北京
人形機(jī)器人行業(yè)，正大步邁入規(guī)模量產(chǎn)與落地應(yīng)用的黃金階段。工業(yè)制造、應(yīng)急救援、家用服務(wù)等場(chǎng)景需求全面爆發(fā)，企業(yè)對(duì)開發(fā)者的要求，也早已從 “會(huì)單一算法” 升級(jí)為能搞定全流程工程落地。
可真正的痛點(diǎn)非常現(xiàn)實(shí)：
雙足行走如何靠強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定控制，讓仿真效果順利遷移到實(shí)機(jī)？
激光雷達(dá)與深度相機(jī)如何融合，才能做到高精度建圖與實(shí)時(shí)定位？
大模型如何真正賦能人形機(jī)器人，做出可落地的交互與導(dǎo)航系統(tǒng)？
多場(chǎng)景下，又該如何把建圖、避障、自主探索串成完整工業(yè)級(jí)方案？
絕大多數(shù)工程師，都卡在單點(diǎn)很強(qiáng)、全鏈路不通。能獨(dú)立打通從運(yùn)動(dòng)控制、建圖規(guī)劃到自主探索、視覺語(yǔ)言導(dǎo)航VLN，并完成從仿真搭建到實(shí)機(jī)部署的人才，目前全球范圍內(nèi)依舊極度稀缺——這正是當(dāng)前機(jī)器人工程師突破職業(yè)天花板的核心壁壘。
基于此，深藍(lán)學(xué)院聯(lián)合知名機(jī)器人企業(yè)宇樹科技，共同打磨推出了《人形機(jī)器人系統(tǒng)：理論與實(shí)踐》課程，力求帶領(lǐng)學(xué)員快速構(gòu)建起人形機(jī)器人知識(shí)體系與算法系統(tǒng)。
（課程項(xiàng)目demo-Sim2Real強(qiáng)化學(xué)習(xí)穩(wěn)定行走）
（課程項(xiàng)目demo-Isaac Gym強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練）
《人形機(jī)器人系統(tǒng)：理論與實(shí)踐》由宇樹科技具身智能講師授課，貫穿人形機(jī)器人系統(tǒng)的全周期，涵蓋運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知、自主定位、路徑規(guī)劃等核心技術(shù)模塊，以人形機(jī)器人G1為載體，通過(guò)Project將復(fù)雜的技術(shù)原理轉(zhuǎn)化為直觀可見的實(shí)踐場(chǎng)景。
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01
講師介紹
講師團(tuán)隊(duì)由業(yè)內(nèi)工程師及宇樹科技具身智能講師組成，一線項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)豐富， 兼具技術(shù)實(shí)踐與教學(xué)能力，強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，為學(xué)員提供從理論到實(shí)戰(zhàn)的全方位指導(dǎo)。
02
課程大綱
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項(xiàng)目實(shí)踐
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課程亮點(diǎn)
1. 課程由深藍(lán)學(xué)院與宇樹科技聯(lián)合開發(fā)，深度整合宇樹科技前沿技術(shù)；
2. 課程貫穿人形機(jī)器人系統(tǒng)的全周期，涵蓋運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知、自主定位、路徑規(guī)劃等核心技術(shù)模塊，并通過(guò)Project實(shí)現(xiàn)從理論到應(yīng)用的無(wú)縫銜接；
3. 課程以人形機(jī)器人 G1 為教學(xué)載體，通過(guò)精心設(shè)計(jì)的實(shí)機(jī)操作演示視頻，將復(fù)雜的技術(shù)原理轉(zhuǎn)化為直觀可見的實(shí)踐場(chǎng)景。
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課程收獲
1.系統(tǒng)掌握硬核技術(shù)：從運(yùn)動(dòng)控制的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法到感知系統(tǒng)的多傳感器融合，再到定位導(dǎo)航的路徑規(guī)劃邏輯，徹底搞懂人形機(jī)器人核心技術(shù)鏈路。不僅學(xué)會(huì)PPO算法調(diào)優(yōu)、YOLO目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別，更能貫通從理論模型到實(shí)際應(yīng)用的技術(shù)脈絡(luò)；
2.從仿真到部署實(shí)踐：借助宇樹G1機(jī)器人硬件，親手搭建仿真環(huán)境、調(diào)試算法參數(shù)，完成從虛擬仿真到真實(shí)場(chǎng)景的部署實(shí)踐(Sim2Real)。在足球?qū)埂?dòng)態(tài)避障等復(fù)雜任務(wù)中打磨技術(shù)落地能力，積累解決實(shí)際工程問(wèn)題的一手經(jīng)驗(yàn)；
3.構(gòu)建跨界技術(shù)視野：打破學(xué)科壁壘，將機(jī)器人學(xué)、人工智能等知識(shí)融會(huì)貫通，掌握應(yīng)用開發(fā)框架(如lsaac-Gym、Mujoco)的應(yīng)用邏輯，培養(yǎng)從系統(tǒng)角度拆解復(fù)雜問(wèn)題的思維式。
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適合人群
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報(bào)名方式
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