頭部人形機器人關節公司完成C+輪融資，單品銷量第一、年營收翻倍｜硬氪首發

作者｜黃楠

編輯｜袁斯來

硬氪獲悉，深圳市零差云控科技有限公司（以下簡稱“零差云控”）近日完成C+輪融資，源式資本擔任本輪融資獨家財務顧問。零差云控是硬氪持續關注的企業【詳細可見報道：估值超10億，這家機器人關節公司銷售額全球第一｜潛伏獨角獸】。本輪融資信息和企業定位如下：

融資金額及投資機構

融資輪次：C+輪

融資規模：數千萬元

投資方：華控基金、創東方投資

資金用途：研發投入、產能擴張及市場拓展

公司基本信息

成立時間：2016年12月

注冊地址：廣東省深圳市寶安區

企業定位：零差云控聚焦高可靠、高精度、標準化的機器人關鍵核心零部件的研發與制造，服務全球機器人與自動化產業，聚焦原本依賴人工的高可靠性應用場景。

業務進展：零差云控已實現從產品認證、大規模一致性批量制造到商業規模落地的完整跨越。主營產品eRob系列機器人關節和eCoder系列磁性編碼器覆蓋人形機器人、工業機器人、手術機器人、協作機器人、物流、交通運輸等眾多行業應用，下游客戶超2000家，長期客戶覆蓋全球科技消費品、機器人、自動化、汽車等行業頭部企業，銷售額位居行業第一。

營收結構中，工業、醫療與物流場景貢獻突出，合計占比近50%。依托自主生產基地與全流程質量管控體系，零差云控持續提升產品性能與交付響應能力。

eRob系列機器人關節（圖源/企業）

市場體量

共研產業研究院此前發布的《2024-2030年中國機器人關節模組市場調查與投資戰略報告》數據顯示，2024年中國機器人關節模組需求量已達224.17萬套，預計到2030年將躍升至482.01萬套，市場規模有望突破689.27億元。

創始人思考

硬氪：從零差云控的營收結構來看，映射到市場端，業界需求是否有轉變？

賈璽慶：2025年，公司收入保持快速增長，同比增長超過100%。傳統業務增長穩健、勢頭良好，貢獻約35%的增速；人形機器人、具身智能機器人等新興業務初步放量，貢獻約65%的增速。

工業與醫療是公司的兩大核心業務方向。工業領域聚焦于通過自動化替代重復性、高強度的人工勞動或對人類健康有害的工種，如噴涂、拋光打磨、焊接等。醫療領域主要應用于各類手術機器人設備，通過與外科醫生的精密協作，縮小手術創面、縮短手術時間、減少出血并加快愈合，也為遠程手術提供條件。

高端工業和醫療兩大板塊業務增長穩定，構成公司收入的基本盤，與“為數字世界構建可靠的軀體，將勞苦的工作交給數字化控制”的公司定位高度契合。

同時，人形機器人正成為新的增長動力，目前貢獻公司超過三成營收。隨著本體廠商完成早期技術驗證并進入小批量落地階段，下游商業化進程加快，預計2026年人形機器人帶來的營收增速將顯著快于其他應用行業。

eRob關節內置雙絕對值編碼器（圖源/企業）

硬氪：人形機器人對負載、重量、發熱、效率、體積、成本等指標都有著明確需求，但多項指標之間往往相互牽制。零差云控的技術迭代主要圍繞哪些維度展開？

賈璽慶：從需求端看，行業普遍聚焦提升負載、減輕重量、抑制發熱、提高能效以延長續航，壓縮體積為機器人外觀設計與集成預留空間，同時對成本控制也有著明確需求。

這些目標在研發中往往相互牽制，例如減重可能影響結構強度，減小體積會加重發熱，引入特種材料以改善性能往往會增加成本。因此，企業需要在理想設計與現實條件間做出權衡。

公司現有標準產品的各項參數取向仍是受下游對可靠性要求較高的客戶的被動選擇的結果。從設計角度，我們首先保證可靠性和性能，其中部分參數已逼近極限值，其他參數在此前提下盡量取最優解。

公司下一步的技術迭代主要圍繞提升精度與功率密度、減小振動和噪音、提高剛性、壽命與可靠性、降低重量等方面展開。

從市場角度，我們關注的不只是單一售價，而是幫助客戶降低總擁有成本，包括交付周期、管理與溝通成本、試錯與開發學習成本、運輸與安裝成本等。

硬氪：這些指標具體到產品和落地環節中如何平衡？

賈璽慶：在產品策略上，零差云控致力于在可靠性與精度的高地建立優勢。這一選擇源于公司長期服務的應用場景。

在醫療手術、工業自動化、電力作業等領域，任何故障都可能導致嚴重后果，因此對產品性能和可靠性要求極高。這決定了我們在質量上“不妥協”，也幫助公司產品在性能、可靠性上建立競爭力。

不同人形機器人應用對性能和可靠性的要求不同。比如此前火爆的用于武術、舞蹈等互動表演類、提供情緒價值的機器人，它的成本控制能力決定了批量的潛力，對性能和可靠性的要求相對寬容。

而用于無人零售等場景的人形機器人，要真正將人從凌晨值守便利店、藥店的勞苦工作中徹底解放，就必須具備持續穩定的連續作業能力，這對核心零部件的可靠性就有更高要求。

再比如工廠中的流水線作業，對機器人的可靠性需求也會上升一個量級，手術機器人是對可靠性要求最高的應用場景之一。

根據所服務的場景及其客戶差異，不同企業會在產品性能、可靠性與成本之間做出不同取舍。

這其中，并沒有對與錯的問題，只是選擇問題。

硬氪：當前機器人關節核心部件的技術路線尚未收斂，各家定義不一。零差云控在技術路線選擇上秉持怎樣的策略？

賈璽慶：當前，機器人關節技術路線不只是尚未收斂的問題，甚至還在繼續發散，圍繞減速器、電機和編碼器等核心部件，行業仍在探索、驗證不同方案。

針對減速器，目前就衍生出了多種改良方案。針對諧波不耐沖擊的特點，有安裝尺寸、外觀與諧波相似卻更耐沖擊的擺線針輪減速機；為降低成本，有使用注塑工藝替代金屬加工的諧波減速機；還有企業致力于優化傳統行星減速機，提升精度、降低齒隙、提升負載能力。此外，直驅關節方案也已進入應用驗證階段。電機也有多種改良方案，比如軸向磁通在關節電機中也得到了應用。

在此背景下，零差云控堅持聚焦已通過一致性、規模化批量制造驗證的成熟路徑。公司擅長用諧波減速機，但不涉足諧波減速器材料、熱處理、齒形、工藝制程等底層技術等重構；而是將傳統諧波方案性能推進到極致，同時專注于現有技術架構下關節集成度與空間利用率的提升，盡可能去除不起作用的材料。在伺服控制端，我們聚焦提升精度與響應頻率。

硬氪：在機器人關節產品迭代上做了哪些工作？

賈璽慶：零差云控在推出更多不同安裝形態的機器人關節，降低機器人整機的設計和裝配難度。

我們最新的模塊化設計，可將七個自由度機械臂的零件數量從40個減少到10個，從而降低整機系統的復雜程度，提升可靠性，同時降低組裝成本，為未來大規模生產鋪平道路。

另一方面，出于對可靠性和一致性的極致追求，在關節核心零部件的結構形態選型上，公司仍堅持經過更長周期、更大規模的充分論證后再落地。

例如，在電機方案的選擇上，由于需要優先基于大規模、一致性批量制造這個前置條件，當前電機供應鏈尚未具備經驗證的軸向磁通或其他形態電機的穩定供貨能力，因此我們暫無其他創新形態設計產品的排期。

在醫療、工業應用等領域，穩定性的優先級遠高于個別參數的提升。因此近兩年內，我們會堅持“可靠優先、漸進迭代”原則，聚焦當前的成熟結構方案，穩健地提升產品性能參數與形態適配能力。我們會時刻保持對新技術的關注。