山東
央視春晚宇樹機(jī)器人武術(shù)表演背后的技術(shù)拆解
1，醉拳平衡：毫秒級重心鎖控
基于31個高精度關(guān)節(jié)與自適應(yīng)算法，在0.001秒內(nèi)修正重心，用腰部扭轉(zhuǎn)代償模擬“醉態(tài)”，始終將重心穩(wěn)定在支撐面內(nèi)。
2，器械操控：力矩閉環(huán)抗擾動
關(guān)節(jié)力覺傳感器實時感知雙截棍、長棍的離心力與沖擊，通過力矩閉環(huán)控制動態(tài)卸力或加力，實現(xiàn)擬人化的“習(xí)武手感”。
3，極限空翻：彈射與精準(zhǔn)落地
依賴定制彈射器獲得超3米起跳高度，空中靠IMU單元調(diào)整角動量，落地時通過三級緩沖算法實現(xiàn)厘米級精準(zhǔn)觸地。
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