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昨天,雷軍通過微博正式公開了小米機器人團隊的最新研究成果——
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這模型搞了個「大腦+小腦」的混合架構
大腦 VLM,擁有 47 億參數,負責理解人類指令、感知環境并進行邏輯推理
小腦 DiT,基于 Diffusion Transformer,專門處理高頻動作生成,確保機器人動作絲滑、連貫,解決了傳統模型常見的“動作斷層”問題
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在首次曝光的視頻中,機器人展示了處理柔性物體的能力
如平整地疊好毛巾

以及剛性物體的精確操作
如一步步穩妥拆解積木,動作靈敏且具備極強的環境適應性

最令開發者興奮的是,該模型不挑食,打破了對昂貴專業顯卡的依賴
它支持在普通消費級顯卡上實現實時推理,極大地降低了具身智能技術的參與門檻。
甚至,小米直接把代碼、技術文檔、模型權重全都扔到了GitHub和 Hugging Face上開源了
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越來越有意思了
One More News
史上速度最快SSD
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近日,美光科技正式宣布量產全球首款面向數據中心的PCIe Gen6存儲解決方案 ——9650 NVMe SSD,該產品以28GB/s的順序讀取速度和5.5M IOPS的隨機讀取性能刷新行業紀錄,成為目前全球速度最快的數據中心固態硬盤,也標志著SSD正式邁PCIe Gen6 時代。
豆包大模型2.0發布:專家模式上線
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2月14日消息,字節跳動宣布,豆包大模型正式進入 2.0 階段。豆包 2.0(Doubao-Seed-2.0)圍繞大規模生產環境下的使用需求做了系統性優化,依托高效推理、多模態理解與復雜指令執行能力,更好地完成真實世界復雜任務。
豆包 2.0 系列包含 Pro、Lite、Mini 三款通用 Agent 模型和 Code 模型,其中 2.0 Pro 是面向深度推理與長鏈路任務執行場景,用來對標 GPT 5.2 與 Gemini 3 Pro;而 Code 版(Doubao-Seed-2.0-Code)專為編程場景打造,與 TRAE 結合使用效果更佳。
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