科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合，通用人工智能論壇召開

3月29日，2026中關(guān)村論壇通用人工智能論壇召開，論壇以科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合為主線，發(fā)布了一系列原創(chuàng)成果：全球首個通用智能人“通通”3.0升級亮相，具身智能、機(jī)器人核心引擎“通腦”入選2026中關(guān)村重大科技成果，行業(yè)智能體工場2.0發(fā)布并成立“通智行業(yè)大腦”聯(lián)盟加速AI生態(tài)建設(shè)，充分展現(xiàn)了我國在通用人工智能領(lǐng)域從原創(chuàng)突破到產(chǎn)業(yè)落地的全鏈條創(chuàng)新生態(tài)。

一、原創(chuàng)引領(lǐng) 科技創(chuàng)新

會上，北京通用人工智能研究院院長，北京大學(xué)智能學(xué)院院長朱松純教授從“原創(chuàng)引領(lǐng)-科技創(chuàng)新-產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新”角度，系統(tǒng)闡釋了原創(chuàng)理論“CUV”架構(gòu)下的通用智能人“通通”的成長路徑與轉(zhuǎn)化應(yīng)用方式，“通通”以“因果—價值”驅(qū)動為核心，實(shí)現(xiàn)了個體智能在感知、決策與交互層面的高度一體化，正逐步從個體智能向社會智能（社會模擬器）演進(jìn)躍升。依托“通腦”平臺將其技術(shù)能力賦能具身機(jī)器人身上，推動具身智能從關(guān)鍵技術(shù)研究邁向規(guī)模化落地，成為以原創(chuàng)技術(shù)引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的生動實(shí)踐。

1、通用智能人“通通”3.0版本亮相 從單一空間走向開放世界

會上，通研院正式發(fā)布了全球首個通用智能人“通通”3.0版本。相較于前代，“通通”3.0在空間智能、認(rèn)知智能與社交智能三大核心維度實(shí)現(xiàn)跨越式升級：

在空間智能方面，能夠清晰區(qū)分3D虛擬具身空間與2D現(xiàn)實(shí)視頻流，實(shí)現(xiàn)對物理世界的精準(zhǔn)感知與映射；

在認(rèn)知智能方面：具備復(fù)雜任務(wù)的自主規(guī)劃與并行任務(wù)管理能力，能夠動態(tài)響應(yīng)環(huán)境變化并實(shí)時調(diào)整行動路徑；

在社交智能方面：不僅能識別他人的情緒與意圖，還可進(jìn)入多智能體共存的“AI小鎮(zhèn)”開展擬人化互動，在協(xié)作與共情的復(fù)雜社交任務(wù)中提供協(xié)助、化解矛盾。

尤為重要的是，“通通”3.0在多輪對話中展現(xiàn)出連貫的價值觀與世界觀。它不僅能準(zhǔn)確理解人類意圖，更能遵循自身人格特質(zhì)引導(dǎo)對話方向，實(shí)現(xiàn)真正的“言行一致”。通過全過程透明的推理展示，其決策過程可解釋、可追溯，從根源上規(guī)避了傳統(tǒng)大模型常見的“幻覺”與邏輯矛盾問題。

為支撐“通通”3.0的成長與進(jìn)化，通研院同步打造了“全場景、多任務(wù)、高保真”的3D仿真虛擬世界——“AI小鎮(zhèn)”。該平臺內(nèi)置上百個精細(xì)建模的室內(nèi)場景與完整的城市級戶外環(huán)境，具備高度還原的物理、交互與社交特性，為“通通”提供了一個無限接近真實(shí)的“練習(xí)場”。

在“AI小鎮(zhèn)”中，“通通”展現(xiàn)出動態(tài)響應(yīng)環(huán)境與自主任務(wù)生成能力：當(dāng)虛擬空間中的物品位置突然變動，或有人實(shí)時發(fā)起對話時，“通通”可即刻暫停原有任務(wù)規(guī)劃，通過推理與決策自主生成新任務(wù)與行動路徑，全程無需人工干預(yù)。同時，面對多智能體共存的社會化環(huán)境，“通通”能夠準(zhǔn)確識別其他智能體的身份、性格及彼此關(guān)系，理解它們與物品、環(huán)境的互動方式，構(gòu)建動態(tài)更新的社會認(rèn)知圖譜。通過價值驅(qū)動下的持續(xù)交流與互動，“通通”實(shí)現(xiàn)了社會化學(xué)習(xí)與社交智能的自主進(jìn)化，為通用人工智能的具身智能與社會融入探索出一條全新路徑。

2、 發(fā)布具身智能、機(jī)器人核心引擎“通腦”，構(gòu)建跨本體、跨任務(wù)、跨場景的高效學(xué)習(xí)系統(tǒng)

入選2026中關(guān)村論壇重大成果的“通腦”，是通研院推出的具身智能、機(jī)器人核心引擎，旨在打通通用智能體與物理機(jī)器人的雙向通路，通過構(gòu)建“數(shù)據(jù)-大腦-小腦-本體”協(xié)同發(fā)展的技術(shù)路徑，推動具身機(jī)器人從“遙控演示”邁向具備自主決策、持續(xù)學(xué)習(xí)和跨場景泛化能力的“通用階段”。

“通腦”將“通通”的核心技術(shù)優(yōu)勢遷移至多類型機(jī)器人中，實(shí)現(xiàn)虛擬智能體到物理機(jī)器人的Real2Sim2Real全閉環(huán)，通過構(gòu)建統(tǒng)一的認(rèn)知架構(gòu)、通用數(shù)據(jù)采集與仿真訓(xùn)練平臺，賦予機(jī)器人持續(xù)學(xué)習(xí)、場景理解與復(fù)雜交互的能力，使其具備“思考—行動—再學(xué)習(xí)”的完整閉環(huán)，擁有走進(jìn)千家萬戶的泛化能力。通過融合全身運(yùn)動控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、世界模型與場景解譯，將通用策略映射至多機(jī)器人執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)了具身機(jī)器人跨場景、跨任務(wù)、跨本體的高效技能學(xué)習(xí)和部署，助力“打通具身智能最后10厘米”，讓機(jī)器人真正擁有和物理世界交互的能力，讓通用智能真正落地于現(xiàn)實(shí)世界。

支撐“通腦”強(qiáng)大功能的核心技術(shù)矩陣包括：

· 高保真訓(xùn)練平臺：具身智能訓(xùn)練與仿真平臺“通境”（TongVerse），為算法提供逼真的虛擬訓(xùn)練環(huán)境。

· 規(guī)模化數(shù)據(jù)工廠：機(jī)器人數(shù)據(jù)采集工廠RobotFarm，解決真實(shí)世界數(shù)據(jù)的規(guī)模化獲取問題。

· 先進(jìn)控制理論：力位混合控制算法的統(tǒng)一理論，提升操作的精細(xì)度與適應(yīng)性。

· 通用運(yùn)動框架：通用運(yùn)動控制框架“通極”（OmniXtreme），首個可以執(zhí)行各種極限動作的通用策略，達(dá)成只執(zhí)行一套算法，即可實(shí)現(xiàn)各種動作的能力。

· 協(xié)同策略系統(tǒng)：人形機(jī)器人移動作業(yè)、運(yùn)動規(guī)劃、視覺-運(yùn)動協(xié)同策略系統(tǒng)，保障復(fù)雜任務(wù)的順利執(zhí)行。

機(jī)器人“通小舞”執(zhí)行OmniXtreme（通極）框架

在應(yīng)用與產(chǎn)業(yè)層面，“通腦”已實(shí)現(xiàn)多場景落地：通境（TongVerse）具身訓(xùn)練仿真平臺持續(xù)支撐多屆人形機(jī)器人賽事，已確定于2026年在北京持續(xù)支撐第三屆人形機(jī)器人創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽；在世界人形機(jī)器人運(yùn)動會單機(jī)舞蹈賽及IROS國際舞蹈大賽獲雙冠軍；在第二十七屆中國機(jī)器人及人工智能大賽中以滿分成績獲實(shí)體賽一等獎；深度參與2025中關(guān)村論壇科技秀，并成功完成第十五屆全國運(yùn)動會機(jī)器人火炬?zhèn)鬟f、中國國際服貿(mào)會智能導(dǎo)覽等任務(wù)；聯(lián)合樂聚機(jī)器人與一汽紅旗，成功實(shí)現(xiàn)國內(nèi)首例人形機(jī)器人技能遷移技術(shù)的規(guī)模化工業(yè)應(yīng)用；與中國鐵塔合作打造“通用鐵塔智能體”，驗(yàn)證了在廣域空間治理場景的應(yīng)用潛力；支撐建設(shè)和運(yùn)營了北京市石景山區(qū)中國最大的人形機(jī)器人訓(xùn)練場。

二、產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新 應(yīng)用實(shí)踐

1、行業(yè)智能體工場2.0成果發(fā)布

行業(yè)智能體工場是通研院自主研發(fā)的新一代智能體框架，具備強(qiáng)大的任務(wù)規(guī)劃、工具調(diào)用、學(xué)習(xí)推理及多智能體協(xié)同調(diào)度能力。它提供了一套覆蓋智能體設(shè)計(jì)、訓(xùn)練、調(diào)試到部署全生命周期的標(biāo)準(zhǔn)化工具鏈，極大降低了開發(fā)者與企業(yè)構(gòu)建智能體的技術(shù)門檻。相較于前一版本，行業(yè)智能體工場2.0深度融合了通研院在價值對齊、神經(jīng)-符號-邏輯融合方面的前沿算法架構(gòu)，致力于構(gòu)建可信、可解釋、可演進(jìn)的智能體。

伴隨平臺迭代，通研院同步發(fā)布了覆蓋法律、醫(yī)療、金融、自然科學(xué)等五大核心領(lǐng)域的行業(yè)智能體基準(zhǔn)，并建立了基于行業(yè)專家評分的智能體能力測評體系。這一“標(biāo)尺”為各行業(yè)提供了可量化、可復(fù)現(xiàn)的評估標(biāo)準(zhǔn)，確保智能體技術(shù)的可靠落地。目前，行業(yè)智能體工場已深度賦能金融、教育、能源、交通等關(guān)鍵領(lǐng)域的政府與企業(yè)客戶，在實(shí)際業(yè)務(wù)中顯著實(shí)現(xiàn)降本增效，助力智能體技術(shù)從“可用”走向“可靠”。

三、生態(tài)共建 協(xié)同發(fā)展

為推動人工智能從單點(diǎn)技術(shù)突破走向系統(tǒng)能力整合與應(yīng)用，破解大模型應(yīng)用中的“黑箱”與“失控”難題，通研院聯(lián)合中國鐵塔、昆侖數(shù)智、中國民航信息集團(tuán)、中關(guān)村科學(xué)城城市大腦、智匯云舟、方正證券、南天信息、佳訊飛鴻產(chǎn)業(yè)鏈核心單位，共同發(fā)起成立了 “通智行業(yè)大腦”聯(lián)盟。

該聯(lián)盟聚焦“價值對齊、神經(jīng)-符號-邏輯融合與行業(yè)可信演化”產(chǎn)業(yè)學(xué)術(shù)協(xié)同創(chuàng)新，旨在通過將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的感知能力與符號系統(tǒng)的邏輯推理能力相結(jié)合，打造具備高可信、可解釋、可演進(jìn)特征的行業(yè)智能體，推動人工智能從單純的“功能響應(yīng)”向深度的“價值驅(qū)動”躍遷。通過匯聚頂尖科研智慧與產(chǎn)業(yè)力量，聯(lián)盟將致力于制定行業(yè)智能體的可信標(biāo)準(zhǔn)，攻關(guān)關(guān)鍵核心技術(shù)，構(gòu)建安全、可信的人工智能產(chǎn)業(yè)未來，確保人工智能的行為決策與人類倫理、法律法規(guī)及行業(yè)準(zhǔn)則深度對齊。

從通用智能人“通通”3.0的認(rèn)知躍遷，到具身智能、機(jī)器人引擎“通腦”的產(chǎn)業(yè)賦能，再到“通智行業(yè)大腦”聯(lián)盟的生態(tài)構(gòu)建，本屆論壇全方位勾勒出我國通用人工智能從原始創(chuàng)新到產(chǎn)業(yè)落地的清晰路徑。隨著“通通”走進(jìn)開放世界、“通腦”賦能千行百業(yè)，通研院正在加速構(gòu)建由原創(chuàng)理論引領(lǐng)、產(chǎn)業(yè)生態(tài)協(xié)同、人類價值對齊的通用人工智能新時代。