解放軍總醫(yī)院第四醫(yī)學(xué)中心首例HX機(jī)械臂骨科機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換術(shù)

近日，中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院第四醫(yī)學(xué)中心關(guān)節(jié)外科團(tuán)隊(duì)成功完成院內(nèi)首臺(tái)HX機(jī)械臂骨科機(jī)器人輔助全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)。手術(shù)由關(guān)節(jié)外科主任柴偉主刀，為一名61歲女性患者實(shí)施右側(cè)全膝關(guān)節(jié)置換。這是HX機(jī)械臂骨科機(jī)器人在國(guó)內(nèi)頂級(jí)醫(yī)院的又一次重要臨床落地，標(biāo)志著國(guó)產(chǎn)骨科手術(shù)機(jī)器人正加速?gòu)摹凹夹g(shù)突破”邁向“臨床普及”。

患者因雙膝關(guān)節(jié)骨關(guān)節(jié)炎病史10年，近2年右膝疼痛加劇、活動(dòng)受限，嚴(yán)重影響生活質(zhì)量。雖曾接受玻璃酸鈉注射治療，但癥狀持續(xù)加重，亟需手術(shù)干預(yù)。考慮到患者對(duì)假體植入精度及術(shù)后功能恢復(fù)要求較高，醫(yī)療團(tuán)隊(duì)經(jīng)綜合評(píng)估，決定采用HX機(jī)械臂骨科機(jī)器人輔助完成手術(shù)。術(shù)后患者恢復(fù)良好，已順利出院。

HX機(jī)械臂骨科手術(shù)機(jī)器人由元化智能科技（深圳）有限公司全資子公司——骨圣元化機(jī)器人（深圳）有限公司完全自主研發(fā)，是國(guó)內(nèi)唯一實(shí)現(xiàn)骨科手術(shù)機(jī)器人核心零部件全鏈條自研的企業(yè)。此次手術(shù)中，機(jī)器人系統(tǒng)憑借全鏈條國(guó)產(chǎn)自研技術(shù)，為復(fù)雜膝關(guān)節(jié)置換提供了精準(zhǔn)保障。

術(shù)前，系統(tǒng)基于患者CT數(shù)據(jù)進(jìn)行三維重建，量化下肢力線與截骨范圍，制定個(gè)體化手術(shù)方案。術(shù)中，光學(xué)跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)亞毫米級(jí)實(shí)時(shí)導(dǎo)航，精準(zhǔn)匹配術(shù)前規(guī)劃，確保截骨厚度、假體角度與下肢力線完美符合生理要求。機(jī)械臂搭載自研核心技術(shù)，突破高精度零重力補(bǔ)償與柔順控制，為主刀醫(yī)生帶來(lái)“如身使臂”的操作體驗(yàn)；同時(shí)實(shí)時(shí)追蹤骨骼微動(dòng)并自動(dòng)補(bǔ)償調(diào)整，確保手術(shù)工具始終鎖定預(yù)定路徑。

相較于傳統(tǒng)手術(shù)，HX機(jī)械臂骨科機(jī)器人將假體位置精度控制在亞毫米級(jí)，顯著降低術(shù)后疼痛、假體松動(dòng)與翻修風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)更小切口、更少創(chuàng)傷，為患者快速康復(fù)奠定基礎(chǔ)。

自2018年成立以來(lái)，元化智能堅(jiān)持自主技術(shù)路線，成功打破高端手術(shù)機(jī)器人核心部件的國(guó)際壟斷，破解行業(yè)長(zhǎng)期依賴進(jìn)口的“卡脖子”難題。此次在解放軍總醫(yī)院第四醫(yī)學(xué)中心的成功落地，不僅驗(yàn)證了HX機(jī)械臂骨科機(jī)器人在復(fù)雜臨床場(chǎng)景下的安全性與有效性，也展現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)高端醫(yī)療裝備的適配能力與臨床價(jià)值。

從核心零部件到整機(jī)系統(tǒng)，從底層算法到臨床應(yīng)用，HX機(jī)械臂骨科機(jī)器人正以“深圳智造”“中國(guó)智造”的硬核實(shí)力，讓更多中國(guó)醫(yī)生用上國(guó)產(chǎn)機(jī)器人，讓更多中國(guó)患者受益于自主創(chuàng)新的精準(zhǔn)醫(yī)療。