“中國版 FSD”上車iCARV27，地平線HSD和硬派SUV碰出什么火花？

3月3日，iCAR與地平線聯合舉辦智駕技術發布會，首次公開展示了搭載地平線HSD（Horizon SuperDrive??全場景輔助駕駛系統）全新量產車型iCAR V27的智駕能力。iCAR品牌事業部總經理蘇峻博士、地平線創始人兼CEO余凱博士共同出席，現場解讀了這款家庭硬派SUV在多城市復雜路況下的實測表現。從城中村窄巷到盤山公路，從無保護左轉到人車混行路段，iCAR V27展現出擬人絲滑的駕駛決策與穩定的控車能力，標志著硬派SUV在智能化賽道上邁出關鍵一步。

iCAR V27搭載地平線征程6P芯片，單顆算力達560TOPS，配備27顆高精度傳感器（含激光雷達），用于環境感知與數據融合處理。該車型采用地平線自研的BPU納什架構，針對Transformer大模型進行優化，支持算法實時推理與系統持續學習。

在軟件層面，iCAR V27搭載國內首款量產落地的“真·一段式端到端”智能駕駛系統——地平線HSD。該系統將感知、預測與規劃整合為單一模型，實現從環境信息輸入到軌跡輸出的端到端處理。據官方數據，其系統響應速度較人類平均反應時間快42%，在點剎、重剎及橫向擺動等不良駕駛行為上的控制效果提升超過90%。該系統基于“國賓級司機”駕駛數據訓練，具備復雜交通場景下的預判與博弈能力。

iCAR V27搭載的地平線HSD系統采用一段式端到端架構，不依賴高精地圖，可在全國范圍內實現一致的智能駕駛體驗，被行業評為 “中國版 FSD”。系統通過強化學習算法與視覺大模型，可識別潮汐車道、串聯掉頭、施工繞行等復雜場景標識，并支持無圖自主規劃的“漫游模式”。

在日常通勤場景中，該車在重慶、北京等城市晚高峰路況下可實現平穩跟車與自動啟停，全程無需人工接管。系統具備動態博弈能力，可應對加塞、人車混行、非機動車橫穿等復雜交通狀況。

在重慶洪崖洞這一典型復雜場景的實際路測中，地平線HSD系統展現出對極限路況的適應能力。面對夜間密集車流、窄巷穿行及多層地下隧道等挑戰，車輛能夠動態判斷路權、精準選擇車道并平穩通過，加減速過程線性順滑，表現接近本地熟練駕駛員。

在長途與郊野場景中，iCAR V27可支持高速路段自動變道、匝道匯入，以及非鋪裝路面下的自主巡航與路徑規劃。泊車功能方面，系統支持多種車位一鍵泊入，官方數據顯示泊車成功率達97%，平均用時約32秒。

iCAR V27將于3月13日正式上市，成為地平線HSD全場景智駕系統在硬派方盒子車型上的首次量產應用。該車定位5米級家庭新硬派SUV，通過搭載HSD系統，在傳統硬派SUV“重越野、輕智能”的品類特征基礎上，形成差異化競爭能力。

此次上市也標志著地平線HSD量產陣營進一步擴大。該系統采用軟硬協同的技術路徑，目前已完成與全球10家車企、20余款車型的量產定點合作。首批搭載HSD的星途ET5、深藍L06上市后8周內，智駕系統激活量累計突破2.5萬臺。

iCAR V27的上市，是地平線HSD在硬派SUV品類上的首次落地，也是雙方對“技術服務于人”這一理念的共同實踐。從擁堵的城市晚高峰到一鍵泊入的精準從容，HSD所展現的并非炫技式的功能堆疊，而是對用戶真實出行場景的深度理解與回應。正如發布會所言，技術的價值不在于讓機器更強大，而在于讓人更從容。這種“不被技術打擾的自由”，正是智能駕駛從參數競賽走向體驗落地的關鍵一步。

在市場競爭層面，iCAR V27以5米級方盒子造型切入家庭新硬派SUV賽道，憑借HSD全場景智駕能力打破了傳統硬派SUV“重越野、輕智能”的品類邊界，形成了差異化的競爭站位。而地平線作為唯三具備軟硬一體能力的智駕玩家，其規模化量產能力已在星途ET5、深藍L06等車型上得到驗證——上市8周智駕激活量突破2.5萬臺，為iCAR V27的市場表現提供了可參照的節奏與預期。

隨著3月13日正式上市日期的臨近，iCAR V27能否將技術優勢轉化為用戶口碑，將取決于其定價策略、交付效率以及智駕體驗在真實用戶手中的持續驗證。但可以確定的是，在智能駕駛從“可用”邁向“好用”的當下，這款車已經為硬派SUV品類打開了一扇新的門：原來方盒子，也可以如此聰明。