上完春晚后，寧波機器人黑馬宣布融資數億

機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者 許麗思
編輯 漠影

機器人前瞻2月27日報道，剛剛，PNDbotics宣布完成數億元融資，由中信金石領投。

PNDbotics于2023年9月在寧波成立，是一家專注于全尺寸通用人形機器人研發的企業。

2024年，PNDbotics推出了第一代Adam人形機器人。這款機器人身高1.67米，體重62公斤，配備43個自由度關節，峰值扭矩340N·m。

這還是全球范圍內首個原創發明高仿生類人髖部設計的全尺寸人形機器人，其髖部采用三自由度設計，結合準直驅柔性力控關節，使得機器人能夠完成深蹲、側移、轉身等復雜的下肢動作，運動更自然、平衡性更好。

2026年央視春晚期間，Adam就先后亮相中央廣播電視總臺CGTN《2026超級夜看春晚》與CCTV?1《2026年非遺晚會》，展現出較強的動態平衡和運動協調能力。

該公司還自主研發的PSA系列一體化執行器，集成了電機、減速器、編碼器、伺服驅動器與通信單元，覆蓋60N·m至340N·m力矩區間，滿足不同關節的力矩需求。

軟件算法方面，該公司采用了WBC（全身動力學控制）與MPC（模型預測控制）融合的先進算法，結合深度強化學習（DRL）技術，從而讓機器人實現高度自然的運動表現。

為了支撐全棧核心部件的量產，PNDbotics在天津建立了占地數千平米的智能制造中心，已實現年產數百臺級人形機器人的產能。

PNDbotics創始人兼CEO閆巡戈，曾共同創辦INNFOS，是國內最早開始研發柔性一體化執行器（SCA）的團隊之一，在柔性執行器等關鍵技術上有深厚積累。

聯合創始人兼CTO崔昊天，曾與閆巡戈一同創立INNFOS，同樣是國內早期研發柔性一體化執行器（SCA）的成員。

聯合創始人張子陶，本科畢業于清華大學工程學，擁有凱洛格商學院經濟學碩士學位、美國西北大學運籌學博士學位。他曾任軟銀愿景基金全球合伙人，真格基金董事、總經理，百度戰略投資并購部投資總監，有十余年投資經驗。

PNDbotics稱，Adam系列已遠銷歐美日韓等國家，客戶有美國前沿科技企業RoboForce、Applied Intuition，ETH蘇黎世聯邦理工學院，德國航天局DLR，香港物流公司NEXX等，Skild AI也將Adam選為大模型訓練的標準整機。