并聯技術“跨界”入海！泰達企業阿童木機器人首臺水下并聯機器人交付測試

近日，天津經開區企業天津阿童木機器人股份有限公司（以下簡稱阿童木機器人）完成首臺水下并聯機器人的定制研制，設備已交付需方并進入現場測試階段。該機型主要面向30米水深環境下的高精度作業任務，首期將應用于海底拾礦場景。

此次交付標志著阿童木機器人成功實現并聯技術從工業產線向水下作業領域的首次跨界，在并聯技術多場景應用方面邁出新的一步。

與傳統串聯結構水下機器人不同，阿童木機器人此次交付的水下并聯機器人采用并聯結構設計，可充分發揮并聯結構高剛度、高精度、高負載自重比及動態響應快等特性，在水流擾動環境下形成獨特應用優勢。

圍繞水下作業面臨的三大核心挑戰，阿童木機器人開展了針對性研發。在密封與耐壓方面，電機減速機采用一體化集成設計，配合水密接頭與水密線纜，整機密封方案可適應100米水深壓力，高于30米的最大作業水深指標，留有充足安全余量。在抗腐蝕能力方面，針對海水強腐蝕環境，主動臂與從動臂采用316不銹鋼材質，靜平臺與動平臺經微弧氧化表面處理，關節軸承選用耐腐蝕自潤滑材料，有效延長設備在海洋環境中的使用壽命。在運動控制方面，控制算法融合多種先進控制邏輯，實現姿態平衡與精準跟蹤，在水流擾動環境下仍能穩定完成定點抓取任務，提升作業成功率；軟件架構基于實時操作系統，采用模塊化設計，便于后續功能升級與系統維護。

據阿童木機器人研發人員介紹，該款水下并聯機器人可在最大100米水深環境下保持±0.05毫米重復定位精度，負載能力達3kg。高精度特性使其適用于水下采樣、精細操作等對位置準確性要求較高的作業任務。此外，產品還配置遠程操控界面，具備數據可視化、任務規劃與回放功能，極大降低了操作人員的學習門檻與作業難度。

在應用場景方面，該產品初期將重點面向海底礦產取樣細分領域。深海采礦前景廣闊，但前期勘探階段需要對海底表層礦產進行定點取樣。傳統人工潛水方式受水深限制且安全風險較高，常規水下機器人則在大負載、高精度操作方面存在局限。阿童木水下并聯機器人的問世，為水深100米范圍內的深海礦產勘探提供了一條全新的高精度技術路徑。

作為并聯機器人領域的國家級專精特新“小巨人”企業，阿童木機器人成立于2013年，專注于并聯機器人及智能制造解決方案的研發與產業化。此次水下并聯機器人的交付，是其在并聯技術跨場景應用方面的最新探索。該產品為按需定制研制，主要面向涉海科研院所、海洋工程企業等有明確水下高精度作業需求的機構，相關合作問詢可通過阿童木機器人官方渠道進行接洽。

信息來源：阿童木機器人