春晚“小頑童遇假奶奶”：30天1:1復刻，12平方米挑戰空翻

時隔三十年，“真假”蔡明再次同臺。在馬年央視春晚上，兩臺“小頑童N2”接連完成側手翻、空翻、平穩落地；“小布米”呈現出了高度擬人的流暢跑步姿態，為奶奶帶來陪伴。2月16日晚，松延動力四臺雙足人形機器人和一臺仿生人形機器人，與蔡明和王天放配合完成了時長十二分半的小品《奶奶的最愛》的表

演。

本次春晚，松延動力展示了多款代表性人形機器人產品。節目結束后，松延動力CMO張淼向新京報貝殼財經在內的媒體介紹，仿生人形機器人進行了1:1復刻，對唇部與發音適配上做出了技術突破；為呈現出舞臺效果，彩排后團隊當場購置了舞臺相關道具，1:1 復刻出春晚節目舞臺以供排練。

1:1復刻“奶奶”，唇部12個自由度

三十年前，央視春晚舞臺上的小品《機器人趣話》中，機器人“菜花”第一次在觀眾的腦海中構建了人形機器人的想象。三十年后，當年“菜花”的扮演者蔡明與一個和她容貌神態幾乎一致的仿生人形機器人，還有四位可愛的“機器人孫子”一起同臺。

“假奶奶”是在松延動力第二代仿生人頭平臺基礎上，根據節目需求進行定制開發而成。“其搭載了32個主動自由度，并在面皮材質鉑金硅膠中，添加了高分子材料，增強了仿生人臉的拉伸自然度與耐久性，自研機器人面部驅動算法和多模態交互大模型更讓仿生人形機器人具備近乎真人的自然感?！睆堩低嘎?。

蔡明“同款”仿生人形機器人（右）。央視新聞截圖

這是春晚歷史上人形機器人第一次走進語言類小品，與其他節目不同，語言類小品的創作特性決定了臺本往往會打磨到登臺前最后一刻，這種不確定性要求人形機器人必須具備快速的技術迭代能力，以及運控系統的穩定性，才能適配每一次劇本調整與節奏變化。

張淼介紹，確定項目開始的那天下午，擺在眼前的首個難點，便是頭部比例的調整，為了保證上鏡效果，需較原有仿生人頭方案整體縮小30%，所有結構件、機械件與電子件都要重新開展精細化設計與空間排布。

而另一重挑戰，讓機器人的口型能和每一句臺詞精準匹配，就需要在唇部這一狹小的空間內放入足夠多的驅動電機，嘴部自由度如果配置不足，將會產生唇形僵硬的問題。而在緊密空間內部如何合理排列如此多的結構件，又是一項很大的技術難題。對此松延動力憑借唇部12個自由度的配合以及自研表情驅動算法完成了高難度的動作還原。

僅僅三十天的時間，團隊就初步完成了仿生人形機器人的1:1復刻。后續松延動力技術團隊又按春晚節目組要求迭代了3個版本。后續的調試中，團隊先加了只有一個自由度的脖子，試過后發現效果還是不好；在把脖子的自由度加到3個后，那種違和感瞬間減輕了。

臉、頸部、身體這三個部分如何做好結合？讓三者協調起來有什么技術難度？張淼提到，“臉部設計是重點難點，而且因為要上鏡，臉部需做得更小。同時，表情，比如眼睛的神情，和脖子的動作需要高度協同，要貼合臺詞傳遞的隱含情緒，要通過細微神態體現語言的情感內涵。至于機身，是從畫結構圖開始，進行全新研發，電子硬件與結構的適配也存在挑戰?！?/p>

不同于在相對空曠的表演場地進行歌舞類演出，為了保證鏡頭播出效果，小品的取景范圍比較小。第一次走進春晚舞臺彩排時，團隊發現留給4臺機器人活動的范圍大概只有12平方米，這就意味著機器人需要在小空間內完成空翻、側手翻等動作。

“語言類節目的走位調度極為嚴格，機器人每完成一次動作都要十分精準地落在固定的點位上，不能有一點震動導致機器位移，否則會影響演員的走位，這對機器人自身運動控制的精度要求非常高?！睆堩到榻B。

松延動力機器人表演小品。央視新聞截圖

2025年12月21日晚，松延動力團隊在央視彩排現場結束了數小時的走位演練，大家也真切意識到，想要呈現出完美的舞臺效果，就必須在真實場景里反復打磨訓練。團隊當場購置了舞臺相關道具，1:1 復刻出春晚節目舞臺，這里也成了團隊后續訓練的核心陣地。

“算法團隊迭代了超300版策略，訓練了21版舞蹈；為了讓仿生人形機器人擁有高度擬人表現力，團隊攻克了從硬件到結構再到算法的一系列技術難關，將機器人的表情控制頻率從 10Hz升級至60Hz，同時為頸部新增3個自由度，大幅提升了肢體動作的幅度與靈動性?！睆堩祷貞浀?。

2026年機器人行業主題是“商業化”

松延動力的N2機器人因2025年4月在人形機器人馬拉松中奪得亞軍而一炮走紅。而在2025年8月舉行的世界人形機器人運動會上，松延動力N2機器人在體操、跳遠、個人舞蹈項目上的三枚獎牌也印證了人形機器人的應用潛力。

“這個小品，既展現了當下人形機器人走進家庭的現實可能，也暢想了未來人形機器人的發展方向，這一點本身就有著極為重要的意義?！睆堩嫡J為。人形機器人的發展，從來都不僅僅是為了追求技術的極致，更是為了讓技術貼近生活，走進更多的場景。

根據摩根士丹利最新報告，今年中國人形機器人銷量將同比增長133%，達到28000臺，較此前的預測14000臺高出一倍。生產成本下降將逐漸使擁有機器人變得更加容易，作為全球人形機器人供應鏈核心所在地，中國今年機器人生產原材料成本預計下降16%。

舞臺上年齡最小的“機器人孫子小布米”是松延動力去年10月推出的萬元級面向準消費級市場的人形機器人產品，其身高僅94 厘米、體重約為17公斤，具備能跑能跳的運動性能，找到了“高性能”與“消費級”的平衡。

松延動力為什么要瞄準消費級市場？張淼提到，真正能讓一個行業或者一個企業迎來市場爆發，完成商業化的應用場景，一定是在需求最多的C端場景。“我們始終認為，機器人真正的價值，是走進普通人的生活，解決真實需求、提升生活品質。C端市場不僅更有溫度、更有意思，更是行業未來的核心機遇所在，也是我們長期堅持的戰略方向。”

當前具身智能機器人技術發展勢頭迅猛，未來將重點聚焦哪些核心技術突破？將通過哪些措施推動產品性能快速提升，提高市場競爭力？張淼認為，具身智能機器人未來的技術突破將主要集中在三個層級。第一層，是更高可靠性的硬件本體與運動系統，這是所有智能能力的物理基礎；第二層，是感知、決策與執行的深度融合；第三層，是由真實場景驅動的數據與自進化能力，真正有價值的數據，來自真實運行場景而非實驗室。

2026年人形機器人行業最關鍵的趨勢是什么？在張淼看來，如果說2025年是技術攻關與量產能力建設的關鍵時期，那么2026年，是機器人走向更多的應用場景、更真實的作業場景的最關鍵的一年。這一年的主題是“商業化”，完成量產、搭建產線是基礎，搭建好商業渠道，實現實打實的“交付”是企業良性發展的核心。

新京報貝殼財經記者 陳維城

編輯 韋博雅

校對 劉軍