四位大佬背后資本聯手，催生百億具身獨角獸

來源：獵云精選，文/王非

馬年，又一個百億具身獨角獸誕生了。

2月24日，繼智平方于昨日官宣超10億元B輪系列融資、估值超百億后，杭州具身智能與通用人形機器人技術研發商千尋智能（Spirit AI），官宣連續完成兩輪融資近20億元。

與智平方吸引中車資本、百度戰投等豪華投資方陣容類似，千尋智能此次融資陣容，堪稱行業資本的集中亮相：云鋒基金、紅杉中國、TCL創投、360基金等都來了。

值得一提的是，種子輪投資方順為資本背后站著雷軍，Pre-A+輪投資方京東背后站著劉強東，再加上此次融資，云鋒基金背后的馬云，360基金背后的周鴻祎，千尋智能已吸引四名互聯網圈大佬入局。

隨著本輪融資的順利落地，千尋智能估值一舉突破百億大關，正式躋身具身智能賽道“百億俱樂部”核心成員。

截至目前，具身智能賽道“百億俱樂部”的成員已有六家：除了新晉獨角獸?千尋智能、智平方外，智元機器人估值早早就已達150億元；連續兩年登上春晚引發全民關注的宇樹科技，最新一輪融資后估值達120億元；銀河通用最新估值約為?210億元；星海圖?則是國內第四家具身智能百億獨角獸。

值得一提的是，杭州作為中國具身智能產業的重要集聚地，千尋智能、宇樹科技均出自這里，“杭州六小龍”，又要擴容了。

2年6輪超33億融資，背后站著雷軍劉強東馬云周鴻祎

公開資料顯示，韓峰濤師從機器人學術泰斗丁漢院士，2015年，作為聯合創始人兼CTO創建珞石機器人，期間，他組建了世界級水平的運控和算法研發團隊，并帶領團隊成功研發并交付了工業機器人和協作機器人兩大產品線的近百余款型號產品近2萬臺。

大模型熱潮加速AI 2.0時代到來，看準時機，韓峰濤拉上清華大學交叉信息學院助理教授，清華大學視覺與具身智能實驗室主任，博士生導師高陽（擁有十年的具身智能、機器視覺和機器學習研究經驗），于2024年1月成立千尋智能（杭州）科技有限公司。

除了兩位大咖坐鎮，千尋智能擁有一支被稱為“不可復制的AI夢之隊”——成員多來自UC Berkeley、清華、北大等頂尖學府，平均年齡不到30歲，在多模態大模型、機器人學、強化學習、模仿學習等具身模型核心領域擁有深厚的學術與工程基因。不僅在國際開源社區持續輸出核心成果，更具備打通“模型-算法-硬件”的全鏈路能力。

投資人曾評價：“千尋智能的團隊，對標的是Pi、Google DeepMind那一梯隊的配置。”

博士創業且為二次創業，團隊實力雄厚，無論哪一條都足以吸引一級市場積極下注。事實確也如此，2024年8月，千尋智能官宣先后完成近2億元的種子輪+天使輪融資。其中，種子輪投資人為順為資本和綠洲資本（天使輪繼續跟投）；天使輪融資由弘輝基金領投，達晨財智和千乘資本跟投。同年11月，千尋智能又獲得柏睿資本獨家注資的天使+輪融資。

2025年3月，千尋智能的5.28億元Pre-A輪融資中，更是吸引阿美風險投資旗下Prosperity7 Ventures（P7）領投，招商局創投、廣發信德、靖亞資本、東方富海、華控基金等多家資本深度參與。

高潮發生在2025年7月21日，這一天，“京東領投”連續出現3次，被投具身智能公司就包括Pre-A+輪融資近6億元的千尋智能，另外兩家則是逐際動力和眾擎機器人。

至此，加上最新官宣的近20億元融資，千尋智能在不到兩年的時間里，連續完成6輪融資，總融資額約33.28億元。

值得一提的是，在產業資本的布局上，千尋智能是唯一一家吸引多元產業資本同時押注的具身智能創業公司，構建起具身智能賽道獨有的“全場景生態”。從寧德時代、匯川技術、TCL等工業制造龍頭，到京東、招商局創投代表的物流零售與金融基礎設施，再到華為、小米兩大消費電子巨頭——產業股東已實現對實體經濟核心賽道的跨界覆蓋。

對于小米、騰訊、小鵬等大公司入場具身智能，韓峰濤在接受晚點AI采訪時表示，“我在內部經常講，我們未來真正的對手就是這些大公司。華為、小米、理想這樣軟硬都做的企業更有可能做好。（本輪融資）千尋智能融了很多實業產投方，比如華為、小米、京東。這些大廠有場景，也有自己的具身部門，他們缺的是模型。我們將來可以給他們提供‘標準的機器人+模型+數據管理平臺’，客戶可以基于這套系統針對下游任務自己微調，開發自己的機器人Agent。”

天眼查App信息顯示，目前，韓峰濤作為實控人直接持有千尋智能24.8583%股份，間接持股16.3897%；P7持股7.5603%，系第一大外部機構股東。

此外，順為資本合計持有千尋智能4.4048%股份；京東持股3.8067%；華為旗下哈勃投資持股1.1777%。最新入股的云鋒基金、360基金持股情況，暫不明確。

構建模型與數據雙壁壘，攜手“寧王”京東共探商業化落地

在大模型重構數字世界后，人工智能向物理世界滲透的“具身化”浪潮，正成為全球科技產業的核心敘事。中國信息通信研究院數據顯示，2025年國內具身智能領域融資總額已達735.43億元，投資事件超740起，賽道熱度持續攀升。

在資本涌入的同時，市場也在快速分化。從概念炒作到價值落地，真正具備技術護城河與產業場景穿透力的企業，正成為資本爭搶的稀缺標的。千尋智能，正是一個典型案例。

作為國內少數具備Al+機器人生產力級全棧技術能力的具身智能公司，千尋智能致力于打造世界級通用人形機器人和下一代具身大模型與學習算法，讓通用的機器人伙伴走進千家萬戶，驅動世界邁向智能機器人時代。

2025年6月，千尋智能正式發布搭載自研VLA模型的全力控人形機器人Moz1：全身配置26個自由度，搭載全球功率密度最高的一體化力控關節，配備國內頂尖的高精高速WBC算法，負載自重比達1:1 。此外，該機器人可實現全身零延時遙操作，配合自研的多維度數采設備，能高效完成數據采集，支撐模型小時級迭代。

在具身模型層面，千尋智能自研的VLA模型Spirit v1持續迭代升級，能夠精準完成桌面整理、扔垃圾、座椅歸位等辦公室任務，不斷提升模型在多場景中的落地能力。就在2026年1月，千尋智能開源的Spirit v1.5模型，成為首個在性能上超越Pi0.5的中國開源模型。該模型具備強大的零樣本泛化能力，無需新樣本訓練即可完成擦拭物體、操作鉸鏈與柔性物體等復雜任務，展現出跨場景的高效執行能力。

據高陽介紹：“我們堅持‘數據金字塔’訓練理念，在預訓練階段沒有走傳統‘世界模型’預測每一幀的老路——那條路算力消耗巨大且效率不高。我們選擇基于海量人類互聯網視頻進行預訓練，在更少參數量下實現更好效果，顯著降低算力成本。”

在數據采集層面，高陽補充道：“我們通過自研設備將數據采集成本降低了90%，這才有了海量真實世界數據的規模化落地。正是這些技術能力的疊加，讓Spirit v1.5成為全球首個性能超越Pi0.5的開源基座具身模型。”

千尋智能堅定以“多樣性”為核心推進Scaling路線。截至目前，已累計獲取超20萬小時多類型真實交互數據，覆蓋互聯網視頻、遙操作、可穿戴采集等維度，預計2026年總量將突破100萬小時。自研的可穿戴式數采設備已迭代至第5代，將數據成本降至傳統方式的1/10，為規模化采集掃清障礙。

值得一提的是，通過在多樣化“非完美數據”上的訓練，團隊還發現了斜率更高的Scaling曲線——數據的多樣性，遠比“干凈”本身更具價值。

憑借于此，千尋智能在商業化落地方面，持續實現突破：全球首條人形具身智能產線已在寧德時代中州基地投運，小墨機器人成為產線核心設備，近千塊電池實現零故障量產，作業節拍與熟練工人相當甚至更快，展現出對生產不確定性的毫秒級快速適應和超越人類的柔性操作能力。

依托100%自研的全棧技術護城河與海量工藝數據積累，千尋智能不僅確立了行業壁壘，還將“能力輸出”推向極致：從單純賣硬件，轉為輸出感知、決策、執行的全棧能力，快速定制以適配不同產線并實現全球規模化復制，未來將覆蓋多種電池類型與工藝環節，徹底重塑新能源制造的商業邊界。

同時，與京東的合作進一步拓展了這一邊界。墨子機器人在京東零售場景中替代人類進行講解互動與產品操作演示，雙方正共同探索京東云及Joyinside大模型在大型零售網絡中的落地潛力，實現技術研發與應用場景的雙向賦能。

對于商業化速度，韓峰濤在接受晚點AI采訪時表示，“2028年到2029年，更多中國大公司會把具身智能當成一個重要戰略，去砸海量資源。創業公司需要先證明這個市場存在，而且真跑出來了一些中等規模的創業公司。所以我們在內部一直講，速度是我們唯一的優勢。在中國創業，一定要在大廠下場之前把自己變成中廠（至少一年賣10萬臺機器人并且實現盈利），千尋智能的計劃是到2030年成為中廠。”

未來，千尋智能將持續加大具身基礎模型與真實數據體系投入，深化產業生態共建。從任務級智能到通用具身模型，從仿真到真實世界驅動，具身智能正進入技術產業化關鍵階段。