迪士尼“雪寶”機器人靈動步態的核心動力，是這家公司的關節模組

“我以為你會再高一點，說實話，我從沒見過這么矮的雪人。

NVIDIA GTC 2026主題演講結尾，英偉達 CEO 黃仁勛與一位特殊的嘉賓——迪士尼“雪寶（Olaf）”機器人上演了一場跨次元的對話。面對老黃的調侃，雪寶機智回應：“才不是呢。”

這個源自《冰雪奇緣》的角色以實體機器人的形式出現在舞臺上，展示了其在行走、表情控制等方面的能力，不僅展示了迪士尼樂園未來的模樣，更向全球昭示了“物理AI”時代的全面到來。

這場展示并非單純的舞臺效果，而是迪士尼研究院在物理AI領域的一次技術呈現。值得注意的是，支撐雪寶完成這些動作的核心動力系統，來自宇樹科技（Unitree）。

01.

非對稱結構與緊湊空間下的驅動挑戰

雪寶的機器人版本在結構上與其動畫形象保持一致：巨大的腦袋、纖細的脖子以及完全隱藏在裙擺下的“懸浮”雙腳。為了實現動畫中具有表現力的“浮動步態”，迪士尼團隊在裙擺內部設計了兩條非對稱腿部結構，以在有限空間內解決運動干涉問題。

在這一緊湊結構下，電機需要具備較高的推重比和集成度。宇樹科技提供的兩款高性能電機——Unitree 8010-6 和 Unitree 4010-25，被用于雪寶的腿部與頸部驅動，幫助機器人走出了獨有的“雪寶式”靈動感。

走進迪士尼R&D實驗室，

看機器人雪寶如何實現自由行走:Walt Disney Imagineering

https://www.youtube.com/watch?v=EoPN02bmz-rE&t=1566s

宇樹電機圖

02.

電機在多自由度系統中的關鍵作用

雪寶的每條腿配備3個自由度，涵蓋髖部旋轉、膝蓋擺動和足部伸縮。在整體自重達14.9公斤的情況下，宇樹電機提供了所需的扭矩輸出，支撐其完成非對稱步態行走。

在頭部控制方面，由于“大頭細頸”的結構特點，頸部電機需要在狹小空間內同時滿足扭矩輸出與響應速度的要求。宇樹4010-25電機被用于該部位，其精準響應確保了雪寶表情的實時性與生動感。

03.

強化學習與硬件協同：散熱與力矩控制

由于雪寶外層為布料包裹，散熱空間有限。研發團隊將宇樹電機的實時溫度反饋信息集成進強化學習控制策略中，通過“熱感知”方式對電機運行狀態進行調節，以保證長時間演出中的動力穩定性。

此外，宇樹電機具備高度集成的力矩控制能力，配合強化學習算法，使雪寶在行走過程中能夠根據地形變化實時調整落腳點，維持平衡并減少關節撞擊產生的噪音。測試數據顯示，行走噪音從82分貝降至64分貝。

這并非宇樹電機首次出現在GTC舞臺。在2024和2025年NVIDIA GTC大會上，迪士尼展示的雙足機器人BD-X同樣采用了宇樹的驅動方案，包括GO1高性能電機及動力電池系統。

從BD-X到雪寶，宇樹的電機產品已連續多年被應用于迪士尼研究院的機器人項目中。宇樹提供的底層動力硬件，與NVIDIA的仿真平臺、迪士尼的算法與控制策略形成協同。

隨著物理AI與具身智能技術的發展，機器人系統對硬件的集成度、響應速度和控制精度提出了更高要求。宇樹科技通過持續迭代高性能電驅方案，逐步進入全球機器人研發體系，成為具身智能硬件層的重要組成部分。在技術與應用的交匯點上，硬件與算法的深度協同，正在推動機器人從實驗室走向現實場景。