一個大的背景：去年年底，工業和信息化部發布了我國首批L3級有條件自動駕駛車型準入許可，全國首張L3級自動駕駛汽車上路通行牌照在重慶發出。今年一月，一批搭載L3級自動駕駛的車型，陸續駛入北京指定路段開始運行。目前行業普遍共識是，隨著技術的成熟和法規的落地，今年會是L3級商用的元年。

所以華為在這個時間點，發布新的激光雷達，目的就很明顯了，為L3級做準備。智駕的發展路線，一直是硬件超前預埋，然后才是軟件跟上。前幾年城市NOA還沒普及的時候，很多廠商都已經用上了128線以上的激光雷達，現在也是一個道理：L3級自動駕駛雖然沒來，但先把相匹配的硬件安排上，等軟件和法規成熟立馬就上。

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