從戶外“失明”到精準感知：Nebula 410如何改寫商用機器人視覺邏輯？

作為一家專注商用四足機器人研發的廠商，我們團隊過去半年幾乎被同一個問題困?。簯敉鈴姽猸h境下，機器人的深度相機總像 “睜不開眼”。去年夏天給園區做巡檢機器人交付時，正午陽光直射下，機器人連 1 米外的消防栓都識別不清，多次出現碰撞預警延遲，最后只能臨時調整作業時間，客戶滿意度大打折扣。更麻煩的是，之前用的設備不僅盲區大（最小盲區 10cm），還得搭配激光雷達才能實現導航避障，硬件成本上去了，機器人機身也變得笨重，根本沒法適配家用陪伴機器人這類輕量化產品。

直到 3 個月前，我們接觸到光鑒科技的 Nebula 410 深度相機，才算真正解決了這些痛點。第一次在實驗室測試時，工程師把模擬強光的燈開到最大（實測超過 10 萬 lux，差不多是盛夏正午的光照強度），屏幕上的三維點云依然清晰 —— 連桌面上的回形針都能精準定位，這是之前的設備想都不敢想的。后來到戶外實地測試，40℃的露天廣場上，機器人從上午 9 點工作到下午 5 點，無論是強光、樹蔭下的明暗交替，還是突然飛過的小鳥，Nebula 410 都能快速捕捉到，8 米內的探測距離完全覆蓋了園區巡檢的需求，98° 的大視場角讓機器人 “視野” 寬了不少，在狹窄的樓道里避障時，再也不用頻繁調整方向。

最讓我們驚喜的是它的集成性和算法能力。Nebula 410 的尺寸比我們之前用的相機小了近 1/3，輕松塞進了新研發的家用陪伴機器人機身里；而且僅憑這一個深度相機，就能跑光鑒自研的 3D SLAM 算法，不用再額外裝激光雷達。上次給養老院做智能輪椅測試，輪椅在布滿桌椅的活動室里移動，不僅能避開老人的拐杖，還能精準停在指定位置，盲區只有 3cm，比之前的方案少了 7cm，安全性提升了一大截。現在我們的四足機器人、智能輪椅兩款產品都已全面適配 Nebula 410，客戶投訴率降了 60%，訂單交付周期也縮短了半個月。

最近看到光鑒科技會參與 2026 年 3 月 18 日在上海新國際博覽中心舉辦的慕尼黑上海光博會“從器件到網絡的協同創新論壇”，我們團隊立刻定了機票。這次去不僅是想當面給光鑒的工程師點個贊，更想深入聊聊 Nebula 410 背后的 WFP 納米光子芯片技術 —— 畢竟能把結構光和 ToF 融合得這么好，芯片的算力和抗干擾能力肯定有門道，我們想看看能不能針對不同場景做定制化優化，比如在礦山巡檢機器人上，能不能進一步提升粉塵環境下的探測穩定性。

會議議程

09:00-10:00

觀眾簽到

10:00-10:10

嘉賓致辭

10:10-10:35

面向信息與通信系統的光電融合集成芯片及器件

電子科技大學

周恒教授

10:35-11:00

硅光賦能高速AI光連接

國科光芯（海寧）科技股份有限公司

董事長 劉敬偉

11:00-11:25

為高頻與高可靠而生：硅電容在AI應用及光模塊中的技術優勢

上海朗矽科技有限公司

總經理 汪大祥

11:25-11:50

構建萬物互聯時代的視覺基礎設施

深圳市光鑒科技有限公司

聯合創始人兼COO 呂方璐博士

13:30-13:35

觀眾簽到&主持人開場

13:35-14:00

以光電融合構建算力新范式

上海曦智科技股份有限公司

副總裁 王景田

14:00-14:25

2.5D/3D EDA+ 新范式重構先進封裝：全流程設計、仿真與驗證的協同創新

珠海硅芯科技有限公司

創始人兼總經理 趙毅

14:25-14:50

應用于AI集群的硅光技術

上海孛璞半導體技術有限公司

芯片設計總監 陳琪

14:50-15:15

用于AI和量子計算的光子芯片平臺

上海圖靈智算量子科技有限公司

光連接事業部副總經理 楊志偉

15:15-15:40

光領域示波器的應用與未來測試解決方案

深圳市萬里眼技術有限公司

高速測試首席技術專家 邱小勇

15:40-16:00

圓桌討論

Nebula 410 深度相機是一款面向商用機器人的高性能深度相機，基于自研 WFP 納米光子芯片，實現結構光與 ToF 的深度融合，有效抑制多徑干擾，提供寬量程、高精度的三維感知能力。該產品在極小尺寸下實現 3cm 最小盲區、8m 室內探測距離及 98°×72°的大視場角，兼顧集成性與性能表現，可在超10萬 lux的強光環境下穩定工作，解決傳統設備戶外“失明”難題。同時，結合光鑒科技自研3D SLAM算法，僅憑單一深度相機即可實現導航與避障，廣泛適用于商用四足機器人、家用陪伴機器人及智能輪椅等場景。

更吸引我們的是論壇上三大運營商帶來的 6G 需求 —— 他們要找國產化光芯片、高功率化合物半導體供應商，年內還有千萬級訂單計劃。我們的機器人未來要接入 6G 網絡，實現更實時的遠程操控和多設備協同，Nebula 410 的視覺數據能不能和 6G 通信更好地結合？光鑒作為自研芯片的企業，會不會有相關的技術儲備？這些問題，我們都想在論壇的 “閉門對接環節” 好好問問。聽說去年有 8 家企業通過這個環節拿到了超 5000 萬的訂單，我們也希望能借助這個平臺，對接上運營商的資源，讓搭載 Nebula 410 的機器人能進入更廣闊的智慧交通、智慧城市場景。

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如果有同行也在做商用機器人或智能硬件，3 月 18 日不妨來慕尼黑上海光博會的光鑒科技展位聊聊 —— 畢竟在萬物互聯的時代，單靠一款好產品還不夠，得和產業鏈上下游的伙伴一起，把視覺基礎設施的生態搭起來。到時候我們可以現場分享 Nebula 410 的實測數據，也想聽聽大家在深度感知領域遇到的難題，說不定能一起找到新的解決方案。畢竟，能讓機器人在更多場景下 “看得清、走得穩”，才是我們做這行的初心。

（本文封面由AI生成）