訓(xùn)練機(jī)器人的00后

來(lái)源：人民日?qǐng)?bào)

廣西柳州市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園的廣西具身智能數(shù)據(jù)采集及測(cè)試中心里，高1.76米的工業(yè)人形機(jī)器人額頭下的指示燈閃著藍(lán)光，和燈籠的紅光交融映在玻璃幕墻上。

25歲的吳東波站在機(jī)器人前，一絲不茍地操控操作桿。“F鍵下?lián)埽碊鍵啟動(dòng)，再回F鍵復(fù)位。”同事唐軍元話音剛落，吳東波便開(kāi)始調(diào)試。只見(jiàn)機(jī)器人緩緩抬頭，右臂慢慢抬起，行至半空，突然一頓，關(guān)節(jié)微微晃動(dòng)……“強(qiáng)化學(xué)習(xí)模式，還得慢慢調(diào)。”他向記者解釋操作情況，手上卻沒(méi)停。

吳東波是一名00后，作為該中心的機(jī)器人訓(xùn)練師，他的工作是訓(xùn)練這些“鋼鐵娃”。“其實(shí)就是讓機(jī)器人學(xué)習(xí)人的力度和角度，再轉(zhuǎn)化為參數(shù)調(diào)整。”吳東波說(shuō)。

為提升調(diào)試能力，吳東波反復(fù)練習(xí)，直至能準(zhǔn)確發(fā)出每一道指令。“工業(yè)機(jī)器人學(xué)一個(gè)簡(jiǎn)單動(dòng)作，至少要重復(fù)300次。”說(shuō)話間，面前的機(jī)器人再次抬臂、屈伸、抓取，穩(wěn)穩(wěn)捏住了桌上的零件。吳東波嘴角輕輕揚(yáng)起：“你看，這次它成功了！”

廠房另一側(cè)，23歲的覃美璉也在調(diào)試機(jī)器人。“這些機(jī)器人，能進(jìn)火場(chǎng)和狹小空間。”她向記者說(shuō)起這些機(jī)器人的應(yīng)用特點(diǎn)：能扛重物、不怕熱、不怕有毒氣體，“我們的目標(biāo)就是讓機(jī)器人盡早走進(jìn)作業(yè)場(chǎng)，它們會(huì)是我們的給力伙伴。”

在揀料配貨工位，機(jī)器人嘗試精準(zhǔn)分揀零部件；在廣西汽車集團(tuán)上下料工位，機(jī)器人學(xué)習(xí)與機(jī)床聯(lián)動(dòng)；在螺螄粉預(yù)包裝區(qū)，機(jī)器人練習(xí)配料的精準(zhǔn)抓取與投放……“這些真實(shí)訓(xùn)練場(chǎng)景，是我們訓(xùn)練機(jī)器人最厚實(shí)的‘家底’！”吳東波說(shuō)。

天色漸晚，吳東波和同事們圍在工位旁，把今天的參數(shù)調(diào)整、動(dòng)作完成情況、問(wèn)題及解決辦法，逐一錄入智能管理系統(tǒng)。中心負(fù)責(zé)人劉琨走到工位旁，拍了拍手掌，聲音洪亮：“接下來(lái)，我們將啟動(dòng)120臺(tái)機(jī)器人同步訓(xùn)練，每天可積累1萬(wàn)條訓(xùn)練數(shù)據(jù)。”年輕人們應(yīng)聲點(diǎn)頭，勁頭十足。

（本報(bào)通訊員黎寒池參與采寫(xiě)）