知行機(jī)器人發(fā)布全球首款左右手自適應(yīng)靈巧手"束巧"

蘇州2026年2月26日/美通社/ --2026 年2 月26日，知行機(jī)器人科技（蘇州）有限公司正式發(fā)布全球首款支持左右手自適應(yīng)切換的靈巧手產(chǎn)品 ——"束巧"。該產(chǎn)品依托繩驅(qū)傳動(dòng)技術(shù)，率先實(shí)現(xiàn)靈巧手在作業(yè)過(guò)程中左右手形態(tài)自主重構(gòu)；搭配自研高精度運(yùn)動(dòng)控制與視覺(jué)協(xié)同系統(tǒng)，在機(jī)器人末端執(zhí)行器的輕量化、靈活度與功能自由度上取得關(guān)鍵技術(shù)突破。

一、核心突破：左右手實(shí)時(shí)重構(gòu)，重新定義靈巧手

"束巧" 靈巧手的核心創(chuàng)新，在于搭載了全球首創(chuàng)的左右手自適應(yīng)切換功能。傳統(tǒng)靈巧手大多只能固定為左手或右手單一形態(tài)，而 "束巧" 可依據(jù)實(shí)際作業(yè)需求，實(shí)時(shí)自主調(diào)整手指構(gòu)型與抓取姿態(tài)，在左右手形態(tài)間實(shí)現(xiàn)無(wú)縫切換。

產(chǎn)品采用繩驅(qū)傳動(dòng)與輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在保持高負(fù)載能力的同時(shí)，大幅提升手指運(yùn)動(dòng)的靈活度與響應(yīng)速度，動(dòng)作更貼近人手的自然協(xié)調(diào)狀態(tài)。這一技術(shù)突破，不僅有效拓寬了單臺(tái)設(shè)備的作業(yè)場(chǎng)景與任務(wù)覆蓋范圍，也顯著提升了機(jī)器人系統(tǒng)在復(fù)雜多變場(chǎng)景下的環(huán)境適應(yīng)性與設(shè)備復(fù)用效率。

二、性能亮點(diǎn)：精準(zhǔn)、強(qiáng)韌、適應(yīng)性強(qiáng)

1. 多任務(wù)協(xié)同操作

五指可獨(dú)立控制，支持同步執(zhí)行多項(xiàng)抓取與放置任務(wù)，實(shí)現(xiàn)"一手多能、化繁為簡(jiǎn)"的高效作業(yè)。

2. 高負(fù)載與精細(xì)力控

在輕量化結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)單手最大抓握力50N，單指指尖力10N，力控精度達(dá)±0.1N，兼具重物搬運(yùn)與精密操作能力。

3. 復(fù)雜空間適應(yīng)能力

結(jié)構(gòu)緊湊，關(guān)節(jié)自由度豐富，能在狹窄、復(fù)雜環(huán)境中完成插拔、裝配等高精度操作。

4. 視覺(jué)智能協(xié)同

集成高精度視覺(jué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)物體識(shí)別、定位與自適應(yīng)抓取，支持快速部署與柔性作業(yè)流程。

三、廣泛的應(yīng)用前景

"束巧"可廣泛應(yīng)用于航空航天、智能制造、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、新零售與服務(wù)機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域。其高靈活、可重構(gòu)的特性，尤其適用于太空艙內(nèi)設(shè)備維護(hù)、精密實(shí)驗(yàn)操作等極限、高復(fù)雜度場(chǎng)景，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)設(shè)備效能最大化與生產(chǎn)流程優(yōu)化。

四、企業(yè)寄語(yǔ)

知行機(jī)器人董事長(zhǎng)白國(guó)超博士表示："'束巧'的推出是我們?cè)跈C(jī)器人末端執(zhí)行器智能化與柔性化方向上邁出的關(guān)鍵一步。AI技術(shù)已突破人類潛能，未來(lái)隨著'束巧'手的應(yīng)用，機(jī)器人超越人類能力也將成為可能。'束巧'不僅體現(xiàn)了我們?cè)陟`巧手技術(shù)上的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，也為機(jī)器人融入更多復(fù)雜場(chǎng)景提供了技術(shù)基礎(chǔ)。未來(lái)，我們將繼續(xù)與產(chǎn)業(yè)伙伴深度合作，推動(dòng)靈巧手技術(shù)在智能制造與服務(wù)領(lǐng)域的規(guī)模化應(yīng)用。"