今年春晚迎來了史上 “機器人濃度” 最高的一屆,宇樹科技、松延動力、魔法原子、銀河通用四家企業(yè)的機器人全面滲透武術(shù)、小品、歌舞、微電影四大節(jié)目類型,完成了從 “舞臺道具” 到 “核心演員” 的身份躍遷。
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這場全民矚目的科技秀,不僅是中國智造的集中亮相,更集中展示了人形機器人運動控制、仿生交互與具身智能的前沿科研成果,但你知道我國第一個機器人長什么樣嗎?目前,我國哪些大學搞機器人最在行?今天就來一起看看。
我國機器人的發(fā)展歷程
國內(nèi)最早的現(xiàn)代機器人雛形由南京工學院(現(xiàn)東南大學)查禮冠教授團隊研制,1958年啟動,1960年為 “全國文教群英會” 獻禮的第二代機器人正式公開,是我國首個有記載的現(xiàn)代機器人實驗樣機。查禮冠教授是東南大學機器人傳感與控制技術(shù)研究所的奠基人。
1980年,中國科學院沈陽自動化研究所研制出我國首臺工業(yè)機器人樣機,標志著工業(yè)機器人研發(fā)的正式起步。
1987年,我國第一部全國產(chǎn)化機器人由北京鋼鐵學院(現(xiàn)北京科技大學)研制,實現(xiàn)了機械、電機、傳感器、控制系統(tǒng)全部國產(chǎn)化,標志著我國真正掌握了自主研發(fā)機器人的核心技術(shù)。
從工廠里精準作業(yè)的機械臂,到走進現(xiàn)實的人形機器人,這些 “造夢” 般的機器人背后,離不開機械、控制、自動化、電氣、通信、計算機等多個專業(yè)的支撐。若論高校里與機器人發(fā)展最息息相關(guān)的專業(yè),機器人工程專業(yè)無疑是最具代表性的一個。
機器人工程專業(yè)
機器人工程是2016年新增的新工科專業(yè),屬于自動化類,學制4年、畢業(yè)授予工學學士學位。
機器人工程專業(yè)是以控制科學與工程、機械工程、計算機科學與技術(shù)、材料科學與工程、生物醫(yī)學工程和認知科學等學科中涉及的機器人科學技術(shù)問題為研究對象,綜合應(yīng)用自然科學、工程技術(shù)、社會科學、人文科學等相關(guān)學科的理論、方法和技術(shù),研究機器人的智能感知、優(yōu)化控制與系統(tǒng)設(shè)計、人機交互模式等學術(shù)問題的一個多領(lǐng)域交叉的前沿專業(yè)。
設(shè)院校
那么學機器人技術(shù),在我國哪所院校實力強勁?根據(jù)教育部公布的歷年普通高等學校本科專業(yè)備案和審批結(jié)果,截至2024年度,全國共有393所高校獲批開設(shè)機器人工程專業(yè),其中53所是“雙一流”高校。
根據(jù)2025軟科中國大學機器人工程專業(yè)排名來看, 哈爾濱工業(yè)大學、東南大學、北京航空航天大學、浙江大學、山東大學、東北大學、西北工業(yè)大學這7所985高校包攬了全國前2%,評級為A+;
山東科技大學、廣東工業(yè)大學、浙江工業(yè)大學領(lǐng)跑,燕山大學、深圳大學、武漢科技大學亦躋身前10%,評級為A。
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作為國內(nèi)機器人科研與人才培養(yǎng)的領(lǐng)軍高校,哈爾濱工業(yè)大學曾研制出我國第一臺弧焊機器人、第一臺點焊機器人、第一臺空間在軌維護機器人。緊跟國家新工科建設(shè)與智能制造發(fā)展戰(zhàn)略,在深厚的學科積淀之上,于2019年正式獲批設(shè)立機器人工程本科專業(yè),并同年開啟招生。
哈工大機器人工程專業(yè)的發(fā)展,依托于學校國內(nèi)頂尖的科研平臺與學科優(yōu)勢。擁有機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室、國家機器人創(chuàng)新中心等重量級科研平臺,同時坐擁機械工程、控制科學與工程兩個A+學科,為專業(yè)建設(shè)提供了堅實的科研與教學支撐。
作為全國首個獲批并開設(shè)機器人工程本科專業(yè)的高校,東南大學憑借深厚的學科積淀與前沿的科研實力,為我國機器人工程教育奠定了基礎(chǔ),成為該領(lǐng)域的標桿與引領(lǐng)者。自開設(shè)以來,該專業(yè)始終堅守 “重交叉、強實踐、貼產(chǎn)業(yè)” 的新工科培養(yǎng)理念,依托學校自動化學院優(yōu)質(zhì)教學資源,聯(lián)合機械工程、電子信息、人工智能等優(yōu)勢學科共建,構(gòu)建了跨學科的教學體系,迅速成長為國內(nèi)頂尖專業(yè)。
我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展
機器人被譽為 “制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,其發(fā)展水平是衡量國家科技創(chuàng)新與高端制造能力的核心標志。我國機器人工程產(chǎn)業(yè)歷經(jīng)數(shù)十年積淀,在 “十四五” 期間實現(xiàn)跨越式突破,從技術(shù)跟跑、產(chǎn)業(yè)并跑到逐步邁向全球領(lǐng)跑,構(gòu)建起全球最完整的產(chǎn)業(yè)鏈與最大的應(yīng)用市場,正成為驅(qū)動新質(zhì)生產(chǎn)力、賦能實體經(jīng)濟的核心引擎。
而人形機器人作為繼計算機、智能手機、新能源汽車之后的顛覆性產(chǎn)品,是培育新質(zhì)生產(chǎn)力、賦能新型工業(yè)化的重要載體,也是國家搶占未來科技競爭制高點的戰(zhàn)略方向。國家高度重視人形機器人發(fā)展,將其明確定位為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)與未來產(chǎn)業(yè)。近兩年,人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度顯著加快,產(chǎn)業(yè)化進程肉眼可見。據(jù)公開數(shù)據(jù)顯示,截至2024年底,全國人形機器人相關(guān)企業(yè)已超過150家,其中整機企業(yè)超過80家,數(shù)量占全球半數(shù)以上。
如今,在頂層設(shè)計的引領(lǐng)下,我國人形機器人產(chǎn)業(yè)已形成政策護航、企業(yè)主導、產(chǎn)學研協(xié)同的良好發(fā)展生態(tài),核心技術(shù)持續(xù)突破,產(chǎn)業(yè)鏈日趨完善,商業(yè)化落地不斷提速。未來,隨著各項政策落地見效,我國人形機器人產(chǎn)業(yè)將逐步實現(xiàn)核心部件自主可控、產(chǎn)品規(guī)模化普及、應(yīng)用場景全方位滲透,真正成為推動新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展、賦能實體經(jīng)濟升級、支撐科技強國建設(shè)的關(guān)鍵力量,在全球未來產(chǎn)業(yè)競爭中牢牢掌握主動權(quán)。
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